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题名无线传感器网络超声波定位算法的研究
被引量:6
- 1
-
-
作者
寇海洲
庄毅
-
机构
南京航空航天大学信息学院
-
出处
《航空计算技术》
2008年第4期125-128,共4页
-
基金
航空基金(05F52037)
青年教师科研基金项目项目(HGQN0714)
-
文摘
在无线传感器网络定位中,距离定位机制受无线传感器设备功耗、价格和硬件限制及对定位精度的要求,距离定位机制比较容易实现的解决方案。介绍了超声波传感器定位的原理,提出了基于传感器数学模型的目标定位方法,在此基础上建立基于超声波的目标定位系统,最后分析了超声波传感器定位中存在的问题。
-
关键词
超声波传感器
数学模型
定位算法
定位误差
-
Keywords
ultrasonic sensor
mathematical model
localization algorithm
location difference
-
分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名自动泊车环境感知用超声波传感器建模研究
- 2
-
-
作者
陈越锋
陈慧
-
机构
同济大学汽车学院
-
出处
《中国集成电路》
2016年第12期75-83,共9页
-
文摘
本文提出了一种基于BP神经网络(Backpropagation Neural Network,BPNN)的方法,以此建立超声波传感器仿真模型用于仿真开发自动泊车环境感知算法。为使所建模型能够模拟超声波传感器系统在检测平板障碍物时得到的输出距离,且使该输出能反映障碍物相对于传感器模型的真实位置,对所采集数据样本进行超声测距误差的来源分析和补偿。BPNN模型基于处理后的数据样本进行了训练测试。最终模型在高级驾驶员辅助系统仿真开发环境(Pre Scan)下进行仿真应用验证,结果表明在传感器发射面与障碍物表面相对夹角±40°范围内BPNN方法可行,所建模型具有仿真应用价值。
-
关键词
BP神经网络
超声波传感器仿真模型
数据样本采集
误差补偿
仿真应用验证
-
Keywords
BP Neural Network
Ultrasonic Sensor Simulation Model
Data Samples Collection
Error Compensation
Validation for Simulation Applicability
-
分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名超声波检测计算机模拟和仿真的研究及应用现状
被引量:38
- 3
-
-
作者
张伟志
刚铁
王军
-
机构
哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室
-
出处
《应用声学》
CSCD
北大核心
2003年第3期39-44,32,共7页
-
文摘
随着高性能计算机的广泛应用,超声检测模拟和仿真的研究方兴未艾。本文对这些研究所选择的数学模型和方法进行了综合评述,探讨了Gaussian模型、声线模型、衍射理论、有限积分技术等的应用,涉及的方法包括各种解析方法及有限差分、有限元、边界元等数值方法。
-
关键词
超声波检测
计算机模拟
仿真
数学模型
数值方法
无损检测
-
Keywords
Ultrasonic testing, Mathematical models, Analytical method, Numerical method
-
分类号
TB559
[理学—声学]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名飞行模拟器视景系统中视觉传感器仿真模型
被引量:1
- 4
-
-
作者
陈春
李陆冀
刘兴
-
机构
海军指挥学院科研部
-
出处
《兵工自动化》
2010年第11期6-7,22,共3页
-
文摘
根据飞行模拟器视景系统的特点,构建飞行模拟器视景系统的视觉传感器仿真模型。通过构建传感器覆盖区来构建飞行模拟器视景系统的仿真模型,重点介绍了传感器覆盖区地面位置以及传感器性能指标的确定,并测量了覆盖区中与视觉传感器仿真有关的一些变量。结果表明,该模型有利于飞行模拟器的轨迹,为类似轨迹类型设计提供了参考。
-
关键词
视景系统
视觉传感器
仿真模型
-
Keywords
visual simulation system
vision sensor
simulation model
-
分类号
N945.12
[自然科学总论—系统科学]
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于神经网络的超声波流速测量模型
被引量:1
- 5
-
-
作者
黄挚雄
罗安
杨勇
-
机构
中南大学信息科学与工程学院
-
出处
《中南工业大学学报》
CSCD
北大核心
2003年第4期394-397,共4页
-
文摘
传统的超声多普勒测流采用线性定斜率K的方法,不能准确反映水流随环境变化的多变性.应用人工神经网络的建模方法,采用多层感知器的模型结构和自适应学习速率的BP学习算法,建立了基于超声多普勒频率测量流速的功能模型,并将辨识模型的仿真结果与系统实验测量数据比较,以检验神经网络模型的可靠性.仿真实验采用不同性能的实测数据作为训练样本,通过训练得出了流速测量神经网络模型的结构和参数,以及网络输出均方误差曲线,并作出了垂线流速分布图.实验结果表明:该流速测量建模方法具有较高的精度和较强的适应性,能更好地反映系统输入输出之间的非线性关系,模型的应用符合水力学规律.
