期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到297篇文章
< 1 2 … 15 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
超小型无人机光电稳定平台照准架的结构优化设计 被引量：4
1
作者 刘仲宇 张涛 +2 位作者 李嘉全 李明 王帅 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期104-109,共6页
超小型稳定平台照准架是保证平台指标精度实现的关键结构件。为了减小稳定平台照准架的质量和体积,对其结构形式和受力情况进行了研究,采用NX/N astran软件对照准架结构进行了仿真分析,依据结果对照准架结构进行了优化设计。优化结果使... 超小型稳定平台照准架是保证平台指标精度实现的关键结构件。为了减小稳定平台照准架的质量和体积,对其结构形式和受力情况进行了研究,采用NX/N astran软件对照准架结构进行了仿真分析,依据结果对照准架结构进行了优化设计。优化结果使照准架的质量减小到88 g,占其质量的30%,有利于稳定平台轻量化设计。对优化后的照准架进行了模态分析和热分析。模态分析显示,照准架主体一阶频率为415 H z;热分析显示,照准架在120°C温差作用下变形大小为0.083 mm,满足飞机总体性能指标的要求。最后通过对稳定精度和测角精度的检测以及振动和高低温试验及外场飞行试验,验证了仿真分析的正确性,表明对照准架的优化设计是成功的。 展开更多
关键词 超小型无人机 照准架 结构优化 稳定平台
在线阅读 下载PDF
基于仿生眼异向运动原理的超小型无人旋翼机定点着陆新方法 被引量：5
2
作者 李恒宇 罗均 +1 位作者 谢少荣 夏冰玉 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1047-1052,共6页
基于仿生双眼的异向运动原理,提出了超小型无人旋翼机野外定点着陆的一种新型定位方法,并且根据眼球运动的神经回路,建立了眼球异向运动控制模型。对该控制模型进行了仿真实验,并将仿真结果与双目异向运动的生理学特点作了对比,对比结... 基于仿生双眼的异向运动原理,提出了超小型无人旋翼机野外定点着陆的一种新型定位方法,并且根据眼球运动的神经回路,建立了眼球异向运动控制模型。对该控制模型进行了仿真实验,并将仿真结果与双目异向运动的生理学特点作了对比,对比结果表明该模型符合双眼异向运动的生理学特点,能自适应地实现双目异向运动。最后,在仿真的基础上,分析了影响超小型无人旋翼机野外定点着陆的因素。这种新型的方法与传统的视觉方法相比,可以消除盲区,从而克服了野外定点着陆的不准确性。 展开更多
关键词 超小型无人旋翼机 仿生眼 眼球异向运动 眼球运动控制 建模仿真 着陆方法
在线阅读 下载PDF
一种超小型碟型水下机器人设计 被引量：3
3
作者 翟宇毅 刘亮 +1 位作者 陈为华 龚振邦 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期464-467,共4页
设计了一种超小型碟形水下机器人,该水下机器人利用两个螺旋桨,能够完成多个自由度方向的运动.与通常超小型水下机器人相比,该碟形水下机器人的特点是采用可两轴旋转的水平螺旋桨来同步实现机器人的升降与/或横向水平运动.详细分析与推... 设计了一种超小型碟形水下机器人,该水下机器人利用两个螺旋桨,能够完成多个自由度方向的运动.与通常超小型水下机器人相比,该碟形水下机器人的特点是采用可两轴旋转的水平螺旋桨来同步实现机器人的升降与/或横向水平运动.详细分析与推导了超小型碟形自治水下机器人同步实现机器人的升降与横向运动的关系式,给出了实现横向运动应满足的控制力的条件;得出了保证碟形水下机器人横向运动应该满足的表达式. 展开更多
关键词 超小型 水下机器人 水平螺旋桨 升降装置 同步运动 碟形
在线阅读 下载PDF
超小型无人机相机系统关键技术研究 被引量：3
4
作者 刘仲宇 张涛 +2 位作者 李嘉全 李明 丁策 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期80-85,共6页
