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基于核磁-超声融合的前列腺靶向穿刺系统
被引量：
7
1
作者
倪东
吴海浪
《深圳大学学报（理工版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期111-118,共8页
利用高精度电磁定位器实时跟踪超声探头和穿刺针来引导前列腺穿刺.采用手动刚体配准方法实现三维(three dimensional,3D)经直肠超声图像(transrectal ultrasound,TRUS)与核磁图像(magnetic resonance imaging,MRI)配准;通过二维(two dim...
利用高精度电磁定位器实时跟踪超声探头和穿刺针来引导前列腺穿刺.采用手动刚体配准方法实现三维(three dimensional,3D)经直肠超声图像(transrectal ultrasound,TRUS)与核磁图像(magnetic resonance imaging,MRI)配准;通过二维(two dimensional,2D)和3D探头校准,将手术前3D超声图像和手术中2D超声图像配准;结合穿刺针标定结果,实现实时二维超声和术前MRI图像融合引导下的前列腺靶向穿刺.在对前列腺体模的12次穿刺测试中,系统穿刺点全部在大小约为0.5 cm3的穿刺目标内,且实际穿刺位置与目标穿刺位置之间的程序定位误差为(2.89±0.81)mm.实验结果表明,该系统具有较高的穿刺精度,同时降低了操作的复杂度.
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关键词
生物医学电子学
手术导航
前列腺活检
磁共振
成像
与经直肠
超声
融合
探头校准
前列腺靶向穿刺
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职称材料
智能融合成像技术对中低风险前列腺特异性抗原人群的临床显著性前列腺癌诊断研究
被引量：
5
2
作者
李幸
张晟
+4 位作者
徐勇
魏雪晴
杨雪玲
司同国
郭志
《中国肿瘤临床》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期147-150,共4页
目的:探讨核磁联合经直肠超声计算机软件融合成像引导前列腺靶向穿刺活检(software guided magnetic resonance imag⁃ing-ultrasound fusion targeted biopsies,MRUS-TB)在中低风险前列腺特异性抗原(prostate-specific antigen,PSA)患...
目的:探讨核磁联合经直肠超声计算机软件融合成像引导前列腺靶向穿刺活检(software guided magnetic resonance imag⁃ing-ultrasound fusion targeted biopsies,MRUS-TB)在中低风险前列腺特异性抗原(prostate-specific antigen,PSA)患者中的临床应用价值。方法:回顾性分析2015年8月至2020年2月298例于天津医科大学肿瘤医院首次行前列腺靶向穿刺患者的临床资料,分为185例行MRUS-TB联合经直肠超声引导系统穿刺活检(trans rectal ultrasound-guided systematic biopsy,TRUS-SB)组(A组)和113例行核磁联合经直肠超声认知融合成像引导前列腺靶向穿刺活检(cognitive magnetic resonance imaging trans rectal ultrasound fusion targeted biopsy,COG-TB)联合TRUS-SB组(B组),对比分析MRUS-TB和COG-TB对血清PSA水平为4~20 ng/mL人群中前列腺癌(prostate cancer,PCa)检出率的影响。结果:A组与B组相比,PCa及临床显著性PCa(clinically significant prostate cancer,CSPCa)检出率差异均无统计学意义(均P>0.05);肿瘤穿刺组织有效样本长度及穿刺针数检出PCa的阳性比均具有统计学意义(均P<0.05);根据血清PSA表达水平和前列腺体积分层时,PCa及CSPCa检出率差异均具有统计学意义(均P<0.05);行MRI检查结节最大径≤5 mm的CSPCa检出率差异具有统计学意义(P=0.043)。结论:MRUS-TB可提高中低风险PSA及较小前列腺体积的患者中CSPCa的检出率,并可提高结节大小≤5 mm的CSPCa检出率。
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关键词
核磁联合
超声
计算机软件
融合
成像
靶向穿刺活检
临床显著性前列腺癌
前列腺特异性抗原
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职称材料
题名
基于核磁-超声融合的前列腺靶向穿刺系统
被引量：
7
1
作者
倪东
吴海浪
机构
医学超声关键技术国家地方联合工程实验室
出处
《深圳大学学报（理工版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期111-118,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(6157010571)
深港创新圈基金资助项目(JSE201109150013A)~~
文摘
利用高精度电磁定位器实时跟踪超声探头和穿刺针来引导前列腺穿刺.采用手动刚体配准方法实现三维(three dimensional,3D)经直肠超声图像(transrectal ultrasound,TRUS)与核磁图像(magnetic resonance imaging,MRI)配准;通过二维(two dimensional,2D)和3D探头校准,将手术前3D超声图像和手术中2D超声图像配准;结合穿刺针标定结果,实现实时二维超声和术前MRI图像融合引导下的前列腺靶向穿刺.在对前列腺体模的12次穿刺测试中,系统穿刺点全部在大小约为0.5 cm3的穿刺目标内,且实际穿刺位置与目标穿刺位置之间的程序定位误差为(2.89±0.81)mm.实验结果表明,该系统具有较高的穿刺精度,同时降低了操作的复杂度.
