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差动电磁作动器的超大型光学仪器隔振基础的主动控制机理被引量：7: 1; 作者刘彦谭久彬王雷《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1602-1608,共7页; 提出了一种基于差动电磁作动器的超大型光学仪器隔振基础的主动控制机理。该控制机理采用差动布置方案,使电磁作动器变为输出力和控制电流呈线性关系的线性作动器,再利用小阻尼条件下,绝对速度反馈与Skyhook控制方法性能接近且易于工程... 展开更多; 关键词超大型光学仪器隔振基础主动控制差动电磁作动器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Stewart平台的空间光学仪器主动隔振系统研究被引量：15: 2; 作者刘勺斌杨洪波 +1 位作者刘洋刘小波《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2008年第2期10-14,共5页; 随着空间光学仪器的精度不断提高,对航天器产生的振动干扰变得更加敏感,必须对其进行振动控制。以压电陶瓷杆作为激励器,采用立方Stewart平台的结构形式对六自由度主动隔振系统进行研究,分别以被动、单层主动和双层复合反馈控制分别对... 展开更多; 关键词振动与波主动隔振 STEWART平台压电陶瓷反馈控制空间光学仪器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于加速度各向同性的空间光学仪器主动隔振Stewart平台设计被引量：4: 3; 作者佟志忠段广仁 +1 位作者何景峰姜洪洲《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期109-114,共6页; 为保证高精度空间光学仪器的仪器精度,采用主动隔振Stewart平台作为多维振动隔离系统。基于加速度各向同性定义,考虑负载的质量几何特性,推导了加速度各向同性的解析数学表达式,揭示了各向同性、机构结构以及负载特性之间的联系,给出了... 展开更多; 关键词各向同性 STEWART平台主动隔振优化设计空间光学仪器; 在线阅读下载PDF 职称材料

光学超精密仪器隔振系统的鲁棒H_∞控制系统仿真分析被引量：3: 4; 作者陆振宇朱日宏肖冬荣《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期458-460,共3页; 针对光学超精密仪器隔振系统的不确定性,采用被动隔振和主动隔振相结合的混合控制技术,其中主动隔振采用鲁棒H∞控制策略,该方法克服了由模型和干扰所引起的不确定性,使得控制系统能够有效地抑制模型的非线性和振动的干扰。仿真结果表明... 展开更多; 关键词鲁棒H∞控制理论光学超精密仪器主动振动控制隔振系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Stewart隔振平台的振动主动控制方法研究进展: 5; 作者杨仙娥刘学广《振动与冲击》北大核心 2025年第10期323-338,共16页; 飞机、船舶中精密光学仪器对振动环境要求日趋严格,基于Stewart平台的主动控制方法受到广泛关注。该研究首先调研了国内外Stewart主动隔振平台应用研究的发展历程,总结了有效载荷(kg)、主动带宽(Hz)、最大振幅衰减(dB)等主要性能指标;其... 展开更多; 关键词 STEWART平台精密光学仪器主动隔振多自由度多通道耦合自适应算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

仪器—基础耦合振动固有频率偏移: 6; 作者孙玉国宋孔杰《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期1112-1113,共2页; 针对柔性基础上精密仪器的隔振设计问题,对仪器-基础耦合振动刚度矩阵进行了求解。对耦合系统的固有频率偏移进行了数值计算。研究表明:耦合系统基频小于仪器的安装频率。在低频段,仪器纵向振动刚体模态与基础第1阶弯曲模态动力耦合效... 展开更多; 关键词隔振精密仪器柔性基础耦合振动; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于能量法的浮置基础减振系统解析模型被引量：1: 7; 作者朱龙基温留汉·黑沙刘彦辉《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2022年第2期104-112,共9页; 在设计浮置基础减振系统时,需要确定减振系统的力学参数、减振器个数及其布置形式等。虽然以有限元方法建立的实体模型比解析模型更准确,但在没有初始设计的情况下建立有限元模型所耗费的工作量过大,解析模型可以更快的获得较好的初始参... 展开更多; 关键词浮置基础空气弹簧能量法模态分析精密仪器隔振; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器—基础动力耦合系统最优控制器设计与性能仿真被引量：2: 8; 作者孙玉国尹玉川《噪声与振动控制》 CSCD 2003年第3期24-26,30,共4页; 针对柔性基础上马达和仪器的主动隔振问题,建立了刚性机器—柔性基础动力耦合系统的状态空间方程。利用线性二次调节器理论,对耦合系统的振动功率流传递进行了最优控制。并对系统的瞬态响应与状态观测器构造等问题进行了研究。; 关键词柔性基础马达仪器主动隔振刚性机器-柔性基础动力耦合系统状态空间方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名差动电磁作动器的超大型光学仪器隔振基础的主动控制机理被引量：7: 1; 作者刘彦谭久彬王雷; 机构哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1602-1608,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.50675052); 文摘提出了一种基于差动电磁作动器的超大型光学仪器隔振基础的主动控制机理。