-
关键词
神经网络
模型仿真
超声波
多普勒频率
流速
-
Keywords
neural network
model simulation
ultrasonic wave
Doppler frequency
flow velocity
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于UML的C^4ISR传感器动态处理模型仿真
被引量:1
- 6
-
-
作者
陈星光
郭丽艳
杨勇
郑雪
-
机构
武汉数字工程研究所
-
出处
《舰船电子工程》
2006年第4期115-118,共4页
-
文摘
现代军事仿真需要建立军事对抗活动中的各类模型,包括武器平台模型、作战模型以及决策模型等,传感器功能仿真模型在系统的开发和研制过程中具有重要意义。如何建立出有效的传感器处理模型来保证信息输入的可靠性和真实性是各类C4ISR系统都面临的问题,使用统一建模语言(UML)对传感器处理模型进行可视化建模,首先使用用例图和顺序图对C4ISR系统中2维或者3维传感器工作流程建模,然后使用活动图对整个处理流程和每个处理流程来描述问题的细节,为系统分析员、设计人员和开发人员提供了不同的分析问题、解决问题的视角,使从事C4ISR系统传感器仿真研究的相关人员可以参考该文提出的模型进行软件开发。
-
关键词
传感器仿真
传感器动态处理模型
统一建模语言
-
Keywords
sensors simulaition, sensors dynamic managing model , UML
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名FBG传感器在碾压仿真混凝土大坝模型实验中的应用
被引量:4
- 7
-
-
作者
项连清
李宏男
任亮
李昕
李东升
-
机构
大连理工大学土木水利学院海岸和近海工程国家重点实验室
-
出处
《世界地震工程》
CSCD
北大核心
2006年第4期27-34,共8页
-
基金
国家自然科学基金(50408031)
辽宁省科学技术重点基金(20042149)
辽宁省面上项目(20032120)资助
-
文摘
光纤光栅传感器(FBG)具有抗电磁干扰、结构简单、测量精度高、长期稳定性好,可以实现实时、在线监测等优点,在传感器领域中得到了广泛的应用。对自行开发的管式光纤光栅应变传感器进行了混凝土梁纯弯标定实验;利用光纤光栅传感器检测了混凝土结构内部的应变变化;应用该种传感器,对在白噪声、正弦波、随机波三种动力荷载作用下碾压仿真混凝土大坝坝段模型结构各个工况下的应变进行分析。结果表明:自行开发的管式光纤光栅传感器应变测量值与电阻应变片测量值符合很好;成功监测了碾压仿真混凝土大坝坝段模型在动荷载作用下的弹性应变和启裂应变,为大坝结构在地震作用下的健康状况分析提供可靠依据。
-
关键词
光纤光栅
模型试验
管式封装
碾压仿真混凝土
应变传感器
健康监测
-
Keywords
Fiber Bragg Grating sensor
model experiment
tube-packaged
roller compacted artificial concrete
strain sensor
health monitoring
-
分类号
P315
[天文地球—地震学]
-
-
题名闭环光纤电流传感器高阶动态模型及仿真
被引量:6
- 8
-
-
作者
李奇
李传生
赵叶铭
邵海明
蔡晋辉
-
机构
中国计量大学
中国计量科学研究院
北京信息科技大学
-
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2021年第6期785-792,共8页
-
基金
国家重点研发计划重大科学仪器设备开发专项(2016YFF0102401,2016YFF0102404)。
-
文摘
为研究光纤电流传感器脉冲电流测量能力,建立了传感器离散域高阶动态模型,并基于Simulink对传感器阶跃响应及频率响应特性进行仿真分析。结果表明:增大前向增益可提高传感器的响应速度和带宽,但过大的前向增益将会使系统超调振荡;滑动平均滤波器对超调振荡有明显的抑制作用,但同时也会降低系统的响应速度和测量带宽。搭建了频率响应测试平台,在不同的前向增益及滤波器阶数条件下,测试了传感器频率响应特性;基于传感器的相位调制原理引入非互易阶跃相位差,实现了传感器阶跃响应的等效测试。频响特性及阶跃响应特性测试结果与仿真结果具有较好的一致性,证明了模型的准确性。
-
关键词
计量学
脉冲电流测量
光纤电流传感器
高阶动态模型
SIMULINK
动态特性仿真
-
Keywords
metrology
pulse current measurement
fiber-optic current sensor
higher-order dynamic model
Simulink
