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题名一种用于自动导引车(AGV)的超声波导航系统
被引量:14
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作者
童峰
许天增
许鹭芬
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机构
东南大学无线电工程系
厦门大学海洋学系
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出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2002年第8期47-50,共4页
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基金
86 3计划 ( 86 3 5 12 10 2 17)资助项目
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文摘
设计了一种用于自动导引车 (AGV)的超声波导航系统 ,介绍了系统的工作原理及结构 ,并进行了各项导航功能的样车实验。实验数据表明 :系统可适应AGV的工作特点 ,可用于CIMS中固定及自由路径模式的AGV。
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关键词
超声波导航系统
CIMS
自动导引车
超声波测距
AGV
工作特点
计算机集成制造
工业生产管理
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Keywords
CIMS, AGV, Navigation, Ultrasonic ranging
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分类号
TN967.1
[电子电信—信号与信息处理]
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题名动物与仿生学
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作者
王永祥
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出处
《教学与管理(中学版)》
1990年第5期64-64,51,共2页
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文摘
第二次世界大战之前美国科学家海勒姆·马克西姆从蝙蝠的超声导航系统得到了启发而想象到创制雷达,当时尽管在实验室里“仿生学”思想已经成熟了,但是“仿生学”这个名词还没有提出,仿生学的正式诞生是在二十世纪六十年代即1960年开始,所以说它是一门新的科学,是模仿生物的科学。
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关键词
超声导航系统
马克西姆
模仿生物
海勒
鹰眼
技术系统
侧抑制
中央凹
光感受器
高频声波
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分类号
G420
[文化科学—课程与教学论]
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