基于GIS的无人机超低空飞行航线规划方法 被引量：5

1

作者 徐明 宋明 马德友 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第11期143-145,共3页

针对地形起伏对无人机超低空安全飞行的影响,提出基于GIS(Geographic Information System,地理信息系统)的无人机超低空三维程控飞行方法,采用GIS技术对超低空航路进行最优化选择,将航路点信息作为无人机飞行程控导航点,实现超低空飞行... 针对地形起伏对无人机超低空安全飞行的影响,提出基于GIS(Geographic Information System,地理信息系统)的无人机超低空三维程控飞行方法,采用GIS技术对超低空航路进行最优化选择,将航路点信息作为无人机飞行程控导航点,实现超低空飞行航段以地形匹配模式飞行。该方法对于突破地势起伏状态下无人机超低空飞行训练及在其他领域的应用具有重要意义。 展开更多

关键词 GIS 超低空飞行 地形匹配 地形跟随

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小型无人靶机的超低空飞行功能实现

2

作者 李智 解万成 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S7期241-242,共2页

通过对超低空飞行环境因素和飞行过程的分析,提出了给定高度差飞行控制方案,圆满地实现了小型无人靶机的超低空飞行功能。

关键词 小型无人靶机 超低空飞行

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超低空飞行的特点及安全飞行重点 被引量：2

3

作者 马学成 《山东农机化》 1999年第10期10-11,共2页

农业航空飞行作业属超低空飞行的范畴。因此,了解超低空飞行的特点,组织飞行的方法和如何保证飞行安全非常重要。 一、超低空飞行的特点 1.观察地面物体相对清晰,但发现地标可见范围小,发现目标距离近,不易看清地标间的相对关系,稍大一... 农业航空飞行作业属超低空飞行的范畴。因此,了解超低空飞行的特点,组织飞行的方法和如何保证飞行安全非常重要。 一、超低空飞行的特点 1.观察地面物体相对清晰,但发现地标可见范围小,发现目标距离近,不易看清地标间的相对关系,稍大一些的地标不容易看到全貌,易认错地标; 展开更多

关键词 超低空飞行 飞行员 安全飞行 障碍物 飞行区域 注意力分配 飞行安全 上升高度 飞行中 飞行状态

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超低空无人飞行器虚拟现实技术实现与仿真 被引量：12

4

作者 苑严伟 张小超 +1 位作者 毛文华 赵化平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期147-152,共6页

为了远程控制超低空无人飞行器起降和监视其飞行状况,设计了基于虚拟现实技术的导航与控制方法。借助Multigen Creator软件,建立了飞行器的三维仿真模型,由DEM数据生成了地形场景,研究了三维模型的驱动方法。根据飞行器上装载的GPS接收... 为了远程控制超低空无人飞行器起降和监视其飞行状况,设计了基于虚拟现实技术的导航与控制方法。借助Multigen Creator软件,建立了飞行器的三维仿真模型,由DEM数据生成了地形场景,研究了三维模型的驱动方法。根据飞行器上装载的GPS接收机和其他传感检测设备实时传递的参数对虚拟环境下的飞行器模型及飞行场景进行驱动。同时给出反馈信号,控制飞行器按预定路线和姿态飞行,利用GIS技术,在数字地图上显示飞行轨迹。对飞行器的飞行轨迹和飞行姿态进行实时控制,仿真试验表明,对飞行器的远程导航控制是可行的。 展开更多

关键词 超低空无人飞行器 虚拟现实 开放性图形库 导航控制

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毫微秒脉冲雷达高度表的超低空静态模拟测高及其结果分析 被引量：2

5

作者 袁干 《南京航空学院学报》 CSCD 1989年第2期124-128,共5页

本文主要介绍一种新型脉冲雷达高度表,装于CK1E超低空靶机模型上静态测高的试验方法和结果。结果分析表明该高度表适用于CK1E靶机的飞行控制系统,作为高度传感器,在超低空进行精确而稳定的测高成功。

关键词 无线电高度表 超低空飞行 模型试验

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基于梯度下降法和双环PID的四旋翼飞行器的研究与设计 被引量：9

