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基于超差指标的操作手满意控制模型集
被引量:
1
1
作者
张贤椿
王军
郭治
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期723-728,共6页
为给人机系统的设计提供更大的自由度,以半自动跟踪系统中的合格操作手群体为研究对象,在保证稳定性的前提下,以跟踪误差的平均超差频率、平均超差占空度2项超差指标与稳态误差系数为期望指标集,对含时滞环节的半自动跟踪系统,给出了满...
为给人机系统的设计提供更大的自由度,以半自动跟踪系统中的合格操作手群体为研究对象,在保证稳定性的前提下,以跟踪误差的平均超差频率、平均超差占空度2项超差指标与稳态误差系数为期望指标集,对含时滞环节的半自动跟踪系统,给出了满足期望指标集的操作手满意控制模型集边界的求解表达式。用图解法求取了满足上述期望指标集的参数解集,算例验证了其可行性。
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关键词
半自动跟踪系统
操作手
超差指标
满意建模
控制模型集
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职称材料
超差特征量指标约束下的离散系统待机控制
2
作者
陈益
薄煜明
+1 位作者
邹卫军
陈清华
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期329-334,共6页
由目标跟踪过程中出现的实际情形提出一类新的离散系统待机控制问题.将系统跟踪中断(控制失败)概率这一关键性指标转化为一组由滞留时间、超差时间以及随机穿越周期等构成的超差特征量指标集的约束;推导出带状目的域下超差特征量指标的...
由目标跟踪过程中出现的实际情形提出一类新的离散系统待机控制问题.将系统跟踪中断(控制失败)概率这一关键性指标转化为一组由滞留时间、超差时间以及随机穿越周期等构成的超差特征量指标集的约束;推导出带状目的域下超差特征量指标的解析表达式,研究了其与区域极点指标之间的相容性条件;当上述指标相容时,利用线性矩阵不等式(LMI),采用差分进化算法(DE)对待机控制策略进行满意优化求解;最后通过一个算例验证了所提方法的有效性.
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关键词
待机控制
超
差
特征量
指标
差
分进化算法
线性矩阵不等式
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职称材料
基于超差特征量指标约束的满意待机控制
3
作者
陈益
薄煜明
+1 位作者
邹卫军
陈清华
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第3期612-617,共6页
在一类目标跟踪系统中,跟踪中断(控制失败)概率是系统的关键性指标。提出将这一指标转化为一组被称为超差特征量指标的约束集描述。依据满意待机控制理论,推导出带状目的域下超差特征量指标的解析表达式,并分析了其与区域极点以及稳态...
在一类目标跟踪系统中,跟踪中断(控制失败)概率是系统的关键性指标。提出将这一指标转化为一组被称为超差特征量指标的约束集描述。依据满意待机控制理论,推导出带状目的域下超差特征量指标的解析表达式,并分析了其与区域极点以及稳态输出方差指标之间的相容性;当上述指标相容时,给出了待机控制器存在的充分条件,并利用双线性矩阵不等式技术对控制策略进行求解。仿真算例表明了该方法的有效性。
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关键词
待机控制
满意控制
超
差
特征量
指标
双线性矩阵不等式
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职称材料
半自动跟踪系统中的操纵手满意建模
被引量:
3
4
作者
张贤椿
王军
郭治
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期497-502,共6页
针对人机跟踪系统中操纵手群体的建模问题,在概括操纵手考核指标的基础上,给出了二维矩形目的域的超差指标和稳态误差系数的期望指标集,在保证系统稳定前提下,提出了满足以上指标集的操纵手控制模型集的满意建模方法,并采用图解解析法...
针对人机跟踪系统中操纵手群体的建模问题,在概括操纵手考核指标的基础上,给出了二维矩形目的域的超差指标和稳态误差系数的期望指标集,在保证系统稳定前提下,提出了满足以上指标集的操纵手控制模型集的满意建模方法,并采用图解解析法得到满足上述各指标约束的相容区域,实例验证了其可行性。
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关键词
自动控制技术
半自动跟踪系统
满意建模
操纵手控制模型
超差指标
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职称材料
操纵手考核成果的操纵手模型参数辨识
被引量:
1
5
作者
张贤椿
郭治
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009年第7期111-114,共4页
以半自动跟踪的人机系统为研究对象,从工程实际中提取了描述操纵手操控水平的指标集:静态灵敏度、平均超差度及平均超差频率指标,并依据这些指标的考核结果,构建了一种操纵手数学模型的辨识方法。最后由靶场试验数据辨识了相应的模型参...
