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基于小车位置的起重机吊重系统扩张状态观测器设计被引量：1: 1; 作者钟斌蒋猛《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期173-177,共5页; 为了获取起重机吊重系统状态变量的估计信息,全维重构系统状态空间,通过坐标变换,将起重机吊重系统转换为等效的标准积分串联型系统,以惟一测量的小车位置信息作为输入,针对起重机吊重积分串联型系统设计扩张状态观测器,并将起重机吊重... 展开更多; 关键词起重机吊重系统扩张状态观测器状态空间重构; 在线阅读下载PDF 职称材料

起重机吊重系统鲁棒滑模观测器设计被引量：1: 2; 作者钟斌赵晓青《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2014年第4期425-430,共6页; 为了实现起重机吊重系统状态变量的观测,设计起重机吊重系统鲁棒滑模状态观测器,利用便于测量的小车位置信息或小车位置与速度信息,通过合理选取滑模参数矩阵和观测器增益参数矩阵,使观测器动力学矩阵是Hurwitz矩阵,不仅可以使观测器渐... 展开更多; 关键词起重机吊重系统鲁棒滑模观测器状态观测观测偏差稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于神经网络观测器的起重机吊重摆角速度软测量研究被引量：6: 3; 作者钟斌何培祥《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期105-110,共6页; 为了解决起重机吊重系统吊重摆角速度不易直接测量的问题,利用神经网络能对任意函数逼近的原理,采用RBF神经网络针对吊重摆角子系统,以吊重摆角为可测输入量,在基本状态观测器的基础上设计了神经网络状态观测器,通过合理设计神经网络参... 展开更多; 关键词起重机吊重系统神经网络观测器吊重摆角速度状态观测; 在线阅读下载PDF 职称材料

伴随型非线性系统的自适应RBF神经网络补偿控制被引量：2: 4; 作者钟斌《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期161-165,共5页; 为了抵消伴随型非线性系统中的非线性项,可以设计控制器对非线性系统精确线性化.通常由于系统中存在外界不确定性因素导致系统模型的不确定,而不能直接设计控制器.利用"RBF神经网络能以任意精度逼近连续函数"的原理,对系统模... 展开更多; 关键词伴随型系统非线性系统 RB F神经网络自适应补偿起重机吊重系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于径向基函数神经网络观测器的设计及应用: 5; 作者钟斌赵晓青胡雪艳《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2013年第3期352-356,共5页; 为了解决系统状态变量不宜直接测量的问题,利用神经网络能对任意函数逼近的原理,采用RBF神经网络针对标准单输入、单输出系统,利用可测变量为输入量,在基本状态观测器的基础上设计了神经网络状态观测器。系统状态观测误差是收敛有界的,... 展开更多; 关键词神经网络观测器起重机吊重系统径向基函数吊重摆角速度状态观测; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于小车位置的起重机吊重系统扩张状态观测器设计被引量：1: 1; 作者钟斌蒋猛; 机构中国人民武装警察部队工程大学装备工程学院特种装备研究所西南大学工程技术学院; 出处《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期173-177,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51005246); 文摘为了获取起重机吊重系统状态变量的估计信息,全维重构系统状态空间,通过坐标变换,将起重机吊重系统转换为等效的标准积分串联型系统,以惟一测量的小车位置信息作为输入,针对起重机吊重积分串联型系统设计扩张状态观测器,并将起重机吊重系统复杂的建模动态、外部干扰等因素扩张成新的状态变量.将观测器状态变量通过坐标反变换获得起重机吊重系统的估计状态向量,实现系统状态空间的重构.仿真实验表明:各状态变量误差收敛时间不超过0.2s;当连续幂次函数的线性区间长度范围为(0,0.01]时,观测器能有效地重构系统状态空间;观测器对系统参数的变化具有良好的鲁棒性.; 关键词起重机吊重系统扩张状态观测器状态空间重构; Keywords crane-load system extended state observer state space reconstruction; 分类号 TH213 [机械工程—机械制造及自动化] TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名起重机吊重系统鲁棒滑模观测器设计被引量：1: 2; 作者钟斌赵晓青; 机构中国人民武装警察部队工程大学装备工程学院特种装备研究所; 出处《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2014年第4期425-430,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51005246); 文摘为了实现起重机吊重系统状态变量的观测,设计起重机吊重系统鲁棒滑模状态观测器,利用便于测量的小车位置信息或小车位置与速度信息,通过合理选取滑模参数矩阵和观测器增益参数矩阵,使观测器动力学矩阵是Hurwitz矩阵,不仅可以使观测器渐近地估计出全部系统状态变量,而且观测器对系统的外界有界干扰具有较强的鲁棒性。仿真结果表明:当选择小车位置信息作为观测器的输入时,各状态变量的观测偏差在约1.5s时渐近地趋于零;当选择小车位置和速度信息作为观测器的输入时,各状态变量的观测偏差在约3.5s时渐近地趋于零;观测器不仅对系统模型中的非线性不确定项具有鲁棒性,而且对不同形式的小车驱动力具有良好的适应性。