关键词
生物医学电子学
手术导航
前列腺活检
磁共振
成像
与经直肠
超声
融合
探头校准
前列腺靶向穿刺
Keywords
biomedical electronics
surgical navigation
prostate biopsy
magnetic resonance imaging-transrectal ultrasound image fusion
probe calibration
prostate targeted puncture
分类号
R318 [医药卫生—生物医学工程]
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
智能融合成像技术对中低风险前列腺特异性抗原人群的临床显著性前列腺癌诊断研究
被引量：
5
2
作者
李幸
张晟
徐勇
魏雪晴
杨雪玲
司同国
郭志
机构
天津医科大学肿瘤医院超声诊疗科
天津医科大学肿瘤医院介入治疗科
出处
《中国肿瘤临床》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期147-150,共4页
文摘
目的:探讨核磁联合经直肠超声计算机软件融合成像引导前列腺靶向穿刺活检(software guided magnetic resonance imag⁃ing-ultrasound fusion targeted biopsies,MRUS-TB)在中低风险前列腺特异性抗原(prostate-specific antigen,PSA)患者中的临床应用价值。方法:回顾性分析2015年8月至2020年2月298例于天津医科大学肿瘤医院首次行前列腺靶向穿刺患者的临床资料,分为185例行MRUS-TB联合经直肠超声引导系统穿刺活检(trans rectal ultrasound-guided systematic biopsy,TRUS-SB)组(A组)和113例行核磁联合经直肠超声认知融合成像引导前列腺靶向穿刺活检(cognitive magnetic resonance imaging trans rectal ultrasound fusion targeted biopsy,COG-TB)联合TRUS-SB组(B组),对比分析MRUS-TB和COG-TB对血清PSA水平为4~20 ng/mL人群中前列腺癌(prostate cancer,PCa)检出率的影响。结果:A组与B组相比,PCa及临床显著性PCa(clinically significant prostate cancer,CSPCa)检出率差异均无统计学意义(均P>0.05);肿瘤穿刺组织有效样本长度及穿刺针数检出PCa的阳性比均具有统计学意义(均P<0.05);根据血清PSA表达水平和前列腺体积分层时,PCa及CSPCa检出率差异均具有统计学意义(均P<0.05);行MRI检查结节最大径≤5 mm的CSPCa检出率差异具有统计学意义(P=0.043)。结论:MRUS-TB可提高中低风险PSA及较小前列腺体积的患者中CSPCa的检出率,并可提高结节大小≤5 mm的CSPCa检出率。
关键词
核磁联合
超声
计算机软件
融合
成像
靶向穿刺活检
临床显著性前列腺癌
前列腺特异性抗原
Keywords
software guided magnetic resonance imaging-ultrasound fusion targeted biopsies(MRUS-TB)
clinically significant prostate cancer(CSPCa)
prostate-specific antigen(PSA)
分类号
R737.25 [医药卫生—肿瘤]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于核磁-超声融合的前列腺靶向穿刺系统
倪东
吴海浪
《深圳大学学报（理工版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
智能融合成像技术对中低风险前列腺特异性抗原人群的临床显著性前列腺癌诊断研究
李幸
张晟
徐勇
魏雪晴
杨雪玲
司同国
郭志
《中国肿瘤临床》
CAS
CSCD
北大核心
2021
5
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