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电液伺服加载系统改进自抗扰控制方法
1
作者 张均利 陈传俊 +1 位作者 李正洋 陆宝春 《机床与液压》 北大核心 2025年第10期58-63,共6页
为了提升电液伺服加载系统的控制精度并解决自抗扰控制器参数调节的难题,提出一种基于新型的fal函数的改进自抗扰控制器,并利用遗传粒子群优化算法解决自抗扰控制器参数难以调节的问题。为了验证改进自抗扰控制器的性能,建立电液伺服加... 为了提升电液伺服加载系统的控制精度并解决自抗扰控制器参数调节的难题,提出一种基于新型的fal函数的改进自抗扰控制器,并利用遗传粒子群优化算法解决自抗扰控制器参数难以调节的问题。为了验证改进自抗扰控制器的性能,建立电液伺服加载系统的AMESim/Simulink联合仿真模型,并采用遗传粒子群算法调节改进自抗扰控制器的参数,通过对目标信号进行性能仿真,验证改进自抗扰控制器的性能。仿真结果表明:改进自抗扰控制器相较于自抗扰控制器、PID控制器具有响应速度快、加载精度高、抗干扰能力强等优势。 展开更多
关键词 电液伺服加载系统(EHSLS) 自抗扰控制(ADRC) 遗传粒子群优化算法 非线性控制
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电液伺服减震阻尼器加载试验台自适应三状态控制策略研究
2
作者 强红宾 程章剑 +2 位作者 刘凯磊 康绍鹏 杨力 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期544-554,共11页
针对电液伺服减震阻尼器加载试验台受系统参数变化、外部干扰的影响,导致对被控模型精度要求较高的三状态控制器跟踪精度降低等问题,本文提出了一种先利用模型参考自适应控制将加载系统补偿为理想稳定参考模型,再对该理想参考模型进行... 针对电液伺服减震阻尼器加载试验台受系统参数变化、外部干扰的影响,导致对被控模型精度要求较高的三状态控制器跟踪精度降低等问题,本文提出了一种先利用模型参考自适应控制将加载系统补偿为理想稳定参考模型,再对该理想参考模型进行三状态控制的自适应三状态控制策略。依据减震阻尼器电液伺服加载系统理论模型,推导了考虑被测减震阻尼器阻尼的加载系统传递函数;基于Diophantine方程多项式设计了模型参考自适应控制系统,将加载系统补偿为非最小实现理想参考模型,提高系统稳定性;通过三状态反馈补偿具有稳定理想参考模型的加载系统固有频率和阻尼比,再利用三状态前馈实现极点配置,提高系统动态特性。通过对三状态控制与自适应三状态控制进行位置阶跃和正弦响应试验,在2.0 mm/10 Hz的位置方波加载信号作用下,超调量分别为13.5%、9.6%,减小28.9%,上升时间分别为7.4、5.8 ms,减少21.6%,稳态误差分别为0.030、0.018 mm,减小40.0%;在1.5 mm/30 Hz的位置正弦加载信号作用下,位移误差分别为0.29、0.18 mm,减小37.9%。自适应三状态控制够明显提高电液伺服加载试验台的瞬态性能指标及位移跟踪精度。 展开更多
关键词 电液伺服 加载试验台 三状态控制 自适应控制
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拖拉机三点悬挂电液加载系统研究与试验 被引量：1
3
作者 宗建华 王玲 +2 位作者 吕东晓 张旗 王书茂 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期242-248,共7页