dynamic characteristics simulation
-
分类号
TB971
[机械工程—测试计量技术及仪器]
-
-
题名超声波检测技术在高压电缆终端铅封缺陷识别的应用
- 9
-
-
作者
李牧
苏宇
马晴华
王勇
杨鹤
-
机构
国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
-
出处
《电动工具》
2024年第6期12-15,共4页
-
文摘
超声波检测技术凭借其非破坏性、灵敏度高和适用范围广等优点,已成为材料内部缺陷检测领域的重要技术手段。以超声波在高压电缆终端铅封缺陷检测中的应用为例,通过仿真模型,分析铅封内部以及铅封与铝护套黏合处的缺陷特征,探讨超声波检测技术在实际检测中的应用效果与缺陷识别方法。
-
关键词
超声波检测
电缆
缺陷
仿真模型
方法
-
Keywords
ultrasonic testing
cable
defect
simulation model
method
-
分类号
TM930.12
[电气工程—电力电子与电力传动]
-
-
题名舰载战斗机多传感器协同探测模型设计与仿真
被引量:1
- 10
-
-
作者
李涛涛
高伟亮
王永坤
沈君宝
程焕
-
机构
中国人民解放军
海军航空大学青岛校区
中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
-
出处
《指挥控制与仿真》
2023年第5期36-42,共7页
-
文摘
为提升舰载战斗机多传感器协同探测作战效能,基于空中截击战情想定,按照作战空域从远到近,建立了舰载战斗机空域增程搜索、雷达一发多收、雷达红外融合探测、编队协同制导和雷达多波束探测场景模型。在超视距、中距和近距搜索阶段,重点对多传感器协同探测模式中的增程探测、探测及干扰和多波束探测进行了仿真分析。根据不同作战距离,创新性开展了作战流程下多传感器协同探测模式设计。
-
关键词
舰载战斗机
多传感器
协同探测
模型仿真
-
Keywords
carrier-borne fighter
multi-sensor
collaborative detection
model simulation
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
E926.392
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名多传感器系统的仿真模型研究
被引量:2
- 11
-
-
作者
陈娜
-
机构
电子部第
-
出处
《无线电工程》
1997年第4期28-30,共3页
-
文摘
提出了战场多传感器系统的仿真模型,在此基础上建立了仿真系统并在微机上实现运行。该系统可为多传感器系统的研究提供实验手段。运用所建立的仿真模型,本文进行了模拟运算,得到了一些有益的结果,该结果将有助于多传感器数据融合系统的研究。
-
关键词
多传感器
仿真模型
C^3I系统
战场
-
分类号
E933
[军事—军事装备学]
E917
[军事]
-
-
题名RTD型磁通门传感器仿真模型研究
被引量:1
- 12
-
-
作者
庞娜
-
机构
北华大学计算机科学技术学院
-
出处
《数字技术与应用》
2018年第10期103-104,共2页
-
文摘
为了分析比较不同情况下RTD型磁通门传感器的性能,本文根据传感器的工作原理和组成结构,利用simulink仿真软件建立了RTD型磁通门传感器的仿真模型,该模型能够模拟传感器的测量过程,为传感器的性能研究提供模型依据。
-
关键词
RTD型磁通门
传感器
仿真模型
-
Keywords
RTD-fluxgate
sensor
simulation model
-
分类号
TP212.13
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名时差式超声波流量计测流控制系统
被引量:3
- 13
-
-
作者
蔡守允
戴杰
-
机构
南京水利科学研究院水文水资源与水利工程科学国家重点实验室
-
出处
《水利水电科技进展》
CSCD
北大核心
2009年第5期71-73,共3页
-
基金
科学技术部仪器设备升级改造专项(2005JG100420)
-
文摘
针对水利工程模型试验流量测量的各类仪器设备的优缺点,研究与开发了时差式超声波流量计测流控制系统,实现了流量测量的自动化控制,达到流量测量控制的高精度和高稳定性。研究成果已成功地应用于我国水利水电工程重大基础研究和社会公益研究项目。
-
关键词
模型试验
传感器
流量测量
超声波
流量计
-
Keywords
model test
sensor
discharge measurement
ultrasonic
flow meter
-
分类号
TH814.92