该控制机理采用差动布置方案,使电磁作动器变为输出力和控制电流呈线性关系的线性作动器,再利用小阻尼条件下,绝对速度反馈与Skyhook控制方法性能接近且易于工程实现的特点,采用了绝对速度反馈的控制方法,可在不改变中/高频隔振性能的前提下大幅提高谐振区隔振性能。实验结果表明:利用所提出的控制机理,在时域上,z、xθ和θy三个自由度的速度(角速度)均方根值分别由10.06μm/s、4.16×10-6rad/s和4.65×10-6rad/s降至3.38μm/s、1.76×10-6rad/s和1.49×10-6rad/s;在频域上,三个自由度谐振区隔振性能均有约10 dB的提高。; 关键词超大型光学仪器隔振基础主动控制差动电磁作动器; Keywords room-sized optical instrument vibration isolation foundation active vibration control differential electromagnet actuator; 分类号 TH74 [机械工程—光学工程] TH161.6 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Stewart平台的空间光学仪器主动隔振系统研究被引量：15: 2; 作者刘勺斌杨洪波刘洋刘小波; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所; 出处《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2008年第2期10-14,共5页; 文摘随着空间光学仪器的精度不断提高,对航天器产生的振动干扰变得更加敏感,必须对其进行振动控制。以压电陶瓷杆作为激励器,采用立方Stewart平台的结构形式对六自由度主动隔振系统进行研究,分别以被动、单层主动和双层复合反馈控制分别对单杆建立动力学模型,并且对六自由度系统进行系统级建模分析。分析结果表明,采用双层前馈和反馈复合控制的策略系统隔振性能较好,有效隔振频段范围更大。; 关键词振动与波主动隔振 STEWART平台压电陶瓷反馈控制空间光学仪器; Keywords vibration and wave active vibration isolation Stewart platform piezoceramic feedback control spaceborne optical instrument; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于加速度各向同性的空间光学仪器主动隔振Stewart平台设计被引量：4: 3; 作者佟志忠段广仁何景峰姜洪洲; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨工业大学航天学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期109-114,共6页; 基金国家自然科学基金项目(50975055); 文摘为保证高精度空间光学仪器的仪器精度,采用主动隔振Stewart平台作为多维振动隔离系统。基于加速度各向同性定义,考虑负载的质量几何特性,推导了加速度各向同性的解析数学表达式,揭示了各向同性、机构结构以及负载特性之间的联系,给出了柔顺中心的数学表达式以及各向同性Stewart平台的特征不变量。为降低系统非线性及耦合影响,提出以运动正交、加速度各向同性为指标的主动隔振Stewart平台设计,建立了生成一类加速度各向同性隔振Stewart平台的设计方法。; 关键词各向同性 STEWART平台主动隔振优化设计空间光学仪器; Keywords isotropy Stewart platform active vibration isolation optimal design spaceborne optical instrument; 分类号 TP535 [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名光学超精密仪器隔振系统的鲁棒H_∞控制系统仿真分析被引量：3: 4; 作者陆振宇朱日宏肖冬荣; 机构南京理工大学电光学院南京信息工程大学系统科学与工程研究所; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期458-460,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(60034011); 文摘针对光学超精密仪器隔振系统的不确定性,采用被动隔振和主动隔振相结合的混合控制技术,其中主动隔振采用鲁棒H∞控制策略,该方法克服了由模型和干扰所引起的不确定性,使得控制系统能够有效地抑制模型的非线性和振动的干扰。仿真结果表明,光学超精密仪器在振动的干扰下具有较好的鲁棒稳定性和控制精度。; 关键词鲁棒H∞控制理论光学超精密仪器主动振动控制隔振系统; Keywords robust H_(∞) control optical ultra-precision instrument control of active vibration isolation vibration isolation system; 分类号 TH7-55 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Stewart隔振平台的振动主动控制方法研究进展: 5; 作者杨仙娥刘学广; 机构哈尔滨工程大学动力与能源工程学院; 出处《振动与冲击》北大核心 2025年第10期323-338,共16页; 基金国家自然科学基金资助项目(51775124)。; 文摘飞机、船舶中精密光学仪器对振动环境要求日趋严格,基于Stewart平台的主动控制方法受到广泛关注。该研究首先调研了国内外Stewart主动隔振平台应用研究的发展历程,总结了有效载荷(kg)、主动带宽(Hz)、最大振幅衰减(dB)等主要性能指标;其次,从Stewart主动隔振平台的关键技术,包括Stewart平台构型、各向同性优化与动态稳定性、耦合因素及解耦方法、动力学建模方法、智能材料驱动器的非线性及迟滞现象、主动控制算法进行了详细的概述,讨论了关键技术对主要性能指标的改进效果,指出了尚待解决的问题;并概述在复杂、时变振动环境中,多通道耦合自适应算法对Stewart隔振平台振动控制的优势。