三点悬挂系统是拖拉机关键工作系统之一。由于田间作业工况的复杂多变,拖拉机三点悬挂液压系统承受较大的随机载荷,容易发生零部件破坏与液压故障等问题,直接影响拖拉机安全及作业效率。基于以上问题,研发了拖拉机三点悬挂电液加载系统... 三点悬挂系统是拖拉机关键工作系统之一。由于田间作业工况的复杂多变,拖拉机三点悬挂液压系统承受较大的随机载荷,容易发生零部件破坏与液压故障等问题,直接影响拖拉机安全及作业效率。基于以上问题,研发了拖拉机三点悬挂电液加载系统,并基于NI Compact-RIO开发了拖拉机加载平台测控仪与上位机测控软件,实现了信号采集与加载控制。利用ARMAX模型进行系统辨识,得到电液系统模型,并与MatLab传递函数辨识箱比较,平均绝对误差降低33.90%,均方误差降低87.36%,均方根误差降低64.45%;基于PID控制方法,上位机以20Hz加载频率将阶梯信号、正弦信号、田间三点悬挂牵引力载荷应用于加载系统进行复现,效果完全可以满足试验台的控制加载要求。试验结果表明:基于ARMAX模型的系统辨识及基于PID的控制方法结合三点悬挂电液加载系统,可将田间三点悬挂牵引力载荷加载复现,为基于田间动态载荷加载的拖拉机三点悬挂零部件与系统可靠性试验提供了平台和方法支撑。 展开更多
关键词 拖拉机 电液加载系统 三点悬挂 系统辨识 ARMAX模型 PID控制算法
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采空区场地高速铁路路基动力加载系统研发与模型试验
4
作者 任连伟 李梁 +3 位作者 王自强 邹友峰 顿志林 王树仁 《煤炭学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期4752-4767,共16页
随着高速铁路网的快速推进,一些关键线路不可避免地穿越采空区场地,对高速铁路的建设和安全运维提出了更高的要求,研发相关试验系统是研究此类科学问题的重要手段。针对国内外缺乏相关试验系统的问题,研发了一套采空区场地高速铁路路基... 随着高速铁路网的快速推进,一些关键线路不可避免地穿越采空区场地,对高速铁路的建设和安全运维提出了更高的要求,研发相关试验系统是研究此类科学问题的重要手段。针对国内外缺乏相关试验系统的问题,研发了一套采空区场地高速铁路路基动力加载模型试验系统。建立了几何相似比为1∶100的二维采空区场地高速铁路路基模型,利用三级傅里叶级数拟合得到相似常数为100时,时速360 km/h对应的40 Hz高速铁路M波。同时实现了误差10%以内高铁荷载M波输出,验证了采空区场地高速铁路路基模型动力加载试验的可行性,并进行了100万次不间断的高速铁路M波循环加载。依据模型试验结果,阐述了主关键层下三角形离层空间的成因,讨论了不同加载阶段动荷载在采空区覆岩中的传递路径,分析了垮落断裂带与弯曲变形带在动荷载作用下的相互作用,揭示了高铁荷载下采空区地基活化机理。研究表明:覆岩活化空间具有从移动边界到垮落覆岩中心逐渐减少的分布规律,其中覆岩横向离层则具有从顶板至关键层逐渐增大的分布特征,以此揭示了主关键层下三角形离层空间的成因。因主关键层下三角形离层空间的隔离作用,加载初期动荷载传递需通过覆岩移动边界的拉伸区向下传递至垮落断裂带,并最先影响移动边界的砌体梁结构使其失稳活化。随着动荷载的施加,主关键层下离层空间逐渐闭合,动荷载传递路径逐渐向采空区中心移动,剩余活化沉降量持续向上传递,整体沉降趋于平缓。由于荷载传递路径的变化,垮落断裂带活化具有先快后慢,由终采线向采空区中部发展的特征。垮落断裂带活化进一步影响了主关键层以上覆岩受力形式和模型表面不均匀沉降,使弯曲变形带具有横向、竖向、倾斜3种裂隙形式及沿路基两侧的分布特征。 展开更多
关键词 采空区场地 高速铁路 动力加载系统 活化机理 模型试验 荷载影响深度
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80 MN压剪试验机竖向加载模糊PID控制系统的设计 被引量：1
5
作者 邵景干 贺占蜀 +3 位作者 吴振全 刘康康 丁赛飞 张建立 《机床与液压》 北大核心 2024年第18期116-122,共7页
为了稳定、精确、可靠地实施超大力值竖向加载,以80 MN压剪试验机为对象,对其竖向加载装置的机械结构、液压系统以及控制系统进行总体设计;建立位置-压力双闭环PID控制算法的数学模型,并设计模糊PID控制器;最后,通过AMESim-Simulink对... 为了稳定、精确、可靠地实施超大力值竖向加载,以80 MN压剪试验机为对象,对其竖向加载装置的机械结构、液压系统以及控制系统进行总体设计;建立位置-压力双闭环PID控制算法的数学模型,并设计模糊PID控制器;最后,通过AMESim-Simulink对控制系统进行耦合仿真,获取位移与试验力的时域响应曲线,并在80 MN压剪试验机上进行竖向加载试验以验证控制系统的可靠性。结果表明:竖向加载模糊PID控制系统使竖向加载在220 s后达到稳态,位移误差与试验力误差均小于0.05%,此控制系统的稳定性、精确性和可靠性得到验证。 展开更多
