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基于泵-双阀芯多路阀动态协同起重机变幅机构性能研究
1
作者
张硕
杨敬
《液压与气动》
北大核心
2025年第5期98-109,共12页
现有的起重机变幅液压系统存在节流损失大和小流量精细作业控制精度不高的问题,为此设计了一种双阀并联泵阀协同系统。但系统中泵与双阀动态响应不一致,导致在模式切换点处出现流量波动,引发冲击振动。针对以上问题,首先对双阀芯与泵源...
现有的起重机变幅液压系统存在节流损失大和小流量精细作业控制精度不高的问题,为此设计了一种双阀并联泵阀协同系统。但系统中泵与双阀动态响应不一致,导致在模式切换点处出现流量波动,引发冲击振动。针对以上问题,首先对双阀芯与泵源三者的动态特性进行理论分析,在此基础上提出一种基于手柄控制信号的多模式分段控制策略,然后采用AMESim和MATLAB/Simulink软件对系统进行联合仿真。结果表明:双阀并联泵阀协同系统具有小流量微动控制时的高精度,最小稳定流量可以达到5 L/min;所提出的系统控制策略在模式切换时能够基本消除系统的流量波动,切换点处流量波动量减少56.7%。
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关键词
起重机变幅机构
泵阀协同
模式切换
联合仿真
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题名
基于泵-双阀芯多路阀动态协同起重机变幅机构性能研究
1
作者
张硕
杨敬
机构
太原理工大学机械工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2025年第5期98-109,共12页
基金
山西省自然科学基金(20210302123200)。
文摘
现有的起重机变幅液压系统存在节流损失大和小流量精细作业控制精度不高的问题,为此设计了一种双阀并联泵阀协同系统。但系统中泵与双阀动态响应不一致,导致在模式切换点处出现流量波动,引发冲击振动。针对以上问题,首先对双阀芯与泵源三者的动态特性进行理论分析,在此基础上提出一种基于手柄控制信号的多模式分段控制策略,然后采用AMESim和MATLAB/Simulink软件对系统进行联合仿真。结果表明:双阀并联泵阀协同系统具有小流量微动控制时的高精度,最小稳定流量可以达到5 L/min;所提出的系统控制策略在模式切换时能够基本消除系统的流量波动,切换点处流量波动量减少56.7%。
关键词
起重机变幅机构
泵阀协同
模式切换
联合仿真
Keywords
crane luffing mechanism
pump-valve synergy
mode switching
co-simulation
分类号
TH137.7 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于泵-双阀芯多路阀动态协同起重机变幅机构性能研究
张硕
杨敬
《液压与气动》
北大核心
2025
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