; 关键词起重机吊重系统鲁棒滑模观测器状态观测观测偏差稳定性; Keywords crane-load system robust sliding mode observer state observation observation er- ror stability; 分类号 TH213 [机械工程—机械制造及自动化] TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经网络观测器的起重机吊重摆角速度软测量研究被引量：6: 3; 作者钟斌何培祥; 机构中国人民武装警察部队工程大学装备工程学院西南大学工程技术学院; 出处《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期105-110,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51005246); 文摘为了解决起重机吊重系统吊重摆角速度不易直接测量的问题,利用神经网络能对任意函数逼近的原理,采用RBF神经网络针对吊重摆角子系统,以吊重摆角为可测输入量,在基本状态观测器的基础上设计了神经网络状态观测器,通过合理设计神经网络参数,实现对吊重摆角速度现场软测量.与基本观测器的观测结果进行了对比仿真,结果表明:神经网络观测器的观测时间不到1 s;当系统存在建模误差和参数摄动时,神经网络观测器能较好地适应小车驱动力输入形式;在达到观测时间之前,基本观测器存在明显的高频振荡现象,且振荡的幅值随外界干扰幅值的增大而增大,神经网络观测器具有较平稳的观测过程.; 关键词起重机吊重系统神经网络观测器吊重摆角速度状态观测; Keywords crane-load system neural network observer load＇s swing angle velocity state observer; 分类号 TH213 [机械工程—机械制造及自动化] TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名伴随型非线性系统的自适应RBF神经网络补偿控制被引量：2: 4; 作者钟斌; 机构中国人民武装警察部队工程大学装备工程学院; 出处《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期161-165,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51005246); 文摘为了抵消伴随型非线性系统中的非线性项,可以设计控制器对非线性系统精确线性化.通常由于系统中存在外界不确定性因素导致系统模型的不确定,而不能直接设计控制器.利用"RBF神经网络能以任意精度逼近连续函数"的原理,对系统模型中的不确定项进行自适应辨识,并将辨识结果提供给控制器,从而实现伴随型非线性系统的神经网络自适应补偿控制.将控制器应用于起重机吊重摆角子系统,对摆角进行控制.实验结果表明:吊重摆角及其角速度约在5s后,得到了很好的控制,并且控制器对系统模型的不确定项的逼近误差约在5s时达到0;控制器对系统的不确定性因素和系统参数变化均具有很强的鲁棒性.; 关键词伴随型系统非线性系统 RB F神经网络自适应补偿起重机吊重系统; Keywords companion system nonlinear control RBF neural network adaptive compensation crane-load system; 分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH213 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于径向基函数神经网络观测器的设计及应用: 5; 作者钟斌赵晓青胡雪艳; 机构武警工程大学装备工程学院武警工程大学理学院; 出处《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2013年第3期352-356,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51005246); 文摘为了解决系统状态变量不宜直接测量的问题,利用神经网络能对任意函数逼近的原理,采用RBF神经网络针对标准单输入、单输出系统,利用可测变量为输入量,在基本状态观测器的基础上设计了神经网络状态观测器。系统状态观测误差是收敛有界的,并且该界与神经网络权值逼近误差有关,合理设计神经网络参数,将该观测器应用于起重摆角子系统,利用小车位置变量为输入量,实现对吊重摆角速度的现场软测量。仿真研究的结果表明,神经网络观测器具有良好的快速响应性,其观测时间小于1 s;当系统存在建模误差和参数摄动时,神经网络观测器能较好地适应小车驱动力的输入形式;神经网络观测器具有较平稳的观测过程。; 关键词神经网络观测器起重机吊重系统径向基函数吊重摆角速度状态观测; Keywords neural network observer crane-load system RBF load＇s swing angle velocity state ob- server; 分类号 TH213 [机械工程—机械制造及自动化] TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于小车位置的起重机吊重系统扩张状态观测器设计	钟斌蒋猛	《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	起重机吊重系统鲁棒滑模观测器设计	钟斌赵晓青	《西安理工大学学报》 CAS 北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于神经网络观测器的起重机吊重摆角速度软测量研究	钟斌何培祥	《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2013	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	伴随型非线性系统的自适应RBF神经网络补偿控制	钟斌	《工程设计学报》 CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于径向基函数神经网络观测器的设计及应用	钟斌赵晓青胡雪艳	《西安理工大学学报》 CAS 北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料