针对超小型无人机有效载荷种类有限,利用系统集成的方法,设计了一套实用的超小型无人机相机系统。分析了系统的性能指标,解决了商业级数码相机应用于航空机载设备的关键技术。利用系统减振技术,图像不存在模糊现象;相机系统在曝光期间... 针对超小型无人机有效载荷种类有限,利用系统集成的方法,设计了一套实用的超小型无人机相机系统。分析了系统的性能指标,解决了商业级数码相机应用于航空机载设备的关键技术。利用系统减振技术,图像不存在模糊现象;相机系统在曝光期间的像移不超过0.5像元,不存在拖影问题。通过相机系统热设计,解决了相机低温不启动的问题。相机系统在超小型无人机上进行了搭载飞行试验,图像清晰,表明方案设计合理。 展开更多
关键词 超小型无人机 商业级数码相机 像移 热设计
在线阅读 下载PDF
一种超小型7～8.5 GHz GaAs多功能芯片 被引量：4
5
作者 谢媛媛 赵子润 +2 位作者 刘文杰 李远鹏 陈凤霞 《微纳电子技术》 北大核心 2016年第5期281-286,350,共7页
随着微波T/R组件小型化需求的增加,微波单片集成电路（MMIC）向小型化和多功能发展。基于GaAs E/D PHEMT工艺成功研制了一款超小型7~8.5 GHz幅相控制多功能芯片。片上集成了T/R开关、6 bit数字移相器、6 bit数字衰减器、增益放大器和并... 随着微波T/R组件小型化需求的增加,微波单片集成电路（MMIC）向小型化和多功能发展。基于GaAs E/D PHEMT工艺成功研制了一款超小型7~8.5 GHz幅相控制多功能芯片。片上集成了T/R开关、6 bit数字移相器、6 bit数字衰减器、增益放大器和并行驱动器。通过在开关和放大器的匹配电路中较多地使用集总元件以及通过电磁场验证优化版图布局,实现了芯片的小型化。测试结果表明,多功能芯片的接收状态增益大于0dB,1 dB压缩输出功率（P-1）大于12 dBm;发射状态增益大于1 dB,1 dB压缩输出功率大于13 dBm。在接收和发射状态下,移相64态均方根（RMS）误差小于1.5°,衰减64态RMS误差小于0.4 dB,输入输出回波损耗小于-14 dB。裸片尺寸为3.50 mm×2.55 mm×0.07 mm。 展开更多
关键词 多功能芯片(MFC) 超小型 幅相控制 GAAS E/D PHEMT 微波单片集成电路(MMIC)
在线阅读 下载PDF
一种超小型DC^18 GHz MMIC 6 bit数字衰减器 被引量：5
6
作者 谢媛媛 陈凤霞 高学邦 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期580-585,共6页
微波单片集成电路(MMIC)数字衰减器的尺寸是芯片成本最主要的决定因素。基于GaAs E/D PHEMT工艺,研制了一款超小型DC^18 GHz 6 bit数字衰减器,芯片上集成了4 bit反相器。重点介绍了数字衰减器拓扑结构的改进及反相器的逻辑单元等电路设... 微波单片集成电路(MMIC)数字衰减器的尺寸是芯片成本最主要的决定因素。基于GaAs E/D PHEMT工艺,研制了一款超小型DC^18 GHz 6 bit数字衰减器,芯片上集成了4 bit反相器。重点介绍了数字衰减器拓扑结构的改进及反相器的逻辑单元等电路设计的关键点。通过在衰减器拓扑中共用接地通孔、合并两个小衰减位、缩小微带线宽度和线间距、缩小薄膜电阻尺寸、减少控制电压压点个数,实现了芯片的超小型化,从而降低了MMIC数字衰减器的成本。测试结果表明,在DC^18 GHz频段内,数字衰减器的插入损耗小于6 d B,全态输入输出驻波比(VSWR)小于1.6,全态均方根误差小于0.7 d B,工作电流小于5 m A。数字衰减器芯片面积为1.45 mm×0.85 mm。 展开更多
关键词 微波单片集成电路(MMIC) 超小型 数字衰减器 GaAs E/D PHEMT 直接耦合场效应晶体管逻辑(DCFL)单元
在线阅读 下载PDF
超小型无人机GPS导航中的坐标转换 被引量：3
7
作者 龚真春 宋执环 李平 《兵工自动化》 2005年第4期29-30,共2页
超小型无人机GPS导航中,用简化高次项的高斯投影正算法将WGS-84大地坐标投影变换为高斯平面坐标,通过投影变换及在投影面上转换坐标实现坐标转换。并用相似变换法将GPS接收到的WGS-84大地经纬度高斯投影后强制转换统一,以实现坐标匹配... 超小型无人机GPS导航中,用简化高次项的高斯投影正算法将WGS-84大地坐标投影变换为高斯平面坐标,通过投影变换及在投影面上转换坐标实现坐标转换。并用相似变换法将GPS接收到的WGS-84大地经纬度高斯投影后强制转换统一,以实现坐标匹配。此算法可满足超小型无人机机载GPS导航和实时监控系统的精度要求。 展开更多
