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基于超前滞后校正器的汽车电动助力转向系统稳定性研究: 1; 作者夏鼎宽邵雄 +2 位作者李根司佳雨陈建峰《汽车工程师》 2024年第9期38-43,48,共7页; 为提高电动助力转向(EPS)系统的稳定性,提出一种基于超前滞后校正器的优化方案。首先,基于转向系统动力学理论建立EPS系统状态空间方程并求得系统传递函数;其次,基于系统传递函数推导出开环传递函数,并通过仿真分析超前滞后校正器对EPS... 展开更多; 关键词电动助力转向系统车辆模型超前滞后校正稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

EPS超前滞后校正器模型开发机理研究: 2; 作者李根吴泽罡 +2 位作者邵雄赵伟冰司佳雨《汽车科技》 2024年第5期24-31,共8页; 近年来,随着机电一体化和汽车控制系统的发展,EPS系统在汽车上得到了广泛的应用。超前滞后校正器因其独特的频率特性,能对不同工况下EPS系统的工作性能进行优化补偿,成为了目前的研究重点。基于此,本文首先对超前滞后校正器进行机理分析... 展开更多; 关键词 EPS 超前滞后校正器 MBD; 在线阅读下载PDF 职称材料

车辆导航系统中超前滞后校正方法被引量：1: 3; 作者庄朝文富立 +1 位作者滕继涛范跃祖《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期640-643,共4页; 分析了车辆导航系统中超前滞后产生的原因 ,提出了利用地图匹配MM(MapMatching)进行GPS(GlobalPositioningSystem) DRS(DeadReckoningSystem)组合导航系统超前滞后校正的方法 .该方法是将超前滞后误差归结为GPS误差 ,先利用GPS沿道路... 展开更多; 关键词组合导航卡尔曼滤波地图匹配全球定位系统超前滞后校正; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于超前-滞后校正的Buck变换器设计被引量：1: 4; 作者隋妍尹磊《数字技术与应用》 2012年第5期127-128,共2页; 本文所设计的BUCK变换器的主电路是降压斩波电路,即把输入的直流电压斩成幅值等于输入电压幅值的脉冲电压。脉冲的占空比由开关电源的控制器来调节。并且利用了自动控制原理的相关知识,利用相位裕度和幅值裕度等相关概念作为衡量标准,... 展开更多; 关键词 BUCK变换器超前-滞后校正; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Simulink的某雷达天线伺服系统性能改进方法研究被引量：4: 5; 作者文哲《现代电子技术》 2013年第3期16-20,共5页; 为了满足高精度随动系统的精度要求,以一种高精度伺服系统作为研究对象,建立力矩电机驱动的伺服系统的数学模型,采用超前滞后校正和提高增益、引入滞后环节的控制方法,对系统进行建模和仿真,实验结果表明,超前滞后校正的控制方法可以提... 展开更多; 关键词随动系统超前滞后校正滞后环节死区非线性; 在线阅读下载PDF 职称材料

涡扇发动机极值限制保护闭环控制设计被引量：1: 6; 作者王曦李志鹏《航空发动机》 2016年第5期1-7,共7页; 现代高性能涡扇发动机采用分段组合多变量控制计划,以发挥发动机工作在整个飞行包线范围内的气动热力设计潜力。为保证发动机在过渡态工作的安全性,控制系统中必须考虑极值限制保护控制的设计问题。为避免直接限制保护控制引发的不同控... 展开更多; 关键词极值限制保护控制涡扇发动机闭环回路高回路稳态增益滞后-超前校正; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MATLAB软件的船载云台控制系统设计: 7; 作者付强《无线电工程》 2010年第11期43-45,共3页; 介绍了船载云台的特点和应用范围,对其指标要求、稳定误差分析和控制系统框架进行了分析说明。详细叙述了MATLAB软件进行系统建模、性能分析以及该软件环境下的Simulink仿真工具进行稳定精度仿真的方法和步骤。实际试验表明仿真的结果... 展开更多; 关键词 MATLAB软件 Simulink仿真工具船载云台超前滞后校正陀螺环; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Matlab Web服务器控制系统的分析与设计被引量：4: 8; 作者高山潘丰《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第2期116-119,共4页; 根据Matlab Web服务器的原理,提出了一种基于Matlab和Web技术的对控制系统分析和设计的方法.该方法利用Matlab Web 服务器以及Matlab 中的控制系统工具箱,实现了基于Web控制系统的远程设计和仿真.同时,作为应用实例,对控制系统滞后-超... 展开更多; 关键词控制系统分析与设计 MATLAB WEB技术滞后-超前校正; 在线阅读下载PDF 职称材料

