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CNN和双向编码解码LSTM融合的起重机械健康预测方法
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作者 陈宇豪 杨正益 文俊浩 《重庆大学学报》 北大核心 2025年第6期74-83,共10页
针对起重机械设备健康状态多时间单位步长预测中出现的监测数据时间跨度小、数据量密集、特征多维、没有标签的问题,提出一种结合卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和双向编码解码长短期循环神经网络(bidirectional long ... 针对起重机械设备健康状态多时间单位步长预测中出现的监测数据时间跨度小、数据量密集、特征多维、没有标签的问题,提出一种结合卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和双向编码解码长短期循环神经网络(bidirectional long short-term memory with encoder-decoder,ED-BLSTM)的起重机械设备健康预测方法。对监测数据进行时序排列,在保证相同输入-输出时间步长尺寸情况下对数据集切分重组,将处理后数据集输入到卷积神经网络,提取主要特征,得到多维矩阵。采用基于编码解码器的双向长短期循环神经网络对多维矩阵进行训练,建立起重机械多时间单位步长的目标预测模型,达到长期预测起重机械设备健康状态的目的。对比实验表明,所提方法的验证损失最多降低0.474%,最少降低0.097%;预测损失最多降低1.411%,最少降低1.230%,实际预测性能有较大提高,对工业起重机械健康预测技术的发展有积极意义。 展开更多
关键词 起重机械 健康预测 双向长短时循环神经网络 卷积神经网络 编码解码器
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基于无人机图像的建筑起重机械表面缺陷视觉智能诊断方法
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作者 常潇丹 冯浩 +2 位作者 殷晨波 陈鸣隽 王军 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第8期54-64,共11页
建筑起重机械是现代工程的核心装备,其高空作业的高风险性易引发重大事故及经济损失,严重威胁安全。为了提升缺陷识别的效率和精度,降低操作人员登高巡查的风险,提出了一种基于无人机图像的表面缺陷智能检测方法FRE。建筑起重机械表面... 建筑起重机械是现代工程的核心装备,其高空作业的高风险性易引发重大事故及经济损失,严重威胁安全。为了提升缺陷识别的效率和精度,降低操作人员登高巡查的风险,提出了一种基于无人机图像的表面缺陷智能检测方法FRE。建筑起重机械表面缺陷种类多样、尺度微小且背景复杂,传统YOLOv8网络因多尺度特征融合能力不足及环境适应性局限,难以实现高精度缺陷检测。利用无人机巡检施工设备,建立了钢丝绳缺陷、金属结构锈蚀两个典型的起重机械缺陷图像数据集。将YOLOv8骨干网络中的C2F模块替换为RepViT Block模块,提升模型在图像理解和处理中的性能和效率,显著降低了计算复杂度和延迟,训练速度分别提高了46.4%、2.6%;将FasterNet Block模块替换颈部网络的C2F模块,提高对缺陷的定位性能,提高了检测小目标的能力;将高效多尺度注意力(EMA)模块嵌入到骨干网络中,抑制背景信息的干扰,使模型更加关注缺陷特征。与现有的缺陷检测相比,该模型的检测精度分别达到了88.0%、94.1%。同时,模型参数量相较于YOLOv8模型下降了23.26%。结果表明,该方法可以快速、准确的检测出建筑起重机械表面缺陷,具有一定的社会应用价值。 展开更多
关键词 表面缺陷检测 无人机图像 改进YOLOv8 建筑起重机械 EMA模块
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起重机械与带电线路安全距离监控报警装置
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作者 白广耀 高重 曲桂周 《农村电工》 2025年第11期38-38,共1页
1创新背景在电力施工检修时经常会用到起重机械,由于空间、视野等原因驾驶人员不好判断起重机械的吊臂与障碍物,特别是与带电设备的距离,一旦接触带电设备后果不堪设想。为解决上述问题,笔者现介绍一种起重机械与带电线路安全距离监控... 1创新背景在电力施工检修时经常会用到起重机械,由于空间、视野等原因驾驶人员不好判断起重机械的吊臂与障碍物,特别是与带电设备的距离,一旦接触带电设备后果不堪设想。为解决上述问题,笔者现介绍一种起重机械与带电线路安全距离监控报警装置(以下简称“监控报警装置”)供参考使用。 展开更多
关键词 安全距离 带电线路 起重机械
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FBG传感器在起重机械局部损伤监测中的应用研究 被引量:4
