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题名多体动力学超定运动方程广义-α求解新算法
被引量：5
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作者
马秀腾
翟彦博
罗书强
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机构
西南大学工程技术学院
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出处
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第5期948-952,共5页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金(XDJK2009C009)
西南大学博士基金(SWU109048)资助项目~~
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文摘
完整约束多体系统第一类Lagrange方程建模得到的运动方程是指标--3形式的微分--代数方程(differental-algebraic equations,DAEs).如果同时考虑速度约束,将得到超定运动方程,该方程是指标--2的超定微分--代数方程(over-determined differential-algebraic equations,ODAEs).基于结构动力学中常用的广义--α方法,将其拓展,求解包含速度约束的超定运动方程,相对于其他求解指标--2 ODAEs的算法,新的算法没有增加离散得到的非线性方程组方程的数目.通过数值实验验证算法,并说明其求解ODAEs不存在精度降阶的现象,仍然具有二阶精度,同时算法的数值耗散也是可以控制的.最后新方法与其他求解多体系统ODAEs形式运动方程算法的CPU时间进行了比较分析.
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关键词
多体动力学
超定微分--代数方程(odaes)
广义-α方法
二阶精度
数值耗散
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Keywords
multibody dynamics, over-determined differential-algebraic equations（odaes）, generalized-a method, second-order accuracy, numerical dissipation
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分类号
O313.7
[理学—一般力学与力学基础]
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