文摘基于TDOA的超声波测距模型认为距离为声波的速度与时间差之积,忽略了温度等因素对速度的影响,此外,系统计时的误差影响了时间差测量,导致测距精度不高.分析了基于TDOA原理的超声波测距系统误差的主要来源,建立模型,通过实验对温度、距离衰减及时间差测量进行补偿,利用超声波反射特性对障碍物进行测距,并利用多探头在一定程度上削弱了方向性带来的影响.实验结果表明:系统性能稳定,测距精度高,环境适应性更强.在超声波测距范围内,最大误差不超过4 cm.
文摘根据超声波测距原理和井径测量对测距的要求,在基本超声波测距原理基础上,设计实现了一种低盲区、低功耗、高精度、小尺寸的超声测距系统。通过采用增益可编程的反射波信号检测方法,进行多次的增益校正,使得首个反射波信号前沿被比较器扑捉到。通过计量发射波时刻到首个反射波信号前沿的时间可以计算出高精度的距离值。实验结果表明,采用1 MHz谐振频率的超声波换能器,发射功率100 mW,距离测量精度为±1 mm,测量盲区为25 mm.
