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串联式混合动力汽车起-停巡航控制
被引量：
2
1
作者
李玮
段建民
《北京工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期1317-1324,共8页
以串联式混合动力汽车BJUT-SHEV为研究对象,针对起停工况下模型参数摄动和外部干扰等不确定性因素对控制效果的影响,提出一种基于非线性干扰观测器理论的自适应滑模控制方法.通过引入非线性干扰观测器对系统中存在的不确定进行估计,利...
以串联式混合动力汽车BJUT-SHEV为研究对象,针对起停工况下模型参数摄动和外部干扰等不确定性因素对控制效果的影响,提出一种基于非线性干扰观测器理论的自适应滑模控制方法.通过引入非线性干扰观测器对系统中存在的不确定进行估计,利用估计结果补偿滑模控制器输出,以提高滑模控制器的控制性能及鲁棒性;设计自适应律对切换增益自适应调节,以削弱滑模控制器的输出抖振.基于Lyapunov理论证明了该方法的稳定性,最后通过仿真实验进一步验证了该方法的可行性及有效性.
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关键词
电动汽车
起-停巡航
非线性干扰观测器
滑模控制
自适应控制
LYAPUNOV方法
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职称材料
题名
串联式混合动力汽车起-停巡航控制
被引量：
2
1
作者
李玮
段建民
机构
北京工业大学电子信息与控制工程学院
出处
《北京工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期1317-1324,共8页
基金
北京市教委重点项目(JJ002790200802)
文摘
以串联式混合动力汽车BJUT-SHEV为研究对象,针对起停工况下模型参数摄动和外部干扰等不确定性因素对控制效果的影响,提出一种基于非线性干扰观测器理论的自适应滑模控制方法.通过引入非线性干扰观测器对系统中存在的不确定进行估计,利用估计结果补偿滑模控制器输出,以提高滑模控制器的控制性能及鲁棒性;设计自适应律对切换增益自适应调节,以削弱滑模控制器的输出抖振.基于Lyapunov理论证明了该方法的稳定性,最后通过仿真实验进一步验证了该方法的可行性及有效性.
关键词
电动汽车
起-停巡航
非线性干扰观测器
滑模控制
自适应控制
LYAPUNOV方法
Keywords
electric vehicles
stop and go cruise
nonlinear disturbance observer
sliding model control
adaptive control
Lyapunov methods
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
串联式混合动力汽车起-停巡航控制
李玮
段建民
《北京工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
2
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