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基于超局部模型的ISOP-DAB直流变压器无模型预测控制方法
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作者 孙赫阳 朱帝 +3 位作者 刘闯 裴忠晨 王菁月 姜宇 《高电压技术》 北大核心 2025年第4期1846-1856,I0021,共12页
中低压直流配电系统中直流变压器(DCtransformer,DCT)常采用模型预测控制(model predictive control,MPC)来改善系统的动态响应特性,但其参数依赖性强与传输功率不均衡是限制MPC发展的关键性因素。为此提出了一种无模型预测控制(modelfr... 中低压直流配电系统中直流变压器(DCtransformer,DCT)常采用模型预测控制(model predictive control,MPC)来改善系统的动态响应特性,但其参数依赖性强与传输功率不均衡是限制MPC发展的关键性因素。为此提出了一种无模型预测控制(modelfreepredictivecontrol,MFPC)方法,其具备参数不敏感与传输功率自均衡的优势。首先,建立双有源桥(dual active bridge,DAB)的超局部模型,通过辨识模型中的集总扰动,来实时计算无源器件与未建模部分参数,提高了控制系统的鲁棒性。然后,将集总扰动与输入均压集成到输出电压的离散模型,在不增加额外计算量的情况下,提高了DCT在参数不匹配工况下的输出电压精度与功率均衡能力。最后,搭建了一套120V/600W的实验样机,验证了所提控制方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 超局部模型 模型预测控制 输入均压 动态响应 集总扰动 无源器件 敏感性
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基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机超局部模型非奇异快速终端滑模控制
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作者 李思言 梁庭福 +1 位作者 李鑫帅 毛汉领 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第4期293-301,共9页
针对永磁同步电机因外部干扰、电机参数未知、参数摄动等未知因素影响难以实现高性能控制的问题,提出了一种基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机超局部模型非奇异快速终端滑模复合控制方法。建立了忽略电机具体参数的超局部模型,基于此... 针对永磁同步电机因外部干扰、电机参数未知、参数摄动等未知因素影响难以实现高性能控制的问题,提出了一种基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机超局部模型非奇异快速终端滑模复合控制方法。建立了忽略电机具体参数的超局部模型,基于此构建一种非奇异快速终端滑模面,并引入新型自适应趋近律,实现削弱抖振并加速收敛。通过超螺旋滑模观测器实时更新超局部模型并优化控制效果。仿真结果表明,该复合控制方法相较于现有控制方法,转速响应更快,响应时间为0.0076 s;受外部干扰时转速波动最小且恢复稳态更快,转速波动为29.496 r/min,恢复稳态时间为0.004 s;受电机参数摄动影响时可快速恢复原定工作状态,具有良好的动态性能、抗干扰能力与稳态控制精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 超局部模型 非奇异快速终端滑模控制 螺旋滑模观测器 滑模控制
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基于新型超局部模型的永磁同步直线电机滑模控制
3
作者 沈艳霞 罗昌茜 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期238-247,共10页
为减少永磁同步直线电机调速系统对模型的依赖,以及降低外部扰动对控制性能的影响,提出一种基于新型超局部模型的永磁同步直线电机滑模控制策略。根据永磁同步直线电机在旋转坐标系下参数摄动时的数学模型,建立对应仅利用系统输入输出... 为减少永磁同步直线电机调速系统对模型的依赖,以及降低外部扰动对控制性能的影响,提出一种基于新型超局部模型的永磁同步直线电机滑模控制策略。根据永磁同步直线电机在旋转坐标系下参数摄动时的数学模型,建立对应仅利用系统输入输出数据不需要其他参数的转速环的新型超局部模型,以削弱对电机精确模型的依赖。结合滑模控制原理设计基于新型超局部模型的滑模速度控制器,通过Lyapunov稳定性理论证明该控制器的稳定性。考虑新型超局部模型中的未知量,设计内模扰动观测器进行估计并前馈补偿,实现对新型超局部模型的实时更新。通过与传统PI控制进行仿真及半实物试验对比结果表明,所提方法改善了永磁同步直线电机控制系统的动态响应性能和适应能力,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 新型超局部模型 内模扰动观测器 滑模控制
