基于超声波雷达的泊车辅助系统设计

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作者 贺敏 《汽车电器》 2025年第4期92-96,共5页

随着车辆的广泛普及和使用,道路安全的挑战越来越大,驾驶辅助功能需求日益增加。车辆在低速泊车过程中,驾驶员对后向视野存在盲区,因此车辆配备泊车辅助系统尤为重要,可以有效地避免碰撞,进而降低财产损失、保障行人安全等。文章从泊车... 随着车辆的广泛普及和使用,道路安全的挑战越来越大,驾驶辅助功能需求日益增加。车辆在低速泊车过程中,驾驶员对后向视野存在盲区,因此车辆配备泊车辅助系统尤为重要,可以有效地避免碰撞,进而降低财产损失、保障行人安全等。文章从泊车辅助系统的设计需求来源、方案设计及方案验证等方面阐述泊车辅助系统在车辆设计过程中的关键步骤及预期性能表现。 展开更多

关键词 泊车辅助系统设计 超声波雷达 道路安全

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超声波雷达在智能网联汽车中的应用分析 被引量：1

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作者 陈明海 《时代汽车》 2024年第17期181-183,共3页

近年来,我国汽车工业发展势头迅猛,汽车的保有量显著增多,汽车主动安全性能问题也日益受到人们的关注。智能网联汽车是联合了车联网与智能车的新一代汽车,搭载了先进的传感器、执行器、控制器等装置,有着节能、高效、安全、舒适等特点... 近年来,我国汽车工业发展势头迅猛,汽车的保有量显著增多,汽车主动安全性能问题也日益受到人们的关注。智能网联汽车是联合了车联网与智能车的新一代汽车,搭载了先进的传感器、执行器、控制器等装置,有着节能、高效、安全、舒适等特点。环境感知和控制等系统的搭载保障了智能网联汽车的安全性,其能感知、追踪、识别与行车安全有关的物体、生物、环境等,为车主提供安全指导。而超声波雷达是环境感知和控制等系统的信息源,在提高汽车主动安全性能方面发挥了重要作用。本文主要介绍了智能网联汽车的背景信息,分析了超声波雷达的定义、类型、特点、性能、劣势与测距原理,以及超声波雷达在智能网联汽车中的具体应用与应用发展趋势。 展开更多

关键词 超声波雷达 智能网联汽车 应用技术 发展趋势

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大型商用车超声波雷达与多路鱼眼相机感知数据融合研究

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作者 梁丰收 郭琪 +2 位作者 朱书斐 游槟侨 张世玉 《客车技术与研究》 2024年第5期1-6,共6页

介绍大型商用车智能驾驶系统中多传感器融合研究现状,分析超声波雷达与鱼眼相机的优缺点,提出一种新的基于大型商用车特性开发的超声波雷达与多路鱼眼相机感知数据融合的方法,以提高障碍物检测的精度,为智能驾驶多传感器融合算法的开发... 介绍大型商用车智能驾驶系统中多传感器融合研究现状,分析超声波雷达与鱼眼相机的优缺点,提出一种新的基于大型商用车特性开发的超声波雷达与多路鱼眼相机感知数据融合的方法,以提高障碍物检测的精度,为智能驾驶多传感器融合算法的开发提供参考。 展开更多

关键词 智能驾驶 鱼眼相机 超声波雷达 多传感器 数据融合

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一种新型基于超声波雷达自动检测技术的乘客门防夹系统研究

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作者 秦亚浪 尚明利 《专用汽车》 2024年第8期63-66,共4页

随着新能源商用车的快速发展,电气架构越来越智能化,整车控制器集成度越来越高。利用整车控制器多端口处理和快速响应实现智能化乘客门防夹系统,在安全性和准确性方面远超传统乘客门防夹系统。通过超声波雷达对乘客门上下车区域盲区实... 随着新能源商用车的快速发展,电气架构越来越智能化,整车控制器集成度越来越高。利用整车控制器多端口处理和快速响应实现智能化乘客门防夹系统,在安全性和准确性方面远超传统乘客门防夹系统。通过超声波雷达对乘客门上下车区域盲区实时扫描监控,由整车控制器根据扫描结果通过算法实现对乘客门的智能控制,达到避免乘客伤害和车辆损坏目的。 展开更多

