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基于超平面同伦法的平面过约束机构判定
1
作者
刘立宏
王彦
+2 位作者
韩福峰
杭鲁滨
杨廷力
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期1178-1182,共5页
过约束机构的研究涉及到非线性代数方程组的高维解问题,现有的数值法难以确定方程组是否存在高维解,提出超平面同伦法,并基于该方法提出了过约束机构的判定准则.发现了一种平面四回路过约束机构,并运用判定准则对该机构进行验证.通过对...
过约束机构的研究涉及到非线性代数方程组的高维解问题,现有的数值法难以确定方程组是否存在高维解,提出超平面同伦法,并基于该方法提出了过约束机构的判定准则.发现了一种平面四回路过约束机构,并运用判定准则对该机构进行验证.通过对该四回路过约束机构的过约束条件分析,构造了一类新的平面过约束机构.
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关键词
过约束机构
超平面同伦法
非线性代数方程组
基本运动链
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职称材料
题名
基于超平面同伦法的平面过约束机构判定
1
作者
刘立宏
王彦
韩福峰
杭鲁滨
杨廷力
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
上海交通大学成人教育学院
金陵石化公司
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期1178-1182,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(502075070)
文摘
过约束机构的研究涉及到非线性代数方程组的高维解问题,现有的数值法难以确定方程组是否存在高维解,提出超平面同伦法,并基于该方法提出了过约束机构的判定准则.发现了一种平面四回路过约束机构,并运用判定准则对该机构进行验证.通过对该四回路过约束机构的过约束条件分析,构造了一类新的平面过约束机构.
关键词
过约束机构
超平面同伦法
非线性代数方程组
基本运动链
Keywords
overconstrained rnechanisms
hyperplane homotopy method
nonlinear algebra equations
basic kinematic chain （BKC）
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于超平面同伦法的平面过约束机构判定
刘立宏
王彦
韩福峰
杭鲁滨
杨廷力
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
0
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