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永磁同步电机无参数超局部模型预测控制 被引量:16
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作者 史涔溦 解正宵 +1 位作者 陈卓易 邱建琪 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期1-8,共8页
为了解决永磁同步电机在参数失配时模型预测控制效果不佳的问题,建立了永磁同步电机d-q轴电流的超局部模型,提出了一种的无参数模型预测控制方法。通过对每个控制周期内定子d-q轴电流变化量进行分解,得到受电机运行状态的影响较大的电... 为了解决永磁同步电机在参数失配时模型预测控制效果不佳的问题,建立了永磁同步电机d-q轴电流的超局部模型,提出了一种的无参数模型预测控制方法。通过对每个控制周期内定子d-q轴电流变化量进行分解,得到受电机运行状态的影响较大的电流的自然响应分量,以及主要与电压矢量相关的强迫响应分量。利用临近控制周期中的电压矢量与电流变化量,单独解耦出电流自然响应分量进行实时计算,以达到快速跟踪的效果。使用递推最小二乘法估算电压矢量对电流的作用参数,从而计算电流的受迫响应分量。以较小的计算量实现了永磁同步电机的无模型预测控制。仿真和实验结果显示,无需预知电机参数即可获得优良的静态和动态性能,整体性能优于存在参数失配的传统模型预测控制,具有广泛的适用范围。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无参数模型预测控制 超局部模型 参数辨识 自适应控制 递推最小二乘法
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基于超局部模型的永磁同步电机预测控制 被引量:1
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作者 吴艳娟 林峻山 王云亮 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第11期51-55,共5页
针对工况变化时永磁同步电机参数随之变化引起的传统有限集模型预测电流控制性能下降的问题,提出了一种采用自适应径向基函数神经网络观测器的超局部模型预测控制方法。首先基于超局部模型,建立无电机参数的永磁同步电机模型;其次,设计... 针对工况变化时永磁同步电机参数随之变化引起的传统有限集模型预测电流控制性能下降的问题,提出了一种采用自适应径向基函数神经网络观测器的超局部模型预测控制方法。首先基于超局部模型,建立无电机参数的永磁同步电机模型;其次,设计自适应径向基函数神经网络观测器去逼近所建立的模型中的未知部分,通过李雅普诺夫稳定性定理进行了稳定性分析;最后,对两种方法进行实验比较,结果表明所提出的方法具有更好的动态和稳态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 超局部模型 预测控制 自适应径向基函数神经网络观测器
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双有源全桥变换器的超局部模型控制策略 被引量:8
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作者 赵佩 贾燕冰 +1 位作者 孟祥齐 韩肖清 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1735-1742,共8页
随着高比例新能源及大量不确定负载通过直流变换器接入直流微电网,DC/DC变换器的控制策略对维持直流母线电压稳定起着重要的作用,但源荷的非线性不确定动态特性使得变换器精确建模困难。为此,提出了基于滑模观测器的双有源全桥变换器超... 随着高比例新能源及大量不确定负载通过直流变换器接入直流微电网,DC/DC变换器的控制策略对维持直流母线电压稳定起着重要的作用,但源荷的非线性不确定动态特性使得变换器精确建模困难。为此,提出了基于滑模观测器的双有源全桥变换器超局部模型控制策略,构建了DC/DC变换器超局部模型,引入滑模观测器精确估计超局部模型中的未知项,提升控制效果;并通过Lyapunov稳定性理论证明了该控制方法的稳定性。经搭建的仿真和实验平台验证得出:所提控制策略在各种扰动下均可使直流母线电压具有良好的稳定性及鲁棒性。 展开更多
关键词 双有源全桥变换器 直流微电网 超局部模型 滑模观测器 大扰动 鲁棒性
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基于超局部模型的永磁同步电机预测转矩控制
7
作者 董梦雅 宁博文 张驰 《机床与液压》 2025年第16期131-138,共8页
