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优化伪随机脉冲位置调制序列激励的无串扰超声测距系统被引量：3: 1; 作者孟庆浩兰少莹 +1 位作者姚振静李根旺《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1645-1649,共5页; 超声测距系统中多路换能器同时工作存在的串扰会导致错误的距离测量和降低系统的工作效率。为消除此串扰,提出了伪随机脉冲位置调制(PPPM)法用于构造超声发射序列。PPPM序列中脉宽固定,脉冲位置由伪随机数序列调制。为获得尖锐的自相关... 展开更多; 关键词超声测距系统串扰伪随机脉冲位置调制同余法遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

超声测距系统中的误差来源及补偿被引量：5: 2; 作者张卫东张圣训《应用声学》 CSCD 1994年第6期28-30,共3页; 目前有许多超宗测距系统采用单片机来控制，这些系统易于进行误差补偿．本文讨论了超声测距中几种主要的误差来源，并给出了相应的补偿方法，这些讨论可供设计超声测距系统时参考，也可用于估计和评价超声测距系统的性能．; 关键词超声测距系统误差来源误差补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

超声扩频测距系统数学建模被引量：1: 3; 作者孟庆浩兰少莹 +1 位作者姚振静李根旺《压电与声光》 CSCD 北大核心 2009年第4期575-577,581,共4页; 对超声扩频测距系统的数学建模问题进行了研究。首先,利用直流-直流(DC-DC)升压模块构造了超声换能器的发射与回声接收电路;其次,利用自回归滑动平均(ARMA)模型建立了此超声测距电路的输入-输出传递函数,并通过实验验证了传递函数的准... 展开更多; 关键词超声测距系统扩频编码调制自回归滑动平均模型传递函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

环境探测机器人超声波测距系统的设计与应用被引量：2: 4; 作者宋智瀛马飞 +1 位作者刘涛贾瑞清《科学技术与工程》北大核心 2015年第22期38-41,共4页; 在超声波测距理论的基础上,结合测距系统硬件和软件的研究,设计一种适用于环境探测机器人的超声波测距系统。通过室外环境测距实验获得距离数据,针对系统测量误差产生的原因进行分析,当测距范围在1~3 m时,相对误差不超过2%。系统采用分... 展开更多; 关键词超声波测距系统误差分析超声串扰环境探测机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

《仪表技术与传感器》2007年总目次: 5; 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2007年第12期81-84,共4页; 关键词传感器换能器电子技术虚拟仪器技术现场总线智能监测系统 LabVIEW 单片机单片微型计算机温度采集系统超声波测距系统温度测控系统 PROFIBUS 卜英勇数据采集系统数据处理系统智能仪表仪表技术目次; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名优化伪随机脉冲位置调制序列激励的无串扰超声测距系统被引量：3: 1; 作者孟庆浩兰少莹姚振静李根旺; 机构天津大学电气与自动化工程学院天津市过程检测与控制重点实验室; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1645-1649,共5页; 基金国家自然科学基金资助(60475028) 新世纪优秀人才支持计划资助; 文摘超声测距系统中多路换能器同时工作存在的串扰会导致错误的距离测量和降低系统的工作效率。为消除此串扰,提出了伪随机脉冲位置调制(PPPM)法用于构造超声发射序列。PPPM序列中脉宽固定,脉冲位置由伪随机数序列调制。为获得尖锐的自相关函数和平坦的互相关函数,对四种常用的同余法产生的伪随机数进行了定量检验,并选定统计特性最好的乘加同余法用于构造PPPM序列。为提高超声测距系统实时性,采用遗传算法优化较短的PPPM序列中脉冲之间的间隔范围。将所提方法用于多路Polaroid600系列静电型换能器构成的超声测距系统,实验验证了所提方法的可行性。; 关键词超声测距系统串扰伪随机脉冲位置调制同余法遗传算法; Keywords ultrasonic ranging system crosstalk pseudorandom pulse position modulation congruence method genetic algorithm; 分类号 P225.6 [天文地球—大地测量学与测量工程] TN918.66 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超声测距系统中的误差来源及补偿被引量：5: 2; 作者张卫东张圣训; 机构浙江大学电机系; 出处《应用声学》 CSCD 1994年第6期28-30,共3页; 文摘目前有许多超宗测距系统采用单片机来控制，这些系统易于进行误差补偿．本文讨论了超声测距中几种主要的误差来源，并给出了相应的补偿方法，这些讨论可供设计超声测距系统时参考，也可用于估计和评价超声测距系统的性能．; 关键词超声测距系统误差来源误差补偿; 分类号 TB551 [理学—声学] TM930.115 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超声扩频测距系统数学建模被引量：1: 3; 作者孟庆浩兰少莹姚振静李根旺; 机构天津大学电气与自动化工程学院; 出处《压电与声光》 CSCD 北大核心 2009年第4期575-577,581,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60475028); 文摘对超声扩频测距系统的数学建模问题进行了研究。首先,利用直流-直流(DC-DC)升压模块构造了超声换能器的发射与回声接收电路;其次,利用自回归滑动平均(ARMA)模型建立了此超声测距电路的输入-输出传递函数,并通过实验验证了传递函数的准确性。此模型的建立可便于超声扩频测距系统对脉冲编码和调制方式的选择,省去了繁琐的硬件验证。; 关键词超声测距系统扩频编码调制自回归滑动平均模型传递函数; Keywords ultrasonic ranging system spread spectrum coding modulation auto-regressive moving average（ARMA） model transfer function; 分类号 TN918.66 [电子电信—通信与信息系统] P225.6 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名环境探测机器人超声波测距系统的设计与应用被引量：2: 4; 作者宋智瀛马飞刘涛贾瑞清; 机构中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2015年第22期38-41,共4页; 基金中央高校科研专项项目(2011YJ02)资助; 文摘在超声波测距理论的基础上,结合测距系统硬件和软件的研究,设计一种适用于环境探测机器人的超声波测距系统。通过室外环境测距实验获得距离数据,针对系统测量误差产生的原因进行分析,当测距范围在1~3 m时,相对误差不超过2%。系统采用分时触发工作方式,避免声波间串扰。测距系统和上位机通过串口通信。测试表明,上位机成功接收系统传输的测距数据,很好地满足机器人的测距要求。; 关键词超声波测距系统误差分析超声串扰环境探测机器人; Keywords ultrasonic ranging system error analysis ultrasonic crosstalk environment exploration robot; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名《仪表技术与传感器》2007年总目次: 5; 出处《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2007年第12期81-84,共4页; 关键词传感器换能器电子技术虚拟仪器技术现场总线智能监测系统 LabVIEW 单片机单片微型计算机温度采集系统超声波测距系统温度测控系统 PROFIBUS 卜英勇数据采集系统数据处理系统智能仪表仪表技术目次; 分类号 TH [机械工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	优化伪随机脉冲位置调制序列激励的无串扰超声测距系统	孟庆浩兰少莹姚振静李根旺	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2008	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	超声测距系统中的误差来源及补偿	张卫东张圣训	《应用声学》 CSCD	1994	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	超声扩频测距系统数学建模	孟庆浩兰少莹姚振静李根旺	《压电与声光》 CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	环境探测机器人超声波测距系统的设计与应用	宋智瀛马飞刘涛贾瑞清	《科学技术与工程》北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	《仪表技术与传感器》2007年总目次		《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料