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题名环境探测机器人超声波测距系统的设计与应用
被引量：2
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作者
宋智瀛
马飞
刘涛
贾瑞清
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机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2015年第22期38-41,共4页
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基金
中央高校科研专项项目(2011YJ02)资助
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文摘
在超声波测距理论的基础上,结合测距系统硬件和软件的研究,设计一种适用于环境探测机器人的超声波测距系统。通过室外环境测距实验获得距离数据,针对系统测量误差产生的原因进行分析,当测距范围在1~3 m时,相对误差不超过2%。系统采用分时触发工作方式,避免声波间串扰。测距系统和上位机通过串口通信。测试表明,上位机成功接收系统传输的测距数据,很好地满足机器人的测距要求。
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关键词
超声波测距系统
误差分析
超声串扰
环境探测机器人
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Keywords
ultrasonic ranging system
error analysis
ultrasonic crosstalk
environment exploration robot
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名《仪表技术与传感器》2007年总目次
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2007年第12期81-84,共4页
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关键词
传感器
换能器
电子技术
虚拟仪器技术
现场总线
智能监测系统
LabVIEW
单片机
单片微型计算机
温度采集系统
超声波测距系统
温度测控系统
PROFIBUS
卜英勇
数据采集系统
数据处理系统
智能仪表
仪表技术
目次
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分类号
TH
[机械工程]
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