关键词 超声波雷达 控制器 检测 CAN总线 仪表

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考虑大气条件影响的自动泊车系统超声波雷达建模 被引量：1

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作者 马天飞 李波 +1 位作者 朱冰 赵健 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期1646-1654,共9页

超声波雷达是自动泊车系统最常用的环境感知传感器,而超声波雷达的精确建模是自动泊车系统仿真分析的难点。本文提出了一种考虑大气条件影响的超声波雷达建模方法,将空气温度、湿度、大气压力这3项大气条件纳入建模体系。首先分析了超... 超声波雷达是自动泊车系统最常用的环境感知传感器,而超声波雷达的精确建模是自动泊车系统仿真分析的难点。本文提出了一种考虑大气条件影响的超声波雷达建模方法,将空气温度、湿度、大气压力这3项大气条件纳入建模体系。首先分析了超声波雷达的工作机理,明确了超声波雷达模型应由检测范围模型与检测距离模型两部分组成;而后推导了大气条件、目标物特性和超声波吸收能量损失、传播能量损失之间的定量关系,建立了检测范围模型;并根据大气条件求解真实声速,进一步将距离真值修正为真实超声波雷达检测值,建立了检测距离模型;最后对建立的超声波雷达模型进行了测试验证。结果表明,所建立的超声波雷达模型可以精确模拟超声波雷达在自动泊车场景中的检测范围与检测距离。 展开更多

关键词 车辆工程 自动泊车 超声波雷达建模 大气条件 仿真测试

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车载超声波雷达测距知识模块教学实践探索--基于Tinkercad与Proteus联合仿真 被引量：1

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作者 陆人定 《时代汽车》 2022年第24期76-78,共3页

基于车载超声波雷达测距知识模块,在教学实践过程中采用Tinkercad与Proteus联合仿真,实现车载超声波雷达测距系统的基本功能,使学生对该技术有深刻的理解。同时分析了Tinkercad与Proteus仿真系统各自的优缺点及其在整个教实践学过程中... 基于车载超声波雷达测距知识模块,在教学实践过程中采用Tinkercad与Proteus联合仿真,实现车载超声波雷达测距系统的基本功能,使学生对该技术有深刻的理解。同时分析了Tinkercad与Proteus仿真系统各自的优缺点及其在整个教实践学过程中的作用。 展开更多

关键词 车载超声波雷达测距 教学实践 仿真系统

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基于超声波雷达的加速踏板防误踩控制系统 被引量：2

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作者 卢雄 王全 +2 位作者 文健峰 杨杰君 欧阳智 《客车技术与研究》 2022年第4期18-21,共4页

提出一种基于超声波雷达的加速踏板防误踩控制系统。该系统用超声波雷达实时感知自车与障碍物的距离信息,并利用车身传感器采集和分析驾驶意图,在准确筛选出误踩加速踏板的行为后,发出声光预警信号并采取抑制整车动力输出或控制整车主... 提出一种基于超声波雷达的加速踏板防误踩控制系统。该系统用超声波雷达实时感知自车与障碍物的距离信息,并利用车身传感器采集和分析驾驶意图,在准确筛选出误踩加速踏板的行为后,发出声光预警信号并采取抑制整车动力输出或控制整车主动刹车的措施,以达到安全行车的目的。 展开更多

关键词 超声波雷达 加速踏板防误踩 声光预警 抑制动力 主动刹车

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基于超声波雷达的泊车位类型检测 被引量：6

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作者 付鹏 李嫩 +1 位作者 陈庚 周琳 《汽车实用技术》 2020年第7期25-27,共3页

环境感知系统作为自动泊车系统的基础,其系统鲁棒性和精确性对于泊车成功率有着决定性的作用。目前车位检测方法主要分为测距技术和视觉技术两种。文章通过探讨超声波雷达的测距变化特点,对车位检测方法进行研究,确定不同类型泊车位情... 环境感知系统作为自动泊车系统的基础,其系统鲁棒性和精确性对于泊车成功率有着决定性的作用。目前车位检测方法主要分为测距技术和视觉技术两种。文章通过探讨超声波雷达的测距变化特点,对车位检测方法进行研究,确定不同类型泊车位情况下的车位约束条件,分辨待泊入泊车位的具体类型,为自动泊车做理论基础准备。 展开更多