关键词 80 MN压剪试验机 竖向加载 控制系统 位置-压力双闭环 模糊PID
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全机结构试验起落架随动加载技术研究 被引量：24
6
作者 杜星 冯建民 贺谦 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第2期288-292,共5页
以提高起落架试验加载精度为目的,提出了一种适用于全机状态下起落架试验的随动加载方法;并设计了随动加载装置,进行了试验验证及实际应用。与传统加载方式相比,随动加载装置具有加载精度高、结构简单、安装方便的特点,有较高的工程应... 以提高起落架试验加载精度为目的,提出了一种适用于全机状态下起落架试验的随动加载方法;并设计了随动加载装置,进行了试验验证及实际应用。与传统加载方式相比,随动加载装置具有加载精度高、结构简单、安装方便的特点,有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 随动加载 试验技术 起落架 结构试验
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静力试验用电液伺服加载系统的分析和实验——如何实现高加载精度 被引量：9
7
作者 黄献龙 李尚义 +1 位作者 黄泽焕 张德新 《导弹与航天运载技术》 2000年第6期14-19,共6页
静力试验是研究结构件断裂和破坏行为的重要手段 ,多点电液伺服加载系统是这种试验的关键设备。高加载精度是保证试验有效、可靠、准确的关键因素 ,文中分析了影响加载精度的主要因素以及提高加载精度的措施 。
关键词 多点加载 加载精度 静力实验 电液伺服加载系统
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电液伺服协调加载系统特性分析及其自适应统一预测控制策略的试验研究 被引量：6
8
作者 曹阳 李天石 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第4期620-622,共3页
首先分析了电液伺服协调加载系统的特性 ,针对多通道加载系统特点 ,将其转化为多个带干扰的单变量系统 ,并建立数学模型 ;提出一种自适应统一预测控制策略应用于加载系统 ,试验结果表明 ,该算法有效地克服了系统时变、干扰等未知影响 ,... 首先分析了电液伺服协调加载系统的特性 ,针对多通道加载系统特点 ,将其转化为多个带干扰的单变量系统 ,并建立数学模型 ;提出一种自适应统一预测控制策略应用于加载系统 ,试验结果表明 ,该算法有效地克服了系统时变、干扰等未知影响 ,有较高的控制精度和较强的鲁棒性 ,该算法对一般不确定系统具有借鉴作用。 展开更多
关键词 电液伺服协调加载系统 不确定系统 扰动 自适应 统一预测控制
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飞机地面模拟试验反推力电液加载系统的实现 被引量：4
9
作者 施光林 泮健 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期42-45,共4页
介绍了一种专用于飞机地面模拟气动加载试验的电液伺服系统;详细分析了该电液伺服加载系统的结构与特点;重点叙述了系统的具体控制策略;分别给出了在终止反推状态、正常着落状态和收回状态下的试验结果。试验结果表明,所研究的反推力电... 介绍了一种专用于飞机地面模拟气动加载试验的电液伺服系统;详细分析了该电液伺服加载系统的结构与特点;重点叙述了系统的具体控制策略;分别给出了在终止反推状态、正常着落状态和收回状态下的试验结果。试验结果表明,所研究的反推力电液伺服加载系统的动态力跟踪误差不大于15%,达到了工程实际应用的目的。 展开更多
关键词 飞机 地面模拟 反推力 电液伺服加载系统 动态力跟踪误差