6

作者 马娅婕 彭攀来 +2 位作者 刘国庆 金瑾 徐高凯 《现代电子技术》 北大核心 2017年第18期11-14,19,共5页

四旋翼飞行器凭借其灵活的操控性、较小的地域局限性等优势,在军事、民用和科学研究等诸多领域受到了越来越多的关注。目前国内大部分无人机的研究重点在于如何让飞行器飞的更高更远,飞行时间更长。而该设计的着重点是飞行器飞得更低更... 四旋翼飞行器凭借其灵活的操控性、较小的地域局限性等优势,在军事、民用和科学研究等诸多领域受到了越来越多的关注。目前国内大部分无人机的研究重点在于如何让飞行器飞的更高更远,飞行时间更长。而该设计的着重点是飞行器飞得更低更稳。在飞行过程中,飞行器通过超声波测距技术实现飞行器的近地贴地表飞行,采用梯度下降法对飞行器的姿态进行解算,双环PID控制,进一步提高了系统的稳定性。结果表明,系统可实现3~50 cm之间超低空近地稳定飞行。 展开更多

关键词 四旋翼飞行器 超低空飞行 双环PID 无人机 超声波测距

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飞行防撞高手：空用激光雷达

7

作者 春晨 《应用光学》 CAS CSCD 2005年第2期53-53,共1页

飞机尤其是直升机在低空巡逻飞行时，极易与地面小山或建筑物相撞；军用飞机总是尽可能地降低飞行高度，以免被敌人的监视系统发现，这是世界许多国家关注并力求解决的一大难题。美国、德国和法国等近年研制出了直升机障碍物规避激光雷... 飞机尤其是直升机在低空巡逻飞行时，极易与地面小山或建筑物相撞；军用飞机总是尽可能地降低飞行高度，以免被敌人的监视系统发现，这是世界许多国家关注并力求解决的一大难题。美国、德国和法国等近年研制出了直升机障碍物规避激光雷达，成功地解决了这一难题。美国率先研制的直升机超低空飞行“障碍规避雷达”，采用固体激光二极管发射机和旋转全息扫描器，可探测直升机前方很宽的空域， 展开更多

关键词 直升机 飞行高度 军用飞机 超低空飞行 空域 旋转 监视系统 激光雷达 发射机 二极管

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某型拖靶系统研制 被引量：8

8

作者 王少云 邓克绪 冯桂宝 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期97-100,共4页

拖靶系统不但用于新武器试验 ,而且还广泛用于部队训练 ,甚至还可以推广应用到其他民用领域 (如航测和航拍等 )。本文介绍了某型拖靶系统的组成及工作过程 ,列出了该型拖靶系统的主要性能指标 ,并对比了该型拖靶系统与国际上同类产品的... 拖靶系统不但用于新武器试验 ,而且还广泛用于部队训练 ,甚至还可以推广应用到其他民用领域 (如航测和航拍等 )。本文介绍了某型拖靶系统的组成及工作过程 ,列出了该型拖靶系统的主要性能指标 ,并对比了该型拖靶系统与国际上同类产品的主要性能指标。该拖靶系统为全尺寸模拟目标的拖靶 ,集微波、红外、激光、可见光诸目标特性于一身 ,可在超低空掠海飞行条件下测量弹丸脱靶量的矢量参数 ,超低空掠海飞行能力强 ,恒高精度高 ,收靶成功率高 ,价格便宜。 展开更多

关键词 航空器 拖靶系统 超低空飞行 工作过程 性能指标

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基于互补滤波的全数字拖靶高度控制系统 被引量：10

9

作者 梅劲松 屈蔷 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期65-68,共4页

针对掠海恒高飞行拖靶系统在超低空飞行高度控制精度上的技术要求,设计了基于Kalman互补滤波的全数字高度控制系统的结构及控制方案;该方案通过采用Kalman互补滤波来处理高度信号,提高了系统的控制精度;同时,全数字化设计使得系统具有... 针对掠海恒高飞行拖靶系统在超低空飞行高度控制精度上的技术要求,设计了基于Kalman互补滤波的全数字高度控制系统的结构及控制方案;该方案通过采用Kalman互补滤波来处理高度信号,提高了系统的控制精度;同时,全数字化设计使得系统具有较好的可移植性,提高了使用效率。仿真分析与试飞实践表明:基于互补滤波的数字拖把高度控制系统精度高,使用效率高,且具有较强的抗干扰能力。 展开更多