永磁同步电机控制系统采用传统模型预测转矩控制算法时,由于繁琐的权重因子调整以及电机参数变化导致电机控制性能下降。针对此问题,提出一种采用扩展滑模扰动观测器的超局部模型预测转矩控制策略。为了消除传统模型预测转矩控制中代价... 永磁同步电机控制系统采用传统模型预测转矩控制算法时,由于繁琐的权重因子调整以及电机参数变化导致电机控制性能下降。针对此问题,提出一种采用扩展滑模扰动观测器的超局部模型预测转矩控制策略。为了消除传统模型预测转矩控制中代价函数的权重因子,通过设计不同的代价函数控制单个控制目标,提高系统响应;为了降低电机参数不匹配的影响,建立电机参数摄动时的超局部模型;最后利用扩展滑模扰动观测器估计超局部模型中的未知部分,实现了在预测部分不依赖电机参数的目标,并通过Lyapunov稳定性理论证明该观测器的稳定性。仿真结果表明:当电机参数发生变化时,所提方法能够有效改善电机的动态和稳态性能,并且具有较强的抗干扰性和鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测转矩控制 超局部模型 模型失配 扩展滑模扰动观测器
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基于超局部化时间序列的永磁同步电机无模型预测电流滑模控制策略 被引量:9
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作者 魏尧 柯栋梁 +2 位作者 黄东晓 汪凤翔 张祯滨 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1022-1032,共11页
在复杂环境、多变负载工况中,由于时变电感参数、磁场耦合、铁心饱和等影响,电机控制精度及可靠性下降。为解决以上问题,该文充分利用时间序列模型反映电机电压、电流等状态变量之间关系,消除传统参数化建模的影响,提出基于超局部化时... 在复杂环境、多变负载工况中,由于时变电感参数、磁场耦合、铁心饱和等影响,电机控制精度及可靠性下降。为解决以上问题,该文充分利用时间序列模型反映电机电压、电流等状态变量之间关系,消除传统参数化建模的影响,提出基于超局部化时间序列的无模型预测电流滑模控制(SMC)方法。该方法将时间序列数据驱动模型超局部化,提升传统超局部模型精度,并采用递归最小二乘法(RLS)在线估计和更新模型中全部待定系数,实时精准响应当前系统工作状态。在此基础上,结合超局部时间序列模型,生成滑模控制函数,并设计Lyapunov方法验证函数趋近条件。实验结果表明,与传统控制方法相比,提出方法具有更强的鲁棒性、更优的电流质量和较低的系统噪声。 展开更多
关键词 模型滑模控制 局部化时间序列模型 递归最小二乘算法 数据驱动模型
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引入ESO的永磁超环面电机无模型预测电流控制 被引量:1
9
作者 刘欣 王正阳 王晓远 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1085-1096,共12页
为改善无差拍预测电流控制(DPCC)对永磁超环面电机系统参数的依赖性,研究了引入扩张状态观测器(ESO)的永磁超环面电机无模型预测电流控制(MFPCC-ESO)策略。根据永磁超环面电机的复合转子结构,引入自转运动影响系数与磁势系数,在旋转坐... 为改善无差拍预测电流控制(DPCC)对永磁超环面电机系统参数的依赖性,研究了引入扩张状态观测器(ESO)的永磁超环面电机无模型预测电流控制(MFPCC-ESO)策略。根据永磁超环面电机的复合转子结构,引入自转运动影响系数与磁势系数,在旋转坐标系下建立该电机的时变数学模型;利用永磁超环面电机系统的输入与输出,建立该电机具有时变比例因子的超局部模型,同时引入ESO对超局部模型的干扰部分进行实时估计,并利用朱利稳定判据证明了ESO的稳定性;结合延时补偿的DPCC预测得到参考电压矢量,从而实现永磁超环面电机的MFPCC-ESO策略。对参数匹配和失配下永磁超环面电机MFPCC-ESO策略与DPCC策略进行对比分析,仿真结果表明:MFPCC-ESO策略下的永磁超环面电机具有优越的动态和稳态性能及强鲁棒性,同时该控制策略还能有效降低永磁超环面电机的输出波动。 展开更多
关键词 环面电机 超局部模型 模型 预测电流控制 扩张状态观测器
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一种改进型永磁同步电机无模型预测电流控制策略 被引量:1
10
作者 罗力岩 樊启高 《电工技术学报》 北大核心 2025年第4期1034-1045,共12页
针对有限集模型预测控制算法在电机参数失配时导致系统可靠性下降的问题,提出一种基于超局部模型的永磁同步电机无模型预测电流控制策略。然而,在以电流误差计算的方法对超局部模型参数进行辨识的过程中,存在电流更新停滞的问题,导致系... 针对有限集模型预测控制算法在电机参数失配时导致系统可靠性下降的问题,提出一种基于超局部模型的永磁同步电机无模型预测电流控制策略。然而,在以电流误差计算的方法对超局部模型参数进行辨识的过程中,存在电流更新停滞的问题,导致系统性能下降。因此,该文针对此问题提出了一种基于功率因数角计算的无模型预测电流控制策略,详细分析了电流更新停滞问题出现的机理,并提出了一种消除电流更新停滞的方法。仿真与实验结果显示,所提方法能够在电机参数未知的前提下,抑制电流更新停滞来实现电机的平稳运行。 展开更多