关键词 自动泊车 超声波雷达 约束条件 车位类型

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具备调频功能的超声波雷达在自动驾驶中的技术研究 被引量：3

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作者 王志兵 《汽车科技》 2022年第4期75-79,共5页

近几年随着汽车自动化层度越来越高,对于各种传感器的性能要求也越来越高。特别是自动驾驶级别达到L3及以上的车辆,基本上要求主要传感器在功能安全方面至少能够达到ASILA。传统的超声波雷达在稳定性、可靠性、功能安全等方面都无法满... 近几年随着汽车自动化层度越来越高,对于各种传感器的性能要求也越来越高。特别是自动驾驶级别达到L3及以上的车辆,基本上要求主要传感器在功能安全方面至少能够达到ASILA。传统的超声波雷达在稳定性、可靠性、功能安全等方面都无法满足其要求。而新一代具备调频功能的超声波雷达不仅提高了稳定性、可靠性,还可以自动诊断自身故障、动态调整发波频率、自动识别回波频率等。本文就具备调频功能的超声波雷达在自动驾驶中的运用展开深层次的论述。 展开更多

关键词 自动驾驶 超声波雷达 余弦定理 调频 扫频

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超声波雷达水位计安装支架的研发分析 被引量：1

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作者 赵冬 《黑龙江水利科技》 2017年第3期26-28,共3页

辽宁省是我国的水利基础工程建设大省,水文研究工作具有显著地成效和借鉴价值。水位计作为水文勘察中的一大工具,在水文科研中逐渐发挥着越来越重的作用。但是,我国的水位计安装过程复杂,结构安全性、可操作性较低,逐渐成为制约我国水... 辽宁省是我国的水利基础工程建设大省,水文研究工作具有显著地成效和借鉴价值。水位计作为水文勘察中的一大工具,在水文科研中逐渐发挥着越来越重的作用。但是,我国的水位计安装过程复杂,结构安全性、可操作性较低,逐渐成为制约我国水文研究发展的重要问题。文章依托辽宁省水文勘察为背景,创造性地提出了一种超声波雷达水位计安装支架,阐述了该水位计支架的具体结构构造及其技术方案,新型安装支架较传统水位计安装支架有明显的优势,指导现场水位计高效、便捷、安全施工。 展开更多

关键词 超声波雷达 水位计 安装支架 技术方案 优缺点 研发

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超声波雷达水位计支架折叠梯 被引量：1

11

作者 孙思阳 《吉林水利》 2018年第12期30-32,共3页

水位监测系统作为智慧水文的一部分,可有效提升城市的信息化管理程度。超声波雷达水位计作为高精度水位测量设施,可实时监测城区降雨量与积水点水位,在大面积积水发生之前提前预警,保护人民生命财产安全,减少损失。但现有超声波雷达水... 水位监测系统作为智慧水文的一部分,可有效提升城市的信息化管理程度。超声波雷达水位计作为高精度水位测量设施,可实时监测城区降雨量与积水点水位,在大面积积水发生之前提前预警,保护人民生命财产安全,减少损失。但现有超声波雷达水位计支架出于防盗防人为破坏考虑,多采用底部无脚蹬设计,给实际作业带来极大不便和安全隐患。文章依托辽宁省水文监测背景,提出了一种超声波雷达水位计支架折叠梯,该折叠梯的具体结构构造及其技术方案,有效防止设备盗毁,指导现场高效、便捷、安全作业。 展开更多

关键词 超声波雷达 水位计支架 折叠梯 技术方案

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超声波雷达制作

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作者 张天石 《电子质量》 1996年第4期37-38,共2页

本文介绍一种用途广泛的超声波雷达。当某物体进入其警界范围时即发出“BB”声响,探测范围由200毫米至4米,可利用电路板上的微调电位器来调节探测距离。通过调节该装置与被探测物体之间的探测距离,可以扩展它的用途。它具有以下特点:电... 本文介绍一种用途广泛的超声波雷达。当某物体进入其警界范围时即发出“BB”声响,探测范围由200毫米至4米,可利用电路板上的微调电位器来调节探测距离。通过调节该装置与被探测物体之间的探测距离,可以扩展它的用途。它具有以下特点:电路简单,成本低,制作简易。 工作原理 该装置工作原理与雷达相似,所以取名为“超声波雷达”。不过雷达采用微波,而本装置则以超声波操作。 本装置电路主要采用一对40千赫超声波发生器和接收器,以及一个LM567信号解码器IC,其余部分的电路则在物体进入警界范围时驱动继电器和蜂鸣器工作。 展开更多

