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自动扫查爬壁机器人结构及控制系统研究
被引量：
2
1
作者
徐芸
刘宝生
赵锡芳
《组合机床与自动化加工技术》
2005年第4期50-52,共3页
针对检测在役化工容器筒壁对接环焊的危害性缺陷,设计了一种基于超声串列法扫查法的新型爬壁机器人,着重介绍其机械结构及控制系统。这种机器人采用磁轮吸附和轮式行走,利用磁带导航,光纤传感器检测,具有结构紧凑,导航性能好,控制精度...
针对检测在役化工容器筒壁对接环焊的危害性缺陷,设计了一种基于超声串列法扫查法的新型爬壁机器人,着重介绍其机械结构及控制系统。这种机器人采用磁轮吸附和轮式行走,利用磁带导航,光纤传感器检测,具有结构紧凑,导航性能好,控制精度高等特点,有广泛的应用前景。
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关键词
超声自动串列扫查
磁轮
爬壁机器人
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职称材料
题名
自动扫查爬壁机器人结构及控制系统研究
被引量：
2
1
作者
徐芸
刘宝生
赵锡芳
机构
上海交通大学机器人研究所
出处
《组合机床与自动化加工技术》
2005年第4期50-52,共3页
文摘
针对检测在役化工容器筒壁对接环焊的危害性缺陷,设计了一种基于超声串列法扫查法的新型爬壁机器人,着重介绍其机械结构及控制系统。这种机器人采用磁轮吸附和轮式行走,利用磁带导航,光纤传感器检测,具有结构紧凑,导航性能好,控制精度高等特点,有广泛的应用前景。
关键词
超声自动串列扫查
磁轮
爬壁机器人
Keywords
u1trasonic tandem detect
magnetic wheel
climbing robot
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
自动扫查爬壁机器人结构及控制系统研究
徐芸
刘宝生
赵锡芳
《组合机床与自动化加工技术》
2005
2
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