[机械工程—精密仪器及机械]
-
-
题名红外成像传感器建模与仿真技术研究进展
被引量:4
- 14
-
-
作者
娄树理
张健
任建存
李召龙
-
机构
海军航空工程学院控制工程系
-
出处
《红外》
CAS
2014年第7期1-4,15,共5页
-
基金
总装备部"十二五"预研项目(51303020403-3)
-
文摘
通过对红外成像传感器系统效应建模与仿真进行研究,不仅可以较真实地对红外成像武器系统进行分析、测试和评估,而且还可为红外传感器性能分析和设计提供依据,因此具有重要的军事和经济意义。分析了红外成像传感器效应建模与仿真方法的研究现状,详细介绍了几种典型的红外传感器模型,并对红外传感器效应建模与仿真技术提出了几点看法。
-
关键词
红外成像系统
传感器
仿真模型
-
Keywords
infrared imaging system
sensor
simulation model
-
分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名碰撞试验系统中加速度传感器特性仿真研究
被引量:3
- 15
-
-
作者
张翔
黄奕勇
韩伟
陈小前
-
机构
国防科技大学航天与材料工程学院
-
出处
《航天器环境工程》
2010年第4期477-480,405-406,共4页
-
基金
国家863基金资助项目
-
文摘
航天器对接机构缓冲能力的强弱直接决定了航天器所受冲击的大小,因此对缓冲机构的性能进行测试/试验具有重要的意义.文章以赫兹弹簧阻尼理论为依据,通过仿真计算,分析了质量、速度对碰撞过程的影响;得到了加速度的频率特性;确定了碰撞试验系统中加速度传感器的选择原则.
-
关键词
碰撞试验系统
加速度传感器
弹簧阻尼模型
数值仿真
频带宽度
-
Keywords
impact testing system
accelerometer sensor
Hertz contact model
numerical simulation
frequency bandwidth
-
分类号
V416.6
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
V411.8
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
-
-
题名水声传感器网络的水声信道建模与仿真
被引量:5
- 16
-
-
作者
李莉
陈兆一
杨丽娟
-
机构
沈阳化工大学计算机学院
-
出处
《无线电通信技术》
2018年第2期154-159,共6页
-
基金
辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LJQ2013043)
辽宁省自然科学基金项目(2015020643)
-
文摘
水声信道模型是水声传感器网络建模仿真的基础,对能否正确模拟水声传感器网络通信状态具有重要影响。为了精确模拟水声信道,研究、分析了水声通信的传播延时、传播损失及环境噪声等模型,在水声传感器网络仿真软件Aqua-Sim中引入了海水温度、深度、盐度和酸碱度等变量,实现了Mac Kenzie声速建模和Ainslie&Mc Colm吸收系数模型的建模。仿真分析了各个参数对平均数据包延时、平均能量消耗以及平均吞吐量等网络性能的影响,结果表明声速模型与吸收系数模型的引入使得Aqua-Sim的仿真结果更加精确。此外,在MATLAB中实现了环境噪声模型的建模,得到了不同传播距离下的最优频率,分析了发射功率同通信距离和频率之间的关系。结果显示,在通信距离确定的条件下,选择适当的通信频率可以最小化发射功率,从而达到既满足高信噪比又节约能量的目的。
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关键词
水声传感器网络
信道模型
建模
仿真
NS2
Aqua-sim
-
Keywords
underwater acoustic sensor network
channel model
modeling
simulation
NS2
Aqua-sim
-
分类号
TN929.3
[电子电信—通信与信息系统]
-
-
题名上游弯管对时差法超声波流量计测量准确性影响分析
被引量:3
- 17
-
-
作者
王杰
孙潾
王宏伟
李高峰
陈凯
-
机构
中国石化胜利油田分公司技术检测中心
中国石化胜利油田分公司检测评价研究有限公司
-
出处
《石油工业技术监督》
2021年第9期28-32,共5页
-
文摘
针对时差法超声波流量计上游存在弯管计量误差大的问题,通过数值仿真模拟分析了其各自计量误差的变化情况,并建立了相应的修正模型。通过现场试验证明,经过相应的数学模型修正后,超声流量计的测量示值误差基本能够控制在±1.0%以内,大大提高了超声波流量计在上游存在弯管的情况下测量的准确性。