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作者 尚歌 王雁飞 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1285-1289,共5页
光纤布拉格光栅(Fiber Bragg Grating,FBG)传感器自身应变传递特性和敏感范围波动较大,在应用过程中缺少结合被测结构性能和FBG传感器本身结构特点的应用方法。为此,研究FBG传感器在起重机械局部损伤监测中的应用。根据起重机械的内部... 光纤布拉格光栅(Fiber Bragg Grating,FBG)传感器自身应变传递特性和敏感范围波动较大,在应用过程中缺少结合被测结构性能和FBG传感器本身结构特点的应用方法。为此,研究FBG传感器在起重机械局部损伤监测中的应用。根据起重机械的内部振动状况构建损伤模型,在FBG传感器光纤的同一位置放置两个不同的Bragg光栅,并根据波长变化采集局部损伤数据,将采集到的数据输入自回归滑动平均模型(Autoregressive Moving Average Model,ARMA)中,提取损伤状态,完成起重机械局部损伤监测。实验结果表明,所提方法的反馈时间低于0.25 ms,监测到的应变数据与实际应变数据差距相近,监测的损伤部位与设定损伤部位一致,证明该方法监测反馈效率和监测精度高,监测效果好,适用于各种环境下的起重机械局部监测工作。 展开更多
关键词 FBG传感器 局部损伤监测 BRAGG光栅 起重机械 ARMA模型 内部振动
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起重机械疲劳寿命分析预测软件开发及工程应用 被引量:12
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作者 陈力 刘关四 丁克勤 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期138-145,共8页
随着国民经济的快速发展,起重机械的应用越来越广泛。在役起重机械的疲劳及由此引起的安全问题也愈来愈突出。以名义应力法为疲劳寿命预测的基本方法,采用双参数雨流计数法对随机载荷进行处理,根据Miner线性累积损伤模型计算随机载荷引... 随着国民经济的快速发展,起重机械的应用越来越广泛。在役起重机械的疲劳及由此引起的安全问题也愈来愈突出。以名义应力法为疲劳寿命预测的基本方法,采用双参数雨流计数法对随机载荷进行处理,根据Miner线性累积损伤模型计算随机载荷引起的疲劳累积损伤,然后对疲劳寿命做出分析预测。基于Matlab软件的图形用户接口开发环境,设计了工程应用型的疲劳寿命分析预测软件。采用所开发的疲劳寿命分析预测软件对起重机热点区的累积损伤和疲劳寿命进行分析计算与预测。根据4个测点的疲劳寿命分析结果,说明本文采用起重机结构疲劳损伤寿命预测方法比较合理,开发的疲劳寿命分析预测软件具有较好的工程应用价值,为快速进行在役起重机的疲劳寿命评估提供了平台。 展开更多
关键词 起重机械 累积损伤 疲劳寿命 预测软件 工程应用
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起重机械作业人员职业适性检测指标研究 被引量:11
6
作者 金会庆 戴平 田地 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 1999年第2期59-64,共6页
采用Delphi法对起重机械作业人员职业适性指标进行了研究。咨询专家就各备择指标对工作重要性及发生事故的关系进行了评估。结果表明:专家积极程度与意见集中程度良好;事故重要性与工作重要性排序一致性良好,两者呈高度正相关... 采用Delphi法对起重机械作业人员职业适性指标进行了研究。咨询专家就各备择指标对工作重要性及发生事故的关系进行了评估。结果表明:专家积极程度与意见集中程度良好;事故重要性与工作重要性排序一致性良好,两者呈高度正相关。依据专家对“重要性”的排序,再通过专家会议与现场考证等方法,最终确定了起重机械作业人员职业适性检测指标体系。 展开更多
关键词 起重机械 DELPHI法 职业适性 指标 作业人员
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大型复杂起重机械结构三维有限元子结构模型分析 被引量:10
7
作者 袁康 付群峰 +1 位作者 屈小章 黄国翔 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第3期14-18,共5页
针对大型复杂的起重机械整体结构力学分析的难题,在子结构技术的基础上,建立了大型起重机械整体结构的有限元模型技术,以大型冶金铸造起重机为例详细阐述了大型复杂结构有限元模型简化原则和子结构划分方法,确保了整机的传力路线完整性... 针对大型复杂的起重机械整体结构力学分析的难题,在子结构技术的基础上,建立了大型起重机械整体结构的有限元模型技术,以大型冶金铸造起重机为例详细阐述了大型复杂结构有限元模型简化原则和子结构划分方法,确保了整机的传力路线完整性,将大型冶金铸造起重机划分为三级子结构,重点突出了六大结构件,即主小车、副小车、主梁、副梁、端梁、行走结构,实现了整机三维有限元模型完整性和准确性。分析结果通过和试验、规范计算对比,应力和位移最大的误差分别为4.2%和4.9%,具有和试验一致性的结果,因此对于子结构的三维有限元模型技术方法在大型起重机械整体结构是可行的。 展开更多
