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一种用于自动导引车(AGV)的超声波导航系统
被引量：
14
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作者
童峰
许天增
许鹭芬
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2002年第8期47-50,共4页
设计了一种用于自动导引车 (AGV)的超声波导航系统 ,介绍了系统的工作原理及结构 ,并进行了各项导航功能的样车实验。实验数据表明 :系统可适应AGV的工作特点 ,可用于CIMS中固定及自由路径模式的AGV。
关键词
超声波导航系统
CIMS
自动导引车
超声波
测距
AGV
工作特点
计算机集成制造
工业生产管理
在线阅读
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职称材料
题名
一种用于自动导引车(AGV)的超声波导航系统
被引量：
14
1
作者
童峰
许天增
许鹭芬
机构
东南大学无线电工程系
厦门大学海洋学系
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2002年第8期47-50,共4页
基金
86 3计划 ( 86 3 5 12 10 2 17)资助项目
文摘
设计了一种用于自动导引车 (AGV)的超声波导航系统 ,介绍了系统的工作原理及结构 ,并进行了各项导航功能的样车实验。实验数据表明 :系统可适应AGV的工作特点 ,可用于CIMS中固定及自由路径模式的AGV。
关键词
超声波导航系统
CIMS
自动导引车
超声波
测距
AGV
工作特点
计算机集成制造
工业生产管理
Keywords
CIMS, AGV, Navigation, Ultrasonic ranging
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
一种用于自动导引车(AGV)的超声波导航系统
童峰
许天增
许鹭芬
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2002
14
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