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题名基于测距超声波传感器的间距平衡避障策略
被引量：13
- 1
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作者
邢强
虞凯西
谷玉之
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机构
南通大学机械工程学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2018年第20期97-99,103,共4页
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基金
江苏省自然科学基金(青年基金)项目(BK20150407)
江苏省高校自然科学基金面上项目(15KJB410001)
南通市应用基础研究工业创新项目(GY12016007)~~
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文摘
为实现智能车在狭长通道内的避障,提出基于距离的间距平衡避障策略:控制小车沿两障碍物间距的中点方向前进,沿中间平衡通过。小车以STC12C5A60S2为主控单元,将两超声波测距传感器对称、垂直分布在车头前进方向;根据检测距离,单片机PCA模块产生PWM波控制舵机转向,实现无碳小车避障。该方法模仿生物视觉避障,建立基于距离参数构建间距平衡策略,实现在狭长通道下的单片机控制的实时避障,具有运算量小、运动灵敏、运行稳定等特点。实验表明,间距平衡避障策略,方法简单,并能有效实施实时避障。
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关键词
间距平衡
避障策略
超声波测距传感器
生物视觉
无碳小车
STC12C5A60S2
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Keywords
spacing equilibrium
obstacle avoidance strategy
range.finding ultrasonic sensor
biological vision
carbonfree vehicle
STC12C5A60S2
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分类号
TN752.6-34
[电子电信—电路与系统]
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题名车辆装载长度测量系统研发
被引量：2
- 2
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作者
谢春丽
孙凤英
闫春利
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机构
东北林业大学交通学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012年第3期126-128,132,共4页
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基金
黑龙江省教育厅科技基金资助项目(11553026)
中央高校青年基金资助项目(DL09BB41)
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文摘
车辆超长会影响车辆的通过性与行驶安全性,为准确测量车辆装载长度,研发了基于红外光幕传感器和光电开关、单片机及超声波测距传感器的车辆装载长度测量系统,对系统的软件程序和硬件系统进行了设计和调试,搭建了高速公路入(出)口模拟平台,对所研发的系统进行实验验证,实验结果表明:该测量系统的测量精度较高,由于采用了双基准触发机制,解决了高速路入(出)口车辆排队情况下的车辆装载长度的准确测量,该系统可以应用到高速路入(出)口处,可以配合其他几何尺寸测量系统与称重系统对车辆的超限情况进行全面的检测。
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关键词
车辆超限
装载长度
超声波测距传感器
光电开关传感器
单片机
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Keywords
vehicle over-limit loading length ultrasonic wave distance measurement sensor photoelectricswitch sensor single-chip microcomputer
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分类号
TB472
[一般工业技术—工业设计]
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题名矿用钢丝绳损伤检测系统设计
被引量：11
- 3
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作者
王红尧
李小伟
韩亦淼
吕昕
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机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2020年第6期92-97,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51774293)。
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文摘
矿用钢丝绳在运行过程中会发生表面断丝翘起现象,可能导致运行中的钢丝绳把探伤仪孔壁划伤或带走的情况,甚至会对钢丝绳造成二次伤害,影响检测结果。针对该问题,基于超声波测距及强磁检测原理,设计了一种矿用钢丝绳损伤检测系统。该系统采用超声测距装置检测钢丝绳表面断丝翘起幅度,若检测值超过限定距离则发出报警,若检测值未超过限定距离,则由强磁检测装置进一步探测钢丝绳损伤情况。测试结果表明,针对设置的20,30,35 mm钢丝绳表面断丝翘起幅度,该系统的检测误差基本上不超过±2 mm,从而验证了该系统可有效、准确地检测钢丝绳表面断丝情况及断丝翘起幅度,避免了表面断丝翘起幅度过大对强磁检测装置等造成损伤。
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关键词
矿用钢丝绳
钢丝绳无损检测
断丝翘起幅度检测
超声测距
超声波测距传感器
强磁检测
永磁励磁
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Keywords
mine-used wire rope
nondestructive detection of wire rope
tilting height detection of broken wire
ultrasonic ranging
ultrasonic ranging sensor
strong magnetic detection
field excitation by permanent magnetism
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分类号
TD532
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于自动控制的棉株顶尖高度测量系统设计与试验
被引量：6
- 4
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作者
闫毅敏
王维新
李霞
陈福祥
沈晓晨
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机构
石河子大学机械电气工程学院
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出处
《甘肃农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期176-184,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(51405312)"棉花打顶机棉株自适应识别及作业控制系统研究"
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文摘
【目的】针对现在棉花打顶机对棉株顶尖高度识别效果差,造成过打、误打,影响棉花的正常生长等问题,研究开发一种基于自动控制的棉株顶尖高度测量系统提高对棉株顶尖的识别精度.【方法】通过对STC90C51单片机程序调试,并用其控制红外测距传感器和超声波测距传感器对棉株顶尖进行高度测量性能试验.【结果】测量方式采用声速为340m/s(15℃)的超声波测距传感器的棉株顶尖高度测量系统测量棉株顶尖高度与手测高度存在显著线性相关关系,且其室内测量平均误差为(0.40±0.28)cm,室外测量平均误差为(0.39±0.25)cm.【结论】该棉株顶尖高度测量系统可以完成对棉株顶尖进行精确高度测量的工作.
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关键词
棉株顶尖高度
自动控制
红外测距传感器
超声波测距传感器
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Keywords
cotton top height
automatic control
infrared distance sensor
ultrasonic distance measurement sensor
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分类号
S224.9
[农业科学—农业机械化工程]
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题名面向新冠疫情防控科普宣传的交互装置设计研究
被引量：1
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作者
计鉴洋
王征
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机构
北京交通大学建筑与艺术学院
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2023年第12期264-272,共9页
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文摘
目的为进一步化解当前疫情防控中人们易于产生的焦虑情绪及遏制谣言传播,进行面向疫情防控科普宣传的交互装置设计,以此增强防疫科普的多维度体验感和情感交互性,提高受众学习的内驱力和对疫情防控的正向关注。方法以“装置”为表达媒介作为防疫科普宣传的重要手段,探索了影像装置艺术与科普教育相融合的发展趋势,并分析了超声波测距传感器在触控交互界面设计中的应用,实现了“病·口”为题的新冠疫情防控科普装置设计探索,据此开展了疫情防控科普教育影像的交互展示。结论建立了防疫科普影像装置系统,为大众开展防疫科学教育提供交互式学习手段,使受众感受到防疫科普宣传的新颖性,构建起防疫、科普、艺术的有机联系,为宣传防疫知识和开展防疫科普教育提供借鉴。
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关键词
防疫科普装置
超声波测距传感器
交互影像
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Keywords
popular epidemic prevention propaganda installation
ultrasonic distance sensor
interactive video
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分类号
TB472
[一般工业技术—工业设计]
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