以半自动跟踪的人机系统为研究对象,从工程实际中提取了描述操纵手操控水平的指标集:静态灵敏度、平均超差度及平均超差频率指标,并依据这些指标的考核结果,构建了一种操纵手数学模型的辨识方法。最后由靶场试验数据辨识了相应的模型参数,从而验证了该方法的可行性。
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关键词
人机系统
超差指标
操作手模型
参数辨识
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职称材料
题名
基于超差指标的操作手满意控制模型集
被引量:
1
1
作者
张贤椿
王军
郭治
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期723-728,共6页
基金
国家部委基金项目(9140C300602080C30)
南京理工大学自主科研专项计划(2010ZYTS050)
文摘
为给人机系统的设计提供更大的自由度,以半自动跟踪系统中的合格操作手群体为研究对象,在保证稳定性的前提下,以跟踪误差的平均超差频率、平均超差占空度2项超差指标与稳态误差系数为期望指标集,对含时滞环节的半自动跟踪系统,给出了满足期望指标集的操作手满意控制模型集边界的求解表达式。用图解法求取了满足上述期望指标集的参数解集,算例验证了其可行性。
关键词
半自动跟踪系统
操作手
超差指标
满意建模
控制模型集
Keywords
semi-automatic tracking systems
operators
exceeding tolerance indexes
satisfactory modeling
control model sets
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
超差特征量指标约束下的离散系统待机控制
2
作者
陈益
薄煜明
邹卫军
陈清华
机构
南京理工大学自动化学院
南京理工大学计算机科学与技术学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期329-334,共6页
文摘
由目标跟踪过程中出现的实际情形提出一类新的离散系统待机控制问题.将系统跟踪中断(控制失败)概率这一关键性指标转化为一组由滞留时间、超差时间以及随机穿越周期等构成的超差特征量指标集的约束;推导出带状目的域下超差特征量指标的解析表达式,研究了其与区域极点指标之间的相容性条件;当上述指标相容时,利用线性矩阵不等式(LMI),采用差分进化算法(DE)对待机控制策略进行满意优化求解;最后通过一个算例验证了所提方法的有效性.
关键词
待机控制
超
差
特征量
指标
差
分进化算法
线性矩阵不等式
Keywords
opportunity-awaiting control
exceeding tolerance characteristic index
differential evolution algorithm
linear matrix inequality
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
基于超差特征量指标约束的满意待机控制
3
作者
陈益
薄煜明
邹卫军
陈清华
机构
南京理工大学自动化学院
南京理工大学计算机科学与技术学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第3期612-617,共6页
文摘
在一类目标跟踪系统中,跟踪中断(控制失败)概率是系统的关键性指标。提出将这一指标转化为一组被称为超差特征量指标的约束集描述。依据满意待机控制理论,推导出带状目的域下超差特征量指标的解析表达式,并分析了其与区域极点以及稳态输出方差指标之间的相容性;当上述指标相容时,给出了待机控制器存在的充分条件,并利用双线性矩阵不等式技术对控制策略进行求解。仿真算例表明了该方法的有效性。
关键词
待机控制
满意控制
超
差
特征量
指标
双线性矩阵不等式
Keywords
opportunity-awaiting control
satisfactory control
exceeding tolerance characteristic index
bilinear matrix inequality(BMI)
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
半自动跟踪系统中的操纵手满意建模
被引量:
3
4
作者
张贤椿
王军
郭治
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期497-502,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60804019)
文摘
针对人机跟踪系统中操纵手群体的建模问题,在概括操纵手考核指标的基础上,给出了二维矩形目的域的超差指标和稳态误差系数的期望指标集,在保证系统稳定前提下,提出了满足以上指标集的操纵手控制模型集的满意建模方法,并采用图解解析法得到满足上述各指标约束的相容区域,实例验证了其可行性。
关键词
自动控制技术
半自动跟踪系统
满意建模
操纵手控制模型
超差指标
Keywords
automatic control.technique
semi-automatic tracking system
satisfactory modeling
operator control model
exceeding tolerance index
分类号
TP271.61 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
操纵手考核成果的操纵手模型参数辨识
被引量:
1
5
作者
张贤椿
郭治
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009年第7期111-114,共4页
基金
国家自然科学基金(60804019)
武器装备预研基金资助项目(9140C300602080C30)
文摘
以半自动跟踪的人机系统为研究对象,从工程实际中提取了描述操纵手操控水平的指标集:静态灵敏度、平均超差度及平均超差频率指标,并依据这些指标的考核结果,构建了一种操纵手数学模型的辨识方法。最后由靶场试验数据辨识了相应的模型参数,从而验证了该方法的可行性。
关键词
人机系统
超差指标
操作手模型
参数辨识
Keywords
man-machine system, exceeding tolerance index, operator control model, parameter identification
分类号
TP202.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于超差指标的操作手满意控制模型集
张贤椿
王军
郭治
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
在线阅读
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职称材料
2
超差特征量指标约束下的离散系统待机控制
陈益
薄煜明
邹卫军
陈清华
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于超差特征量指标约束的满意待机控制
陈益
薄煜明
邹卫军
陈清华
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
半自动跟踪系统中的操纵手满意建模
张贤椿
王军
郭治
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
操纵手考核成果的操纵手模型参数辨识
张贤椿
郭治
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009
1
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职称材料
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