关键词 超声波雷达 微波 电路结构 制作

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简易超声波雷达

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作者 张萌 《集成电路应用》 1997年第2期31-32,共2页

本文介绍一种用途广泛、制作简易的超声波雷达,当某物体进入该雷达警戒范围时即发出“BB”声响,通过调节该装置与被探测物体之间的探测距离,可以进一步扩展它的用途。该装置具有以下特点: 用途广泛:可以用作视力受损者的辅助工具;当有... 本文介绍一种用途广泛、制作简易的超声波雷达,当某物体进入该雷达警戒范围时即发出“BB”声响,通过调节该装置与被探测物体之间的探测距离,可以进一步扩展它的用途。该装置具有以下特点: 用途广泛:可以用作视力受损者的辅助工具;当有人进入危险区域用作警告装置;可以作为驾车人员的停车辅助器;还可以用作防盗器的探测头。探测范围大:探测范围由200毫米至5米,可以利用装置内微调电位器来调节探测距离。电路简单,成本低,制作容易。 展开更多

关键词 超声波雷达 雷达 发射器 接收器

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基于超声波雷达的APS环境感知模块研究

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作者 王潇伟 《时代汽车》 2020年第17期143-144,共2页

自动泊车系统(Automatic Parking System,APS)环境感知模块作为其前端感知部分,旨在为后续的路径规划与跟踪提供详细准确的环境数据,对泊车的成功率有着决定性的作用。目前主流的两种车位检测方法为雷达测距和图像处理,本文以超声波传... 自动泊车系统(Automatic Parking System,APS)环境感知模块作为其前端感知部分,旨在为后续的路径规划与跟踪提供详细准确的环境数据,对泊车的成功率有着决定性的作用。目前主流的两种车位检测方法为雷达测距和图像处理,本文以超声波传感器用的原理入手,探讨在不同车位下测距的规律变化,确定不同车位的约束条件,并识别车位类型。 展开更多

关键词 自动泊车 环境感知 超声波雷达

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基于MSP430单片机的超声波倒车雷达系统设计 被引量：11

15

作者 陈希湘 朱嵘涛 王锦莉 《现代电子技术》 2021年第9期24-27,共4页

设计了一种基于MSP430单片机的高精度超声波倒车雷达系统,该系统采用MSP430G2553单片机作为核心控制元件,通过超声波在空气中的传播速度和从发射端到接收端的往返时间,计算得到车辆与障碍物的实际距离,并在OLED显示屏上进行实时显示。... 设计了一种基于MSP430单片机的高精度超声波倒车雷达系统,该系统采用MSP430G2553单片机作为核心控制元件,通过超声波在空气中的传播速度和从发射端到接收端的往返时间,计算得到车辆与障碍物的实际距离,并在OLED显示屏上进行实时显示。当障碍物与车辆左右两侧及车尾的距离小于设定值时,进行声光报警。测试结果表明,该系统较好地完成了距离的测量和报警功能,测量精度较高,所测距离绝对误差控制在±1.5 cm以内,最大的相对误差为1.14%,平均相对误差为0.68%。 展开更多

关键词 超声波倒车雷达 MSP430 软件设计 测距 实时显示 声光报警

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基于超声波和毫米波雷达的泊车感知系统研究 被引量：1

16

作者 闫力博 陈彩霞 韩晓惠 《汽车实用技术》 2023年第9期40-44,共5页

为改善自动泊车感知系统中超声波雷达探测距离过短,无法提前预警后向车辆问题的现状。通过分析超声波雷达和毫米波雷达的测距原理和参数特性,提出了一种基于超声波雷达和毫米波雷达的自动泊车感知系统方案,采用短距毫米波雷达作为后向... 为改善自动泊车感知系统中超声波雷达探测距离过短,无法提前预警后向车辆问题的现状。通过分析超声波雷达和毫米波雷达的测距原理和参数特性,提出了一种基于超声波雷达和毫米波雷达的自动泊车感知系统方案,采用短距毫米波雷达作为后向探测传感器,扩大车辆后方检测范围,提升泊车的安全性。 展开更多