关键词 超小型无人机 GPS 高斯投影 相似变换 坐标转换
在线阅读 下载PDF
超小型光泵远红外激光研究 被引量：10
8
作者 罗锡璋 林贻堃 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第11期39-44,共6页
在求解NH_3分子三能级系统密度矩阵的基础上,用迭代法计算了长为10cm—1.5cm的5支超小型光泵远红外激光器(OPFIRL)的输出激光能量密度和频谱特性.实验研制的5支超小型OPFIRL成功地产生了远红外激光.研究表明:纵向腔效应和横向反馈效应... 在求解NH_3分子三能级系统密度矩阵的基础上,用迭代法计算了长为10cm—1.5cm的5支超小型光泵远红外激光器(OPFIRL)的输出激光能量密度和频谱特性.实验研制的5支超小型OPFIRL成功地产生了远红外激光.研究表明:纵向腔效应和横向反馈效应对超小型OPFIRL激光输出有积极作用,对最佳工作气体压强和频谱特性有重要影响. 展开更多
关键词 远红外激光 超小型 光泵
在线阅读 下载PDF
超小型飞行器GPS自主导航算法的研究 被引量：3
9
作者 梁秋憧 程维明 《无线电工程》 2002年第12期27-30,共4页
针对超小型飞行器的特点,在多种导航方法的基础上,提出了一种采用GPS实现超小型飞行器自主导航的方法,并详细研究了GPS自主导航的原理和过程,给出了按预定航线飞行和临时改变航线情况的简单实用算法。
关键词 GPS 自主导航 超小型飞行器 SUAV 全球定位系统 飞机
在线阅读 下载PDF
超小型无人机GPS/MIMU组合导航定位系统研究 被引量：4
10
作者 龚真春 李平 宋执环 《航空电子技术》 2004年第3期15-18,34,共5页
在考虑超小型无人机特点及其对导航定位需求的基础上,研究了利用微型惯性测量单元(MIMU)和GPS-OEM板,设计出一种低成本、轻小型的GPS/MIMU组合导航定位系统。为了验证该系统的性能,利用MIMU和GPS观测数据对该组合系统进行了仿真。仿真... 在考虑超小型无人机特点及其对导航定位需求的基础上,研究了利用微型惯性测量单元(MIMU)和GPS-OEM板,设计出一种低成本、轻小型的GPS/MIMU组合导航定位系统。为了验证该系统的性能,利用MIMU和GPS观测数据对该组合系统进行了仿真。仿真结果表明,组合导航系统在精度和可靠性方面,较单一的导航系统都有明显的改善。 展开更多
关键词 超小型无人机 微型惯性测量单元 GPS/MIMU 组合导航
在线阅读 下载PDF
超小型流道制冷换热器内的流动沸腾换热研究 被引量：1
11
作者 姜明健 罗晓惠 孙晗 《制冷与空调》 1997年第2期46-49,31,共5页
本实验就超小型流道制冷换热器内的三角形槽道中CFC—12的流动沸腾换热做了详细的实验研究。研究表明,在超小型流道中流体流动沸腾换热比常规尺寸的换热更为强烈,且流动阻力相对要小,而对实验现象的观察发现,在超小型流道制冷换热器内... 本实验就超小型流道制冷换热器内的三角形槽道中CFC—12的流动沸腾换热做了详细的实验研究。研究表明,在超小型流道中流体流动沸腾换热比常规尺寸的换热更为强烈,且流动阻力相对要小,而对实验现象的观察发现,在超小型流道制冷换热器内的三角形槽道中流体流动沸腾时明显有大量气泡生成,这与其它相关实验得出的不产生气泡的结论是不同的。 展开更多
关键词 超小型流道 流动沸腾 CFC-12
在线阅读 下载PDF
油田井下超小型电视摄像系统
12
作者 任雅萍 乐开端 +1 位作者 亓兰秋 谭玉山 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第S2期96-96,共1页
油田井下超小型电视摄像系统任雅萍乐开端亓兰秋谭玉山（西安交通大学激光与红外应用研究所７１００４９）Ｗ－ＴＶ１０００型油田井下超小型电视摄像系统是一种适用于油田水井井下状态检测观察设备，主要由井下超小型电视摄像头、照明... 油田井下超小型电视摄像系统任雅萍乐开端亓兰秋谭玉山（西安交通大学激光与红外应用研究所７１００４９）Ｗ－ＴＶ１０００型油田井下超小型电视摄像系统是一种适用于油田水井井下状态检测观察设备，主要由井下超小型电视摄像头、照明光源、记录设备、地面控制器（包括电... 展开更多
关键词 电视摄像系统 超小型 油田水井 水下光学 照明光源 应用研究 防水电缆 摄像机 西安交通大学 高灵敏度