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电液伺服协调加载系统中伺服比例阀特性的试验研究 被引量：4
10
作者 曹阳 王世明 李天石 《液压与气动》 北大核心 2001年第4期4-6,共3页
伺服比例阀是电液协调加载系统的核心元件 ,文章介绍了其现场动静态特性测试试验 ,试验结果表明其性能可替代伺服阀满足闭环控制要求 ,同时具有很高的稳定性和一般比例阀的优点。文章也可为伺服比例阀在机电控制的推广应用中提供借鉴作用。
关键词 伺服比例阀 静态特性 协调加载系统 动态特性 试验研究 壳体
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静力试验用电液伺服加载系统的分析和实验──如何实现系统保护 被引量：8
11
作者 黄献龙 李尚义 +1 位作者 黄泽焕 张德新 《导弹与航天运载技术》 2000年第3期30-33,共4页
局部破坏保护和故障保护是静力试验系统保护的两个主要方面，也是保证静力试验安全、可靠进行的至关重要的措施。提出了根据载荷跟踪误差和补载荷等措施来确认局部破坏，以及基于STD工控机的故障诊断，并结合液压系统的特点通过控制系... 局部破坏保护和故障保护是静力试验系统保护的两个主要方面，也是保证静力试验安全、可靠进行的至关重要的措施。提出了根据载荷跟踪误差和补载荷等措施来确认局部破坏，以及基于STD工控机的故障诊断，并结合液压系统的特点通过控制系统软硬件实现系统的局部破坏保护和故障保护。 展开更多
关键词 静力实验用 电液伺服加载系统 局部破坏保护
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应用前馈控制提高起落架加载系统性能的方法研究 被引量：2
12
作者 王纪森 周宇 王俊 《机床与液压》 北大核心 2009年第4期92-93,99,共3页
在理论上分析了起落架加载系统多余力的产生机制及特性,并建立了相应的数学模型。利用结构不变性原理,提出了可行的前馈补偿以消除多余力的方法,并将该方法应用到某型飞机的起落架加载试验中,取得了很好的效果,满足了系统的精度要求。
关键词 起落架加载系统 多余力 结构不变性原理 速度前馈
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全机静力试验多轮多支柱起落架支持与加载技术 被引量：13
13
作者 夏峰 穆家琛 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第30期238-244,共7页
现代大型飞机体积大、质量大、结构柔性大、飞行任务复杂,主起落架通常采用多轮多支柱结构。因此,大型飞机全机静力试验载荷大、项目多、加载复杂、试验中换装频繁,给试验机支持、起吊及起落架加载等带来较大难题。在以往试验支持与加... 现代大型飞机体积大、质量大、结构柔性大、飞行任务复杂,主起落架通常采用多轮多支柱结构。因此,大型飞机全机静力试验载荷大、项目多、加载复杂、试验中换装频繁,给试验机支持、起吊及起落架加载等带来较大难题。在以往试验支持与加载技术的基础上进行了技术改进,探索出了大型多轮多支柱起落架飞机静定支持技术方案,发展了多轮多支柱起落架加载技术,形成了一套针对大型多轮多支柱起落架飞机起吊、换装支持技术方案和完整流程,并成功应用于全机静力试验。 展开更多
关键词 大型飞机 全机静力试验 多轮多支柱起落架 静定支持 起落架加载 起吊
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电液比例加载系统在汽车EPS试验台中的应用
14
作者 刘海泉 肖世德 陈翀 《机床与液压》 北大核心 2007年第9期146-147,共2页
汽车EPS(E lectric Power Steering)电液比例加载装置是进行汽车EPS试验台性能试验的关键设备。为了获得较好的控制性能和加载精度,笔者对汽车EPS电液比例加载系统进行了结构设计和模型建立,并进行了Simulink仿真。试验结果验证了系统... 汽车EPS(E lectric Power Steering)电液比例加载装置是进行汽车EPS试验台性能试验的关键设备。为了获得较好的控制性能和加载精度,笔者对汽车EPS电液比例加载系统进行了结构设计和模型建立,并进行了Simulink仿真。试验结果验证了系统的合理性,系统设计符合要求,能够有效地改善系统的加载性能。 展开更多
