期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
两传感器信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器
被引量：
3
1
作者
邓自立
高媛
《科学技术与工程》
2004年第5期337-340,共4页
应用Kalman滤波方法 ,基于Riccati方程 ,对于带相关噪声的系统 ,在线性最小方差融合准则下 ,提出了两传感器按矩阵加权信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器 ,给出了最优加权阵和最小融合预报误差方差阵的具体计算公式。同单传感器情形...
应用Kalman滤波方法 ,基于Riccati方程 ,对于带相关噪声的系统 ,在线性最小方差融合准则下 ,提出了两传感器按矩阵加权信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器 ,给出了最优加权阵和最小融合预报误差方差阵的具体计算公式。同单传感器情形相比 ,可提高预报器的精度。
展开更多
关键词
两传感
器
信息
融合
信息
融合
状态估计
超前k步最优融合kalman预报器
kalman
滤波方法
矩阵加权
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
两传感器信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器
被引量：
3
1
作者
邓自立
高媛
机构
黑龙江大学自动化系
出处
《科学技术与工程》
2004年第5期337-340,共4页
基金
国家自然科学基金 ( 60 3 740 2 6)
黑龙江省自然科学基金 (F0 1- 15 )资助
文摘
应用Kalman滤波方法 ,基于Riccati方程 ,对于带相关噪声的系统 ,在线性最小方差融合准则下 ,提出了两传感器按矩阵加权信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器 ,给出了最优加权阵和最小融合预报误差方差阵的具体计算公式。同单传感器情形相比 ,可提高预报器的精度。
关键词
两传感
器
信息
融合
信息
融合
状态估计
超前k步最优融合kalman预报器
kalman
滤波方法
矩阵加权
Keywords
two-sensor information fusion information fusion state estimation
k
-step-ahead optimal fusion
k
almar predictor
kalman
filtering method
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
两传感器信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器
邓自立
高媛
《科学技术与工程》
2004
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