螺旋桨无键安装液压伺服控制系统设计与研究: 9; 作者马晶宁范世东 +1 位作者温泉曹吉胤《舰船科学技术》北大核心 2018年第5期21-25,共5页; 针对螺旋桨现有安装方式油压与推入位移量无法实现自动化安装,安装精度无法保证,搭建了螺旋桨无键安装液压伺服控制系统,对系统的主要环节建立数学模型,并利用Matlab对其进行仿真分析,得到了系统对数频率特性各性能指标,并针对各项性能... 展开更多; 关键词螺旋桨液压伺服控制系统数学模型滞后—超前校正控制方案; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于超前滞后校正器的汽车电动助力转向系统稳定性研究: 1; 作者夏鼎宽邵雄李根司佳雨陈建峰; 机构比亚迪汽车工业有限公司; 出处《汽车工程师》 2024年第9期38-43,48,共7页; 文摘为提高电动助力转向(EPS)系统的稳定性,提出一种基于超前滞后校正器的优化方案。首先,基于转向系统动力学理论建立EPS系统状态空间方程并求得系统传递函数;其次,基于系统传递函数推导出开环传递函数,并通过仿真分析超前滞后校正器对EPS系统稳定性的影响规律;最后,对EPS系统的超前滞后参数进行正向开发设计。仿真结果表明,校正后的开环传递函数的幅值裕度、相角裕度和截止频率较校正前有明显改善,设计的超前滞后校正器可大幅提高EPS系统稳定性。; 关键词电动助力转向系统车辆模型超前滞后校正稳定性; Keywords Electric Power Steering(EPS)system Vehicle model Lead-lag correction Stability; 分类号 U463.444 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名EPS超前滞后校正器模型开发机理研究: 2; 作者李根吴泽罡邵雄赵伟冰司佳雨; 机构比亚迪汽车工业有限公司; 出处《汽车科技》 2024年第5期24-31,共8页; 文摘近年来,随着机电一体化和汽车控制系统的发展,EPS系统在汽车上得到了广泛的应用。超前滞后校正器因其独特的频率特性,能对不同工况下EPS系统的工作性能进行优化补偿,成为了目前的研究重点。基于此,本文首先对超前滞后校正器进行机理分析,设计了一种新型超前滞后校正器,并对该传递函数的特性进行分析。其次,基于新型超前滞后校正器传递函数,进行离散化机理分析,同时考虑到实际控制器的数据精度,设计了一种参数修正算法,提高校正器在实际离散控制器中的精度。最后,基于simulink设计了超前滞后校正器模型,并进行了仿真验证。结果表明,新型超前滞后校正器参数调节便利,离散处理后的校正器与理论值吻合、精度高。; 关键词 EPS 超前滞后校正器 MBD; Keywords EPS Lead-Lag Compensator MBD; 分类号 U463.444 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆导航系统中超前滞后校正方法被引量：1: 3; 作者庄朝文富立滕继涛范跃祖; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期640-643,共4页; 文摘分析了车辆导航系统中超前滞后产生的原因 ,提出了利用地图匹配MM(MapMatching)进行GPS(GlobalPositioningSystem) DRS(DeadReckoningSystem)组合导航系统超前滞后校正的方法 .该方法是将超前滞后误差归结为GPS误差 ,先利用GPS沿道路垂直方向上误差的可观测性进行GPS误差校正 ,再将校正的GPS信息与DRS信息进行卡尔曼滤波 ,从而减少组合导航系统超前滞后误差 .; 关键词组合导航卡尔曼滤波地图匹配全球定位系统超前滞后校正; Keywords Error correction Global positioning system Kalman filtering Observability Vehicles; 分类号 V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于超前-滞后校正的Buck变换器设计被引量：1: 4; 作者隋妍尹磊; 机构西南大学计算机与信息科学学院软件学院; 出处《数字技术与应用》 2012年第5期127-128,共2页; 文摘本文所设计的BUCK变换器的主电路是降压斩波电路,即把输入的直流电压斩成幅值等于输入电压幅值的脉冲电压。脉冲的占空比由开关电源的控制器来调节。并且利用了自动控制原理的相关知识,利用相位裕度和幅值裕度等相关概念作为衡量标准,设计了超强—滞后校正环节作为补偿环节来稳定输出电压,使输出电压在外界扰动下可以维持稳定。; 关键词 BUCK变换器超前-滞后校正; 分类号 TM46 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Simulink的某雷达天线伺服系统性能改进方法研究被引量：4: 5; 作者文哲; 机构北京遥感设备研究所随动系统研究室; 出处《现代电子技术》 2013年第3期16-20,共5页; 文摘为了满足高精度随动系统的精度要求,以一种高精度伺服系统作为研究对象,建立力矩电机驱动的伺服系统的数学模型,采用超前滞后校正和提高增益、引入滞后环节的控制方法,对系统进行建模和仿真,实验结果表明,超前滞后校正的控制方法可以提高系统响应的快速性,满足高精度要求,提高增益、引入滞后环节的控制方法可以显著改善伺服系统死区非线性对于系统的影响。; 关键词随动系统超前滞后校正滞后环节死区非线性; Keywords servo system lead-lag correction lagging link dead zone nonlinearity; 分类号 TN957.234 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名涡扇发动机极值限制保护闭环控制设计被引量：1: 6; 作者王曦李志鹏; 机构北京航空航天大学能源与动力工程学院先进航空发动机协同创新中心中航工业航空动力控制系统研究所; 出处《航空发动机》 2016年第5期1-7,共7页; 基金国家重大基础研究项目资助; 文摘现代高性能涡扇发动机采用分段组合多变量控制计划,以发挥发动机工作在整个飞行包线范围内的气动热力设计潜力。为保证发动机在过渡态工作的安全性,控制系统中必须考虑极值限制保护控制的设计问题。为避免直接限制保护控制引发的不同控制通道切换带来的系统震荡问题,提出1种高回路稳态增益的滞后-超前频域校正间接极值限制保护控制器设计方法,在保证限制回路足够的稳态精度和抗噪声能力的同时,又避免了引入积分环节导致相角裕度损失过大的缺点。