在线阅读 下载PDF
Ku频段超小型腔体滤波器 被引量：1
13
作者 曹桂兴 王峻 《空间电子技术》 2000年第1期29-31,共3页
本文介绍了一种超小型腔体滤波器,它体积小、重量轻、性能和尺寸明显优于微带滤波器。
关键词 谐振腔 滤波器 设计 超小型腔体 KU频段
在线阅读 下载PDF
柴油机超小型水滴形预燃室的研究
14
作者 常汉宝 李育学 +1 位作者 安士杰 王昌一 《海军工程大学学报》 CAS 2000年第1期46-50,共5页
针对 1 2 V1 80柴油机原球形预燃室喷嘴因热负荷过大而产生热裂和断裂脱落的问题 ,进行了理论分析和实验研究 ,提出了一种新型的预燃室——超小型水滴形预燃室 .实验证明 :使用该预燃室 ,可以大大降低喷嘴的热负荷 。
关键词 柴油机 预燃室 水滴形 超小型 12V180
在线阅读 下载PDF
超小型氦氖激光器工作特性研究
15
作者 韩理 陈永申 吴振球 《激光杂志》 CAS 1988年第5期293-295,共3页
本工作仔细测量了腔长130mm,内径14.5mm的超小型He-Ne激光器在不同总气压、分气压比、工作电流条件下的输出功率。得到分气压比P_(He):P_(Ne)=9.7:1,总气压P=4.6torr和工作电流I=3mA的最佳工作条件。为此类激光器的应用提供了数据。
关键词 氦氖激光器 超小型 特性研究 工作电流 输出功率 PHE 气压 压比 腔长 NE
在线阅读 下载PDF
采用MSP430F1121构造超小型低功耗变频器
16
作者 李斌 李永伟 +1 位作者 李媛 李玮 《河北省科学院学报》 CAS 2002年第3期153-156,共4页
论述了采用MSP4 30F112 1单片机构造家电用超小型低功耗变频器的基本结构、空间矢量调制 (SVM )算法及过调制策略。
关键词 MSP430F1121 空间矢量调制算法 超小型低功耗变频器 过调制策略 单片机 家用电器
在线阅读 下载PDF
基于C504的超小型变频器的研究
17
作者 李斌 李永伟 +2 位作者 程福雁 张世民 李媛 《无线电通信技术》 2002年第5期35-36,共2页
简述了采用C504单片机研制的超小型变频器的工作原理,并对其输入电压范围及调制原理进行了研究。提出了一种简单实用的电压空间矢量调制(SVM)算法及过调制策略,并成功地应用于纺织用圆盘缝合机专用超小型变频器,现已批量生产,运行效果... 简述了采用C504单片机研制的超小型变频器的工作原理,并对其输入电压范围及调制原理进行了研究。提出了一种简单实用的电压空间矢量调制(SVM)算法及过调制策略,并成功地应用于纺织用圆盘缝合机专用超小型变频器,现已批量生产,运行效果良好。 展开更多
关键词 C504 超小型变频器 空间矢量 过调制策略 圆盘缝合机 羊毛衫生产厂
在线阅读 下载PDF
超小型同步辐射光源的进展
18
作者 刘乃泉 王坨 《核科学与工程》 CSCD 北大核心 1990年第4期422-429,8,共8页
本文概述当前世界上各种超小型同步辐射光源的发展现状,呼吁国内要积极组织力量,并在九十年代后期建造我国自己的超小型同步辐射光源,建立我国的亚微米集成电路生产基地。
关键词 光源 同步辐射 超小型 综述
在线阅读 下载PDF
超小型直流电源电压变换电路
19
作者 孙频东 郭怡倩 《电子工程师》 2002年第11期57-58,61,共3页
介绍了一种新颖的超小型 DC/ DC电压变换电路 ,对电路的工作原理进行了理论分析 ,并用仿真算法对理论计算结果进行了校验 ,最后给出了基于
关键词 超小型 直流电源 电压变换电路 仿真 开关 DC/DC
在线阅读 下载PDF
TNY253/254/255超小型开关在离线式开关电源中的应用
20
作者 林川 孔凡东 《国外电子元器件》 1999年第3期29-33,共5页
超小型开关（ＴｉｎｙＳｗｉｔｃｈ）是一种包含控制和保护电路的功率开关器件。利用该器件可以制作电路特别简单的开关稳压电源。本文介绍了超小型开关的应用实例。
关键词 TNY25X 超小型开关 离线式电源 开关电源
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 15 下一页 到第 页
关于我们 | 版权声明 | 联系我们 | 帮助中心| 意见反馈
主办单位：上海市教育委员会
技术支持：重庆维普资讯有限公司
渝公网安备 50019002500403号
使用帮助 返回顶部