最后对Stewart主动隔振平台在精密光学仪器中的进一步发展进行了展望。; 关键词 STEWART平台精密光学仪器主动隔振多自由度多通道耦合自适应算法; Keywords Stewart platform precision optical equipment active vibration isolation multi-freedom multi-channel coupled adaptive algorithm; 分类号 TH113 [机械工程—机械设计及理论] TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仪器—基础耦合振动固有频率偏移: 6; 作者孙玉国宋孔杰; 机构上海理工大学光学与电子信息工程学院山东大学机械工程学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期1112-1113,共2页; 基金中船总公司资助项目(10.6.2.2); 文摘针对柔性基础上精密仪器的隔振设计问题,对仪器-基础耦合振动刚度矩阵进行了求解。对耦合系统的固有频率偏移进行了数值计算。研究表明:耦合系统基频小于仪器的安装频率。在低频段,仪器纵向振动刚体模态与基础第1阶弯曲模态动力耦合效应明显。; 关键词隔振精密仪器柔性基础耦合振动; Keywords vibration isolation precision instrument flexile foundation coupled vibration; 分类号 TH7-55 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于能量法的浮置基础减振系统解析模型被引量：1: 7; 作者朱龙基温留汉·黑沙刘彦辉; 机构广州大学工程抗震研究中心广州大学广东省地震工程与应用技术重点实验室广州大学工程抗震减震与结构安全教育部重点实验室; 出处《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2022年第2期104-112,共9页; 基金国家自然科学基金项目(51778163)。; 文摘在设计浮置基础减振系统时,需要确定减振系统的力学参数、减振器个数及其布置形式等。虽然以有限元方法建立的实体模型比解析模型更准确,但在没有初始设计的情况下建立有限元模型所耗费的工作量过大,解析模型可以更快的获得较好的初始参数,为浮置基础减振系统的优化设计提供依据。文中基于能量法并结合Lagrange运动方程提出了由弹性构件支撑的浮置基础减振系统动力学解析模型,利用运动方程的特征分析方程推导了系统的实模态频率及复模态频率,并将所提出的模型和模态求解方法应用于量子芯片实验室的电子束曝光机浮置基础减振系统分析。对所提出的解析模型和SAP2000有限元模型进行了比较分析,结果显示文中提出的解析模型求解结果与有限元模型计算结果相对误差小于6%。解析模型的实模态计算浮置基础模态频率比复模态计算的结果更接近有限元模型的计算结果。; 关键词浮置基础空气弹簧能量法模态分析精密仪器隔振; Keywords floating foundation air spring energy method modal analysis vibration isolation of precision instru⁃ments; 分类号 TB535.1 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器—基础动力耦合系统最优控制器设计与性能仿真被引量：2: 8; 作者孙玉国尹玉川; 机构同济大学机械工程学院山东省临朐县技工学校; 出处《噪声与振动控制》 CSCD 2003年第3期24-26,30,共4页; 文摘针对柔性基础上马达和仪器的主动隔振问题,建立了刚性机器—柔性基础动力耦合系统的状态空间方程。利用线性二次调节器理论,对耦合系统的振动功率流传递进行了最优控制。并对系统的瞬态响应与状态观测器构造等问题进行了研究。; 关键词柔性基础马达仪器主动隔振刚性机器-柔性基础动力耦合系统状态空间方程; Keywords vibration and wave dynamic Coupled system power flow LQR state observer,transient response; 分类号 TB535.1 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	差动电磁作动器的超大型光学仪器隔振基础的主动控制机理	刘彦谭久彬王雷	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于Stewart平台的空间光学仪器主动隔振系统研究	刘勺斌杨洪波刘洋刘小波	《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心	2008	15	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于加速度各向同性的空间光学仪器主动隔振Stewart平台设计	佟志忠段广仁何景峰姜洪洲	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	光学超精密仪器隔振系统的鲁棒H_∞控制系统仿真分析	陆振宇朱日宏肖冬荣	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于Stewart隔振平台的振动主动控制方法研究进展	杨仙娥刘学广	《振动与冲击》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	仪器—基础耦合振动固有频率偏移	孙玉国宋孔杰	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于能量法的浮置基础减振系统解析模型	朱龙基温留汉·黑沙刘彦辉	《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	机器—基础动力耦合系统最优控制器设计与性能仿真	孙玉国尹玉川	《噪声与振动控制》 CSCD	2003	2	在线阅读下载PDF 职称材料