关键词 拖靶 超低空飞行 高度控制 KALMAN滤波

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克服多路径效应的自适应偏轴跟踪方法 被引量：2

10

作者 朱庆和 《火力与指挥控制》 CSCD 2000年第4期20-24,共5页

在已有的偏轴跟踪方法的基础上 ,利用海情、目标距离、正交分量的误差电压及其变化 ,自适应地进行偏轴跟踪 ,以达到用普通单脉冲雷达精确地跟踪超低空飞行海上目标的目的。

关键词 多路径效应 偏轴跟踪 自适应控制 单脉冲雷达 目标跟踪 超低空飞行

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日本学者谈国际形势和日本局势

11

作者 龚克瑜 《国际展望》 北大核心 1996年第2期25-25,共1页

1996年1月12日,日本综合研究开发机构(NIRA)国际研究交流部长伊藤新一等三人在访问我所时,就当前国际形势和日本局势谈了看法,现整理如下,供参考。

关键词 日本经济 国际形势 日本学者 经济合作 图们江开发 图们江地区 南北朝鲜 亚洲国家 超低空飞行 紧张因素

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猎杀隐形战机

12

作者 罗素 《财会月刊》 北大核心 2010年第10期I0019-I0019,共1页

战机中的王者 1991年海湾战争中，36架F-117A隐形战机出击1271次，它们在轰炸设防严密的伊军战略目标时甚至进行几百米高的超低空飞行，成功摧毁80个目标而无一被击中。如此大展神威，使其一举成为世界各国竞相努力的目标。

关键词 隐形战机 猎杀 F-117A 超低空飞行 海湾战争

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“苏-30”与“F-15”谁优谁劣

13

作者 曾筱晓 《国际展望》 1999年第19期28-29,共2页

据悉,中俄已经达成协议,俄罗斯将向中国出售60架价值20亿美元被誉为“跨海神鹰”的“苏—30”战斗机。西方分析家认为,在台湾花费几十上百亿美元疯狂采购美国和法国的战斗机以及驱逐舰,把自己武装到牙齿,李登辉又提出所谓“两国论”之后... 据悉,中俄已经达成协议,俄罗斯将向中国出售60架价值20亿美元被誉为“跨海神鹰”的“苏—30”战斗机。西方分析家认为,在台湾花费几十上百亿美元疯狂采购美国和法国的战斗机以及驱逐舰,把自己武装到牙齿,李登辉又提出所谓“两国论”之后,中国购买具有空中加油和越海作战能力的“苏—30”战斗机是可以理解的。同时,国际上的军事专家注意到这样一种变化:如果“苏—30”加入中国人民解放军空军序列,那么部署在亚太地区的美空军“F—15”主力战机将遇到强劲对手。如果“苏—30”与“F—15”发生对抗,谁能占上风? 一提起“F—15”,大家就会想起海湾战争中“F—15”战斗机首次参加实战就取得了两架“F—15” 展开更多

关键词 战斗机 空对空导弹 美国空军 飞行员 超低空飞行 后射 作战半径 航炮 引擎 机动性能

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兴安林海的卫士——“5·6”特大火灾侦察记

14

作者 周抗 《森林防火》 北大核心 1992年第S2期78-80,60,共4页

1987年5月6日,涛涛的黑龙江水震惊了,巍巍的兴安林海哭泣了。位于大兴安岭北部的西林吉、图强、阿木尔、塔河林业局发生了特大森林火灾。火情惊动了大兴安岭人的心。

关键词 特大森林火灾 航空护林 孙维本 航线角 额木尔河 火区 刘文汉 李长 生命危险 超低空飞行

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