关键词 自动泊车感知 超声波雷达 毫米波雷达 感知系统

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倒车雷达探测范围测量方法及准确度分析 被引量：8

17

作者 崔晓川 邹博维 孙明 《中国测试》 CAS 北大核心 2016年第5期42-45,共4页

提出一种测量倒车雷达探测范围的方法,利用激光器、激光测距仪及三坐标测量机结合超声波雷达的原理,通过光滑拟合雷达最远探测点的方式,可视化显示倒车雷达探测范围,经过试验验证该方法的测量准确度为2%,最后利用该方法确定倒车雷达在... 提出一种测量倒车雷达探测范围的方法,利用激光器、激光测距仪及三坐标测量机结合超声波雷达的原理,通过光滑拟合雷达最远探测点的方式,可视化显示倒车雷达探测范围,经过试验验证该方法的测量准确度为2%,最后利用该方法确定倒车雷达在视野盲区内为不同障碍物提供的有效探测范围。该文通过将整车上的倒车雷达复制到台架上的方式测量倒车雷达的探测范围,为国内尚不明确的倒车雷达测量范围测试标准提供参考。 展开更多

关键词 视野盲区 倒车雷达探测范围 可视化探测区域 超声波雷达

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纯雷达自动泊车系统的网络通信设计 被引量：1

18

作者 冯世杰 焦红星 王艳芳 《汽车电器》 2023年第9期10-13,共4页

本文介绍的纯雷达自动泊车系统是一种只有超声波雷达传感器作为环境感知传感器的自动泊车方案,是一种低成本的自动泊车系统方案,而网络通信设计是基于车载CAN总线对此自动泊车系统进行网络通信的交互设计。

关键词 自动泊车 超声波雷达 CAN通信设计

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森萨塔科技发布自动驾驶核心3D固态激光雷达

19

作者 俞庆华 《汽车零部件》 2017年第5期84-84,共1页

在技术日趋进步的汽车自动驾驶领域．激光雷达让汽车更加“清楚”地“看见”周围的环境与路况，补充了超声波雷达、毫米波雷达以及摄像头的技术功能，从而大大地提升了自动驾驶的性能，因此，激光雷达逐渐受到了汽车厂商的关注。

关键词 激光雷达 自动驾驶 固态 3D 科技 汽车厂商 超声波雷达 毫米波雷达

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基于传感器融合的矿井运输车辆环境感知研究

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作者 蒲德全 高振刚 李鹏洲 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第10期176-181,共6页

针对矿井环境的复杂性以及单一传感器在井下感知中精度较低等问题,为降低矿井运输车辆发生安全事故的概率,提出了基于激光雷达与超声波雷达的信息融合状态估计算法。算法基于改进的迭代扩展卡尔曼滤波(Iterative Extended Kalman Filter... 针对矿井环境的复杂性以及单一传感器在井下感知中精度较低等问题,为降低矿井运输车辆发生安全事故的概率,提出了基于激光雷达与超声波雷达的信息融合状态估计算法。算法基于改进的迭代扩展卡尔曼滤波(Iterative Extended Kalman Filter,IEKF)进行设计,充分利用了激光雷达检测精度高、不受光线突变影响及超声波雷达可补偿近距离盲区的特点。将2种雷达的坐标系标定到同一坐标系下,以超声波雷达数据为先验状态,再利用激光雷达数据更新先验状态,得到矿井运输车辆与障碍物、巷道之间的精确位置关系。采用PreScan与Simulink联合仿真验证算法的有效性。仿真结果表明:所设计的算法在基于PreScan模拟的矿井环境中,能较为准确地检测矿井运输车辆与障碍物的位置关系,与单一传感器检测结果相比,既降低了检测距离的平均绝对误差,又有效解决了激光雷达近距离检测的数据漂移问题,有效提升了矿井作业的安全性,为矿井运输车辆防碰撞预警及智能驾驶提供了精确的环境感知信息。 展开更多

关键词 传感器信息融合 矿井环境 卡尔曼滤波 激光雷达 超声波雷达

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