通过发动机线性模型和非线性模型的控制系统仿真,验证了所述方法设计限制控制器的有效性。; 关键词极值限制保护控制涡扇发动机闭环回路高回路稳态增益滞后-超前校正; Keywords limit protection control turbofan engine closed loop high loop steady gain phase lag-lead design; 分类号 V233.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MATLAB软件的船载云台控制系统设计: 7; 作者付强; 机构中国电子科技集团公司第五十四研究所; 出处《无线电工程》 2010年第11期43-45,共3页; 文摘介绍了船载云台的特点和应用范围,对其指标要求、稳定误差分析和控制系统框架进行了分析说明。详细叙述了MATLAB软件进行系统建模、性能分析以及该软件环境下的Simulink仿真工具进行稳定精度仿真的方法和步骤。实际试验表明仿真的结果与实际效果基本一致。该设计过程表明,使用MATLAB软件可以大大缩短设计时间,减少风险。该设计方法对类似的稳定系统设计具有借鉴意义。; 关键词 MATLAB软件 Simulink仿真工具船载云台超前滞后校正陀螺环; Keywords MATLAB Simulink shipboard stabilizing camera platform lead-lag compensation GYRO loop; 分类号 TP391.75 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Matlab Web服务器控制系统的分析与设计被引量：4: 8; 作者高山潘丰; 机构江南大学通信与控制工程学院; 出处《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第2期116-119,共4页; 文摘根据Matlab Web服务器的原理,提出了一种基于Matlab和Web技术的对控制系统分析和设计的方法.该方法利用Matlab Web 服务器以及Matlab 中的控制系统工具箱,实现了基于Web控制系统的远程设计和仿真.同时,作为应用实例,对控制系统滞后-超前校正部分的实现过程和方法进行了详细的讨论.实验结果表明,利用Matlab Web服务器可较容易地实现对控制系统的远程分析与设计,是实现远程教学和实验的便捷途径.; 关键词控制系统分析与设计 MATLAB WEB技术滞后-超前校正; Keywords control system analysis and design Matlab Web technology lag–lead correction; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名螺旋桨无键安装液压伺服控制系统设计与研究: 9; 作者马晶宁范世东温泉曹吉胤; 机构武汉理工大学长江航道规划设计研究院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2018年第5期21-25,共5页; 文摘针对螺旋桨现有安装方式油压与推入位移量无法实现自动化安装,安装精度无法保证,搭建了螺旋桨无键安装液压伺服控制系统,对系统的主要环节建立数学模型,并利用Matlab对其进行仿真分析,得到了系统对数频率特性各性能指标,并针对各项性能指标不足的问题,运用滞后-超前校正法对系统进行校正,结果表明校正后系统超调量减小,响应速度加快,几乎无振荡,留有调整余地,保证了系统的稳定性,同时提出了螺旋桨液压伺服系统的控制方案,利用实验对螺旋桨无键安装液压伺服控制系统进行验证,实验表明满足安装精度。; 关键词螺旋桨液压伺服控制系统数学模型滞后—超前校正控制方案; Keywords propeller hydraulic servo control system mathematical model lag-lead-corrector control scheme; 分类号 U664.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于超前滞后校正器的汽车电动助力转向系统稳定性研究	夏鼎宽邵雄李根司佳雨陈建峰	《汽车工程师》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	EPS超前滞后校正器模型开发机理研究	李根吴泽罡邵雄赵伟冰司佳雨	《汽车科技》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	车辆导航系统中超前滞后校正方法	庄朝文富立滕继涛范跃祖	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于超前-滞后校正的Buck变换器设计	隋妍尹磊	《数字技术与应用》	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于Simulink的某雷达天线伺服系统性能改进方法研究	文哲	《现代电子技术》	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	涡扇发动机极值限制保护闭环控制设计	王曦李志鹏	《航空发动机》	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于MATLAB软件的船载云台控制系统设计	付强	《无线电工程》	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于Matlab Web服务器控制系统的分析与设计	高山潘丰	《江南大学学报（自然科学版）》 CAS	2005	4	在线阅读下载PDF 职称材料
9	螺旋桨无键安装液压伺服控制系统设计与研究	马晶宁范世东温泉曹吉胤	《舰船科学技术》北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料