关键词 有限元模型 起重机械 子结构分析 大型结构 模型简化
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大型起重机械在线监测的无线传感器网络节点设计 被引量:3
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作者 刘大洋 赵伟 杨恒 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第9期76-79,共4页
从大型起重机械结构健康监测的实际应用出发,结合无线传感器网络分布式、高鲁棒性的特点,设计了一种基于Zig Bee的可对大型起重机械长期在线监测的无线传感器节点系统,并结合Lab VIEW针对节点的通信距离、数据传输可靠性以及功耗等进行... 从大型起重机械结构健康监测的实际应用出发,结合无线传感器网络分布式、高鲁棒性的特点,设计了一种基于Zig Bee的可对大型起重机械长期在线监测的无线传感器节点系统,并结合Lab VIEW针对节点的通信距离、数据传输可靠性以及功耗等进行了现场实验,证明了节点能够很好地完成结构健康监测数据的采集与发送,能够满足在实际现场环境中大型起重机械结构健康监测对通信距离和可靠性以及节点功耗的要求。 展开更多
关键词 起重机械 结构健康监测 无线传感器网络
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热处理工艺对起重机械齿轮性能的影响研究 被引量:4
9
作者 冯春丽 卢易枫 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2016年第16期165-167,171,共4页
采用相同的预先热处理和回火工艺,以及常规淬火、亚温淬火、复合淬火三种不同的淬火工艺,对30Cr Ni3Mo Ti新型起重机械齿轮钢进行了热处理。并进行了显微组织观察,以及力学性能和耐磨损性能的测试与分析。结果表明:与常规淬火相比,亚温... 采用相同的预先热处理和回火工艺,以及常规淬火、亚温淬火、复合淬火三种不同的淬火工艺,对30Cr Ni3Mo Ti新型起重机械齿轮钢进行了热处理。并进行了显微组织观察,以及力学性能和耐磨损性能的测试与分析。结果表明:与常规淬火相比,亚温淬火可在一定程度上改善其性能;复合淬火则可显著改善其力学性能和耐磨损性能,优化的淬火工艺为:(850±10)℃常规淬火后(770±10)℃亚温淬火的复合淬火,其抗拉强度增加35%、屈服强度增加45%、伸长率增加52%、冲击吸收功增加59%、磨损体积减小75%。 展开更多
关键词 亚温淬火 热处理工艺 起重机械齿轮钢 常规淬火
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变频调速技术在大型船舶起重机械中的应用 被引量:6
10
作者 闫洪猛 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第12X期199-201,共3页
为解决船舶起重机械运行效率偏低、节流调节能力有限等问题,设计基于能量回馈分析的新型船舶起重机械变频调速技术模型。通过异步电机制动状态确定、有源逆变能量回馈系数计算2个步骤,完成船舶起重机械的能量回馈分析。在此基础上,通过... 为解决船舶起重机械运行效率偏低、节流调节能力有限等问题,设计基于能量回馈分析的新型船舶起重机械变频调速技术模型。通过异步电机制动状态确定、有源逆变能量回馈系数计算2个步骤,完成船舶起重机械的能量回馈分析。在此基础上,通过船舶起重机械变频器选择、调速技术方案确定、处理流程完善3个步骤,完成新型应用模型的搭建,实现变频调速技术在大型船舶起重机械中的应用研究。对比实验结果表明,与传统应用模型相比,应用新型变频调速技术模型后,船舶起重机械运行效率、节流调节能力等指标均得到一定幅度的提升。 展开更多
关键词 变频调速 起重机械 异步制动 逆变回馈 变频器 调速方案
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起重机械立柱的局部屈曲失效分析与模型试验 被引量:2
11
作者 唐又红 任仲贺 +2 位作者 武美萍 张文超 何帆 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第4期70-74,共5页
局部屈曲失效是起重机械立柱结构失效的一种形式,对立柱结构的稳定性和安全性有着重要影响。针对起重机械立柱结构,基于薄板小挠度屈曲理论,对立柱薄板进行了局部屈曲失效分析,推导出均匀受压四边简支薄板的理想弹塑性屈曲载荷临界力和... 局部屈曲失效是起重机械立柱结构失效的一种形式,对立柱结构的稳定性和安全性有着重要影响。针对起重机械立柱结构,基于薄板小挠度屈曲理论,对立柱薄板进行了局部屈曲失效分析,推导出均匀受压四边简支薄板的理想弹塑性屈曲载荷临界力和临界应力公式;利用ANSYS有限元分析软件,对立柱结构的薄板屈曲现象进行仿真,并且结合模型试验对失效现象进行了实物验证和对比分析。研究结论可作为起重机械立柱结构设计和安全校核的技术参考。 展开更多
