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题名地下遥控铲运机环境识别系统的研究
被引量：1
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作者
李慧
李小兵
张锦锋
梁少波
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机构
电子科技大学
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出处
《金属矿山》
CAS
北大核心
2009年第4期114-117,共4页
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文摘
在结合已有环境识别方法的基础上,利用超声波测距、多传感器数据融合及电力拖动原理,提出了一种适合地下铲运机的新型环境识别技术。通过电平转换器,使得PIC单片机与PC机进行通信,通过实时采集和处理测量数据,从而得到准确的环境或被测物的信息。最终为铲运机的避障、安全行车、机群优化、导航定位等控制服务,使得遥控室和车载计算机系统更为默契的协同作业。通过MATLAB程序处理和铲运车模拟行驶验证,该识别技术取得了良好的效果。
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关键词
地下遥控铲运机
多传感器数据融合
环境识别系统
超声波测距模块
PIC单片机
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Keywords
Underground remote control LHD machine, Multi-sensor data fusion, Environmental recognition system,Ultrasonic distance measuring module, PIC single chip
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分类号
TD422.4
[矿业工程—矿山机电]
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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