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船厂作业人员动态定位系统的设计与应用: 1; 作者朱安庆徐浩天周红《造船技术》 2025年第1期28-34,共7页; 分析船厂作业环境和船厂作业人员安全管理需求,设计一套船厂作业人员动态定位系统。该系统由基于全球定位系统(GPS)-实时动态测量(Real-Time Kinematic,RTK)定位技术的室外定位子系统和基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位技术的室内... 展开更多; 关键词船厂作业人员动态定位系统安全管理室外定位子系统全球定位系统-实时动态测量定位技术室内定位子系统超宽带定位技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于决策树和SVD的INS/GPS/UWB联邦卡尔曼滤波算法: 2; 作者时潮孙飞 +3 位作者梅子杰罗晨关翔中刘乔《无线电工程》 2025年第3期566-571,共6页; 针对面向地面无人平台(Unmanned Ground Vehicle,UGV)的无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)动态跟踪和自主导航的实现问题,通过采用决策树算法建立信息源分类判据,提出基于奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)的联邦卡尔曼... 展开更多; 关键词决策树修正补偿惯性导航系统/全球定位系统/超宽带技术联邦卡尔曼滤波奇异值分解; 在线阅读下载PDF 职称材料

UWB定位基础算法及NLOS抑制算法分析被引量：1: 3; 作者陈志远马哲梁建超《数字技术与应用》 2017年第3期155-155,共1页; 超宽带(UWB)定位技术测距定位精度高、成本低,比较实用。本文简单介绍了UWB定位技术的基本算法和简单的误差产生原因及一种在非视距(NLOS)环境下的抑制算法。; 关键词超宽带(UWB)定位技术基本算法 NLOS抑制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一卡通丢失的心理学解释与防丢寻回新设计: 4; 作者李亚岚代志军《科技创新与应用》 2020年第29期16-21,共6页; 随身物品易丢失的主要原因是人类容易遗忘的生理学本质。一卡通集成了多种功能与身份认证信息,将碎片化信息进行整合,是人们应对遗忘的产物。首先,从记忆形成的生理学基础与遗忘规律出发,强调对事件的反复记忆可促使短期记忆转变成长期... 展开更多; 关键词一卡通防丢与寻回设计记忆遗忘理论超宽带定位技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船厂作业人员动态定位系统的设计与应用: 1; 作者朱安庆徐浩天周红; 机构江苏科技大学船舶与海洋工程学院江苏现代造船技术有限公司; 出处《造船技术》 2025年第1期28-34,共7页; 基金工业和信息化部高技术船舶项目(编号:MC-201917-C09)。; 文摘分析船厂作业环境和船厂作业人员安全管理需求,设计一套船厂作业人员动态定位系统。该系统由基于全球定位系统(GPS)-实时动态测量(Real-Time Kinematic,RTK)定位技术的室外定位子系统和基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位技术的室内定位子系统组成,其总体架构采用分层设计。应用结果表明,该系统可实现船厂作业人员的准确定位,有效提升船厂作业人员安全管理水平。; 关键词船厂作业人员动态定位系统安全管理室外定位子系统全球定位系统-实时动态测量定位技术室内定位子系统超宽带定位技术; Keywords shipyard operating personnel dynamic positioning system safety management outdoor positioning subsystem GPSReal-Time Kinematic(RTK)positioningtechnology indoor positioning subsystem Ultra Wide Band(UWB)positioning technology; 分类号 U673.4 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于决策树和SVD的INS/GPS/UWB联邦卡尔曼滤波算法: 2; 作者时潮孙飞梅子杰罗晨关翔中刘乔; 机构上海机电工程研究所; 出处《无线电工程》 2025年第3期566-571,共6页; 文摘针对面向地面无人平台(Unmanned Ground Vehicle,UGV)的无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)动态跟踪和自主导航的实现问题,通过采用决策树算法建立信息源分类判据,提出基于奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)的联邦卡尔曼滤波算法,构建了一种组合导航系统,利用全球定位系统(Global Position System,GPS)和超宽带(Ultra WideBand,UWB)技术实时提供UAV相对于无人车的位置信息,修正补偿惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)的误差,提高系统的可靠性和容错性。仿真实验表明,该联邦卡尔曼滤波导航系统能够满足UAV在GPS信号或UWB信号无效情况下定位导航的精度要求,可大大提高INS/GPS/UWB组合导航系统的定位精度及容错能力。; 关键词决策树修正补偿惯性导航系统/全球定位系统/超宽带技术联邦卡尔曼滤波奇异值分解; Keywords decision-making tree INS/GPS/UWB technology federal Kalman filter SVD; 分类号 TN92 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名UWB定位基础算法及NLOS抑制算法分析被引量：1: 3; 作者陈志远马哲梁建超; 机构河北农业大学信息科学与技术学院; 出处《数字技术与应用》 2017年第3期155-155,共1页; 文摘超宽带(UWB)定位技术测距定位精度高、成本低,比较实用。本文简单介绍了UWB定位技术的基本算法和简单的误差产生原因及一种在非视距(NLOS)环境下的抑制算法。; 关键词超宽带(UWB)定位技术基本算法 NLOS抑制算法; 分类号 TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一卡通丢失的心理学解释与防丢寻回新设计: 4; 作者李亚岚代志军; 机构湖南农业大学植物保护学院; 出处《科技创新与应用》 2020年第29期16-21,共6页; 基金中国农学会教育教学类第五批科研课题(编号:PCE1606)。; 文摘随身物品易丢失的主要原因是人类容易遗忘的生理学本质。一卡通集成了多种功能与身份认证信息,将碎片化信息进行整合,是人们应对遗忘的产物。首先,从记忆形成的生理学基础与遗忘规律出发,强调对事件的反复记忆可促使短期记忆转变成长期记忆,有助于人们克服遗忘。其次,通过对一卡通的出现、建设现状及丢失所致的困扰进行阐述,指出一卡通防丢及寻回是亟待解决的关键问题。最后,分析了常见的防丢及寻回设计的特点与不足,借鉴优秀设计并结合前沿超宽带(UWB)精准定位技术与记忆遗忘理论,提出具有线上提醒、线下追踪功能的一卡通纸贴设计,其与一卡通等磁卡交联,可有效防丢及寻回,以保证个人隐私及财产安全。文章中的一卡通纸贴设计为随身物品防丢及寻回提供了新的思路,有望在未来获得风投并具有潜在应用前景。; 关键词一卡通防丢与寻回设计记忆遗忘理论超宽带定位技术; Keywords all-purpose card Theory of Memory and Forgetting design of loss prevention and searching back ultra-wide band positioning technology; 分类号 TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	船厂作业人员动态定位系统的设计与应用	朱安庆徐浩天周红	《造船技术》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于决策树和SVD的INS/GPS/UWB联邦卡尔曼滤波算法	时潮孙飞梅子杰罗晨关翔中刘乔	《无线电工程》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	UWB定位基础算法及NLOS抑制算法分析	陈志远马哲梁建超	《数字技术与应用》	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一卡通丢失的心理学解释与防丢寻回新设计	李亚岚代志军	《科技创新与应用》	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料