关键词 起重机械 屈曲理论 模型试验 失效分析
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大型起重机械的拉杆设计 被引量:2
12
作者 王重华 《上海海运学院学报》 1997年第2期1-6,共6页
随着起重机械的大型化,由于拉杆自重弯曲而引起的应力十分可观,对之至今尚无恰当的计算方法。本文通过建立拉杆挠曲线微分方程并求解,得出考虑拉力对挠曲影响的设计方法。文中还给出数表,便于实际应用。
关键词 起重机械 拉杆 设计 拉力 挠曲
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起重机械制动器可靠度的不确定性分析
13
作者 李鹤 张杰 +1 位作者 张磊 闻邦椿 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1295-1298,共4页
针对传统的可靠度分析方法只是简单计算可靠度值,无法分析可靠度的准确性和每种故障因素对设备可靠度的影响问题,提出故障树和信息熵法相结合的方法对制动装置可靠度的不确定性进行分析.同时利用方差重要度的方法计算每种故障因素对系... 针对传统的可靠度分析方法只是简单计算可靠度值,无法分析可靠度的准确性和每种故障因素对设备可靠度的影响问题,提出故障树和信息熵法相结合的方法对制动装置可靠度的不确定性进行分析.同时利用方差重要度的方法计算每种故障因素对系统可靠度不确定性的影响,通过提高对系统可靠度不确定性影响大的故障因素的可靠度的准确性,以提高系统可靠度估计的准确性,为起重机械制动器的可靠性分析和安全性设计提供了借鉴和参考. 展开更多
关键词 故障树 信息熵 起重机械 不确定性 可靠度方差
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起重机械的事故分析与检验 被引量:4
14
作者 王莉 《农业与技术》 2007年第6期166-167,共2页
关键词 事故分析 检验机构 起重机械 机械产品 质量问题 检验工作 质量纠纷 重大事故
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一种自标定的港口起重机械摄影测量方法
15
作者 李和平 王源 +1 位作者 赵章焰 鲁恩顺 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第6期20-23,28,共5页
摄影测量技术作为一种新兴的测量技术,现今被广泛用于工程测量领域。将摄影测量应用于大型工程机械的测量,特别是港口起重机械时,受限于复杂的工作环境和机器本身庞大的体型,通常无法获得良好的拍摄角度和控制点。为克服这些问题,提出... 摄影测量技术作为一种新兴的测量技术,现今被广泛用于工程测量领域。将摄影测量应用于大型工程机械的测量,特别是港口起重机械时,受限于复杂的工作环境和机器本身庞大的体型,通常无法获得良好的拍摄角度和控制点。为克服这些问题,提出一种基于系统自标定的摄影测量方法。将普通数码相机和旋转平台连接,实现相机在空间中的旋转。在实验室内确定相机的旋转参数,正式拍摄时根据相机旋转的角度解算相机在空间中的位置和姿态,无需在港口起重机械上设置控制点。实验结果表明,解算出的待测点相对误差最大为1.84%,满足测量要求。 展开更多
关键词 港口起重机械 自标定 周向旋转 摄影测量 旋转平台
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某型起重机械低阶模态实测的传感器优化配置
16
作者 张氢 倪文锦 +1 位作者 秦仙蓉 孙远韬 《中国工程机械学报》 2013年第3期263-266,共4页
为了在某型起重机械的低阶模态实测实验中获得较高质量的动力学信息,从参数识别的不确定性和多阶模态的振型匹配两个角度,以信息熵和振型相关系数矩阵的最大非对角元两个优化准则给出优化目标函数,采用逐步累积算法,对现场实验传感器配... 为了在某型起重机械的低阶模态实测实验中获得较高质量的动力学信息,从参数识别的不确定性和多阶模态的振型匹配两个角度,以信息熵和振型相关系数矩阵的最大非对角元两个优化准则给出优化目标函数,采用逐步累积算法,对现场实验传感器配置进行优化.另外在低阶模态振型矩阵中加入高阶模态,验证优化算法的有效性. 展开更多
关键词 起重机械 信息熵 振型相关系数 模态实测 优化配置
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起重机械用钢丝绳断丝及磨损无损检测新技术 被引量:1
17
作者 郭建 《重庆交通学院学报》 1996年第2期96-99,共4页
钢丝绳无损检测目前限于断丝,而对钢丝绳的磨损仍采用通用量具进行检测.本文介绍了一种既能检测断丝又能检测磨损的新方法.