关键词 永磁同步电机 预测控制 超局部模型
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基于坐标变化的Boost PFC无模型电流控制
11
作者 杨学良 洪应平 +1 位作者 杨松霖 邓慧慧 《现代电子技术》 北大核心 2025年第14期7-11,共5页
升压型功率因数校正(Boost PFC)变换器在中轻载运行时存在电感电流的断续导通模式,在使用无模型电流控制器的过程中,因代数估计器存在滞后性,致使电流控制器无法精确地追踪呈动态变化的电流参考值,最终导致输入电流波形出现畸变以及相... 升压型功率因数校正(Boost PFC)变换器在中轻载运行时存在电感电流的断续导通模式,在使用无模型电流控制器的过程中,因代数估计器存在滞后性,致使电流控制器无法精确地追踪呈动态变化的电流参考值,最终导致输入电流波形出现畸变以及相位偏移的情况。为了提升输入电流波形的质量,基于超局部模型并结合同步旋转坐标系,建立了基于旋转坐标变化的无模型电流控制器,以生成合适的占空比信号并提高对电感电流的跟踪精度。搭建相应的仿真与实验环境,验证所提控制方法的合理性以及有效性,同时印证相关理论分析的正确性。实验结果表明,所提控制方法有效地提升了对参考电流的跟踪精度,减少了变换器系统的电流谐波,避免了额外的硬件检测电路。 展开更多
关键词 模型电流控制 功率因数校正 Boost PFC 坐标变化 超局部模型 同步旋转坐标系
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基于数据驱动的并网逆变器无模型预测电流控制
12
作者 杨金东 张锡然 +1 位作者 杨泽宇 荣飞 《电力工程技术》 北大核心 2025年第4期197-206,共10页
传统模型预测电流控制因其响应迅速和多目标优化优势,在并网逆变器控制领域得到广泛研究。文中针对传统模型预测电流控制中因参数失配导致控制性能下降的问题,提出一种基于数据驱动的无模型预测电流控制策略。首先,采用加权平均电流方... 传统模型预测电流控制因其响应迅速和多目标优化优势,在并网逆变器控制领域得到广泛研究。文中针对传统模型预测电流控制中因参数失配导致控制性能下降的问题,提出一种基于数据驱动的无模型预测电流控制策略。首先,采用加权平均电流方法对三阶LCL型滤波器系统进行降阶处理,以抑制LCL谐振频率引起的振荡;然后,利用超局部模型简化传统预测电流模型,并通过设计线性扩张状态观测器对系统扰动进行估计和补偿,从而提高电流预测精度;最后,基于系统运行数据,应用递归最小二乘法在线更新系统模型,降低控制系统对参数的依赖。仿真与硬件在环实验结果证明,相较于传统模型预测电流控制,所提出的控制策略在参数失配情况下具有更强的鲁棒性且稳态性能更优。 展开更多
关键词 有限集模型预测控制 模型控制 数据驱动 超局部模型 递归最小二乘法 参数失配
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参数失配下永磁同步电机无模型定子磁链滑模控制
13
作者 肖虎 吴公平 +2 位作者 龙卓 郑剑 李泽文 《电工技术学报》 北大核心 2025年第12期3883-3894,共12页
针对参数失配会严重恶化电机模型预测控制系统性能的问题,该文提出永磁同步电机(PMSM)新型无模型定子磁链滑模控制(MF-FSMC)方法,有效提升参数失配下永磁电机预测控制系统的定子磁链/转矩控制性能。首先,建立参数失配下永磁同步电机数... 针对参数失配会严重恶化电机模型预测控制系统性能的问题,该文提出永磁同步电机(PMSM)新型无模型定子磁链滑模控制(MF-FSMC)方法,有效提升参数失配下永磁电机预测控制系统的定子磁链/转矩控制性能。首先,建立参数失配下永磁同步电机数学模型,构建旋转坐标系下考虑参数失配的永磁同步电机超局部定子磁链模型。然后,提出了新型无模型定子磁链滑模控制方法,设计基于新型趋近律的无模型磁链滑模控制器,构造一拍转速预测控制器。最后,提出复合积分型滑模扰动观测器在线估计策略,可有效观测参数失配下永磁同步电机超局部模型中的未知扰动部分。仿真和实验结果表明,所提方法能有效改善电机发生参数失配后的稳态性能,大幅降低定子磁链和转矩脉动,增强了参数失配下永磁电机系统鲁棒性和抗干扰性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 超局部模型 模型滑模控制 参数失配
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基于双重扰动观测器的PMSM改进无模型滑模控制
14
作者 王栋栋 刘旭东 《控制工程》 北大核心 2025年第2期354-361,共8页