-
关键词
时差法
超声波流量计
弯管
仿真
修正模型
-
Keywords
time difference method
ultrasonic flowmeter
elbow
numerical simulation
modified model
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分类号
TH814.92
[机械工程—精密仪器及机械]
-
-
题名基于超声波的定位系统研究与实现
被引量:9
- 18
-
-
作者
寇海洲
-
机构
南京航空航天大学信息学院
-
出处
《数据通信》
2008年第3期49-52,共4页
-
基金
航空基金(05F52037)
青年教师科研基金项目(HGQN0714)
-
文摘
无线传感器网络具有十分广阔的应用前景,可应用于军事国防、工农业控制、城市管理、生物医疗、环境定位、抢险救灾、危险区域远程控制等诸多领域。文章介绍了超声波传感器定位的原理,提出了基于传感器的目标定位方法,在此基础上建立基于超声波的目标定位系统;分析了超声波传感器定位中存在的问题;减少网络能耗、提高目标定位精度是系统设计的主要目的。
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关键词
定位原理
超声波传感器
数学模型
定位精度
-
分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名模型试验流量测量传感器和仪器的分析研究
- 19
-
-
作者
蔡守允
戴杰
朱其俊
尹宏伟
-
机构
南京水利科学研究院
-
出处
《水资源与水工程学报》
2006年第6期48-50,共3页
-
文摘
分析研究了用于模型试验的流量测量传感器和相关仪器,重点介绍了电磁流量计和超声波流量计。
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关键词
流量测量
传感器
模型试验
电磁流量计
超声波流量计
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Keywords
measuring disehage
sensor
model test
electric magnetic flowmeter
ultrasonic flow-meter
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分类号
TV149.3
[水利工程—水力学及河流动力学]
-
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题名基于红外传感器的目标隐身效果评估数学模型
- 20
-
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作者
胡婷
徐泰燕
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机构
武昌工学院
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出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2021年第12期202-206,共5页
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基金
湖北省教育厅科学技术研究计划项目(No.B2018396)。
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文摘
当前方法的目标隐身效果评估误差较大,无法满足实际应用要求,为了提高隐身效果评估的精度,提出了基于红外传感器的目标隐身效果评估数学模型。分析影响目标隐身效果评估精度的因素,通过红外传感器采集目标隐身效果评估数据,引入数据挖掘技术建立目标隐身效果评估模型。实验结果表明:设计模型可以获得理想的目标隐身效果评估结果,降低了目标隐身效果评估的误差,具有较高的实际应用价值。
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关键词
红外传感器
隐身效果
评估数学模型
仿真测试
-
Keywords
Infrared sensor
stealth effect
evaluation mathematical model
simulation test
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分类号
TN211
[电子电信—物理电子学]
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