关键词 钢丝绳 断丝 磨损 无损检测 起重机械
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起重机械结构健康监测测点决策方法研究 被引量:4
18
作者 刘关四 丁克勤 靳慧 《中国测试》 CAS 北大核心 2021年第S01期5-11,共7页
针对起重机械结构健康监测的监测指标选择、传感器布置位置确定和传感器布置好坏评价准则三个方面问题,首先归纳基于失效树的起重机结构失效分析方法,通过失效分析识别起重机械结构最危险的失效模式,继而将该失效模式作为重点监测指标,... 针对起重机械结构健康监测的监测指标选择、传感器布置位置确定和传感器布置好坏评价准则三个方面问题,首先归纳基于失效树的起重机结构失效分析方法,通过失效分析识别起重机械结构最危险的失效模式,继而将该失效模式作为重点监测指标,解决起重机械健康监测指标选择问题。其次,详细阐述动力响应和智能算法的结构健康监测测点布置决策方法及评价准则,并结合单主梁起重机进行对比分析,为起重机械结构健康监测传感器布置位置的确定提供方法支撑。最后,归纳总结起重机械健康监测测点决策面临的困难问题和发展趋势,为后续开展起重机械监测测点决策研究指明方向。 展开更多
关键词 起重机械 健康监测 测点决策 传感器优化布置
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红外热成像技术在大型起重机械金属裂纹探伤中的应用 被引量:8
19
作者 杜雪雪 殷晨波 +1 位作者 童欣 陈曦 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2021年第4期121-125,131,共6页
对大型起重机械金属构件中常见的裂纹缺陷进行识别是红外热成像检测应用中一个新的研究方向。介绍了主动式红外热成像检测的技术原理,设计了通过主动式红外热成像检测技术对含有裂纹缺陷的金属钢板试件进行检测的无损检测Non-Destructiv... 对大型起重机械金属构件中常见的裂纹缺陷进行识别是红外热成像检测应用中一个新的研究方向。介绍了主动式红外热成像检测的技术原理,设计了通过主动式红外热成像检测技术对含有裂纹缺陷的金属钢板试件进行检测的无损检测Non-Destructive Testing(NDT)系统,并根据检测系统搭建了试验平台。针对试验中采集到的原始红外热图像存在裂纹缺陷轮廓模糊、环境噪声干扰等问题,提出采用图像灰度转换、直方图均衡化、中值滤波、阈值分割和边缘检测等方法来提取裂纹缺陷的边缘轮廓特征。结合提取出的轮廓特征,并根据钢板试件的实际试件尺寸和预埋裂纹缺陷轮廓特征图像像素之间的换算关系,得到裂纹缺陷的识别精度。经过对比验证,红外热成像技术可以满足大型起重机械金属构件裂纹缺陷的检测需求。 展开更多
关键词 起重机械 红外热成像 裂纹检测 缺陷轮廓
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基于ANP和熵的起重机械吊装训练评价组合赋权法 被引量:2
20
作者 汪阳天 张志峰 +1 位作者 刘洪引 陆万田 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第7期97-101,共5页
为了给起重机械吊装训练提供一个科学的评价模型,采用了基于网络层次分析法(ANP)与熵值法集成的组合赋权法建立起重机械吊装评价方法。首先分析了影响吊装训练的关键因素,在此基础上建立一个科学的评价指标体系;然后运用网络层次分析法... 为了给起重机械吊装训练提供一个科学的评价模型,采用了基于网络层次分析法(ANP)与熵值法集成的组合赋权法建立起重机械吊装评价方法。首先分析了影响吊装训练的关键因素,在此基础上建立一个科学的评价指标体系;然后运用网络层次分析法分析各指标间相互影响的关系并确定主观赋值权重,用熵值法根据各指标的客观属性确定客观赋值权重;最后通过组合赋权法确定各指标的最终权重,使评价结果既反映出各指标的客观属性,同时也能考虑到决策者或者专家的意见。应用结果表明,该方法确定的权重更符合吊装训练的实际。 展开更多
关键词 起重机械 网络层次分析法(ANP) 熵值法 组合赋权法
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