针对永磁同步电机控制系统存在的外部负载扰动、模型和参数不确定性等问题,提出一种基于改进无模型滑模控制的转速控制方法。首先,建立不考虑电机参数的永磁同步电机系统超局部模型;然后,基于改进滑模趋近律设计无模型滑模速度控制器,... 针对永磁同步电机控制系统存在的外部负载扰动、模型和参数不确定性等问题,提出一种基于改进无模型滑模控制的转速控制方法。首先,建立不考虑电机参数的永磁同步电机系统超局部模型;然后,基于改进滑模趋近律设计无模型滑模速度控制器,控制器采用转速-电流单环滑模控制策略,替代了传统的转速-电流级联控制,简化了控制系统结构;同时利用双重扰动观测器估计系统未知扰动,并用于前馈补偿;最后,与传统控制方法进行实验对比。结果表明,所提出的控制方法具有良好的动态性能、抗干扰能力和稳态控制精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 超局部模型 模型滑模控制 双重扰动观测器
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一种永磁同步电机无模型超螺旋快速终端滑模控制方法 被引量:12
15
作者 赵凯辉 易金武 +3 位作者 刘文昌 谯梦洁 张昌凡 王兵 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第22期88-98,共11页
针对内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)由于内部参数变化、外部扰动等各种不确定性因素导致控制性能不佳的问题,提出一种无模型超螺旋快速终端滑模控制方法。首先,建立考虑IPMSM不确定性的新型超... 针对内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)由于内部参数变化、外部扰动等各种不确定性因素导致控制性能不佳的问题,提出一种无模型超螺旋快速终端滑模控制方法。首先,建立考虑IPMSM不确定性的新型超局部模型,结合超螺旋算法和快速终端切换函数设计无模型超螺旋快速终端滑模控制器,确保系统状态有限时间收敛,并有效减小抖振。其次,设计扩展滑模扰动观测器精准估计超局部模型中的未知部分,并前馈补偿给设计的控制器,进一步提升系统的抗干扰能力和跟踪性能。最后,通过与PI控制和传统无模型滑模控制进行仿真实验对比,验证了该方法具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 超局部模型 螺旋快速终端控制 扩展滑模扰动观测器
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分段式双三相永磁直线同步电机的无模型电流预测控制 被引量:5
16
作者 周世炯 李耀华 +2 位作者 史黎明 张明远 刘进海 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期996-1009,1021,共15页
分段式结构的双三相永磁直线同步电机(PMLSM),动子穿入和穿出定子分段时,传统的无差拍预测电流控制(DPCC)易受反电动势动态扰动的影响,无法实现精确的电流跟踪和推力控制。同时,该电机模型的参数失配会增大DPCC电流和推力控制的难度。... 分段式结构的双三相永磁直线同步电机(PMLSM),动子穿入和穿出定子分段时,传统的无差拍预测电流控制(DPCC)易受反电动势动态扰动的影响,无法实现精确的电流跟踪和推力控制。同时,该电机模型的参数失配会增大DPCC电流和推力控制的难度。针对以上问题,该文提出了一种基于无模型电流预测控制(MFPCC)的电流控制策略。首先,构建了分段式双三相PMLSM的超局部模型。其次,基于该超局部模型设计了预测电流控制器,并设计扰动观测器以补偿反电动势动态扰动和参数失配的影响。最后,实验验证了所提MFPCC能够抑制分段式双三相PMLSM的反电动势和参数失配的扰动,有效提升参数鲁棒性、电流跟踪性能并降低推力波动。 展开更多
关键词 双三相永磁直线同步电机 超局部模型 扰动观测器 预测电流控制
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基于扩张状态观测器的PMSM三电平无模型预测控制 被引量:2
17
作者 成天昊 吴晓新 於锋 《电子测量技术》 北大核心 2024年第4期36-43,共8页
针对传统永磁同步电机三电平控制策略由于参数变化导致系统性能下降的问题,提出一种基于扩张状态观测器的无模型预测电流控制方法来增强系统的鲁棒性。首先,建立系统超局部模型实现未来电流状态的预测,其中不涉及任何电机参数,解决了参... 针对传统永磁同步电机三电平控制策略由于参数变化导致系统性能下降的问题,提出一种基于扩张状态观测器的无模型预测电流控制方法来增强系统的鲁棒性。首先,建立系统超局部模型实现未来电流状态的预测,其中不涉及任何电机参数,解决了参数变化影响系统性能的问题;接着,针对系统总扰动,设计d、q轴扩张状态观测器估计超局部模型中的非线性部分;然后,通过价值函数筛选出最优电压矢量,并利用小矢量的冗余特性实现中点电位平衡控制;最后,在DSP实验平台上进行传统三电平模型预测电流控制、无模型预测电流控制及所提出方法的对比实验,实验结果表明所提出方法具有较好的动稳态性能并且有效提高了三电平驱动系统的抗扰动能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 三电平 模型预测电流控制 超局部模型 扩张状态观测器
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基于超螺旋滑模观测器的永磁同步直线电机无模型控制 被引量:10
18
作者 沈艳霞 罗昌茜 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第18期62-69,共8页
针对永磁同步直线电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)在运行过程中因参数失配和外部扰动导致控制性能下降的问题,提出一种基于超螺旋滑模观测器的永磁同步直线电机无模型控制策略。根据PMLSM在dq旋转坐标系下参数... 针对永磁同步直线电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)在运行过程中因参数失配和外部扰动导致控制性能下降的问题,提出一种基于超螺旋滑模观测器的永磁同步直线电机无模型控制策略。根据PMLSM在dq旋转坐标系下参数摄动时的数学模型建立电机对应的新型超局部模型,以避免参数失配。基于该新型超局部模型,结合滑模控制设计了无模型滑模速度控制器,通过Lyapunov稳定性理论证明该控制器的稳定性。同时,为削弱传统扩展滑模观测器对新型超局部模型中未知量观测的抖振,提高控制精度,设计超螺旋滑模观测器(super-twisting sliding mode observer,STSMO)对未知量进行在线辨识并实现前馈补偿。最后,将传统滑模控制、基于传统扩展滑模观测器的无模型控制算法与所提方法进行仿真和硬件在环实验对比,结果表明所提方法改善了PMLSM控制系统的动态响应性能,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 新型超局部模型 螺旋滑模观测器 滑模控制
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永磁同步电机无模型滑模控制方法研究 被引量:36
19
作者 赵凯辉 殷童欢 +3 位作者 张昌凡 李祥飞 陈跃 何静 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期172-180,共9页
针对永磁同步电机参数不确定性所引起的电机控制不稳定问题,提出一种基于超局部模型的无模型滑模控制方法。首先,考虑电机参数不确定性,建立了嵌入式永磁同步电机(IPMSM)d-q坐标系的数学模型。然后,基于超局部模型设计IPMSM转速环的无... 针对永磁同步电机参数不确定性所引起的电机控制不稳定问题,提出一种基于超局部模型的无模型滑模控制方法。首先,考虑电机参数不确定性,建立了嵌入式永磁同步电机(IPMSM)d-q坐标系的数学模型。然后,基于超局部模型设计IPMSM转速环的无模型滑模控制器,利用滑模观测器估计IPMSM超局部模型中未建模和参数不确定的未知部分F;并利用Lyapunov稳定性理论分析了所设计的无模型滑模控制器的稳定性。最后,与PI控制的IPMSM矢量控制系统进行仿真和实验对比,证明了所提方法对于电机参数不确定性具有强鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 超局部模型 模型滑模控制 滑模观测器
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永磁同步直线电机无模型电流控制 被引量:27
20
作者 苏光靖 李红梅 +1 位作者 李争 周亚男 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第15期3182-3190,共9页
为改善永磁同步直线电机的动态响应性能,提高电机控制系统的鲁棒性,针对传统永磁同步直线电机PID控制方法中参数不确定性导致的控制不稳定问题,提出一种无模型电流控制方法。该文基于超局部模型设计永磁同步直线电机控制系统的无模型电... 为改善永磁同步直线电机的动态响应性能,提高电机控制系统的鲁棒性,针对传统永磁同步直线电机PID控制方法中参数不确定性导致的控制不稳定问题,提出一种无模型电流控制方法。该文基于超局部模型设计永磁同步直线电机控制系统的无模型电流控制器,分别搭建PID控制和无模型电流控制系统,在此基础上进行稳态运行、负载突加减和电机参数摄动的仿真及实验对比。结果表明,所提方法改善了永磁同步直线电机控制系统的动态响应性能,对电机参数不确定性具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 超局部模型 模型控制 电流控制
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