关键词 电液比例加载 EPS 测控系统
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基于电液比例技术的汽车变速器试验台加载系统
15
作者 冯瑞 赵秀栩 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第11期101-103,共3页
电液比例技术应用于汽车变速器试验台加载系统,使系统简化,易于实现实时控制和在线监测。借助于工控机对系统压力和方向进行远距离程控调节,从而实现试验检测所需的实际载荷工况模拟。系统采用计算机技术实现PID控制,可以根据系统性能... 电液比例技术应用于汽车变速器试验台加载系统,使系统简化,易于实现实时控制和在线监测。借助于工控机对系统压力和方向进行远距离程控调节,从而实现试验检测所需的实际载荷工况模拟。系统采用计算机技术实现PID控制,可以根据系统性能指标调整PID参数,具有良好的适用性和灵活性。 展开更多
关键词 汽车变速器 电液比例技术 加载系统 PID算法
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高速动车组轴箱轴承可靠性试验台动态加载系统设计研究
16
作者 杜洪军 梁娜 +2 位作者 郑晓波 刘冠男 卢秉正 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第8期299-303,共5页
[目的]台架试验是研究高速动车组轴箱轴承性能的主要技术手段,而准确模拟轴箱轴承的实际运行载荷工况是获取真实、可靠的轴箱轴承性能数据的必要前提。合理设计轴箱轴承试验台,以模拟轴箱轴承高速重载的运转工况;设计径向加载机构和轴... [目的]台架试验是研究高速动车组轴箱轴承性能的主要技术手段,而准确模拟轴箱轴承的实际运行载荷工况是获取真实、可靠的轴箱轴承性能数据的必要前提。合理设计轴箱轴承试验台,以模拟轴箱轴承高速重载的运转工况;设计径向加载机构和轴向加载机构控制策略,以满足加载系统控制精度和响应速度的要求。[方法]设计了一套高速动车组轴箱轴承可靠性试验台电液伺服动态加载系统。介绍了该系统中轴向加载系统和径向加载系统的结构组成及工作原理,并提出了一种模糊PID(比例-积分-微分)控制算法。搭建轴箱轴承可靠性分析试验台,进行加载性能测试和轴箱轴承可靠性测试试验,用以验证动态加载系统的合理性。[结果及结论]所设计的电液伺服动态加载系统能够满足轴箱轴承可靠性试验的加载要求;轴向加载响应时间为0.276 s,轴向加载稳态误差为0.339 kN,径向加载稳态误差为1.742 kN,满足EN 12082:2017标准要求。 展开更多
关键词 高速动车组 轴箱轴承 可靠性试验台 动态加载系统
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电液力控制系统在结构强度试验加载装置中的应用 被引量：5
17
作者 卢林 王军政 +1 位作者 陈彩可 王立涛 《液压与气动》 北大核心 2004年第8期57-59,共3页
介绍了一种采用小流量伺服阀控制大容积伺服缸的电液力控制系统。系统中采用了上下位机结合的纯数字分布式计算机控制系统的结构,并将其应用在多通道静力结构强度试验的加载系统中。实验结果表明,本装置其特性不受构件支撑点及构件长短... 介绍了一种采用小流量伺服阀控制大容积伺服缸的电液力控制系统。系统中采用了上下位机结合的纯数字分布式计算机控制系统的结构,并将其应用在多通道静力结构强度试验的加载系统中。实验结果表明,本装置其特性不受构件支撑点及构件长短的影响,并具有加栽精度高、稳定性好、工作可靠等特点。 展开更多
关键词 电液伺服加载系统 静力试验 多点加载 力控制系统 液压系统 强度试验
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基于前馈解耦的振动与加载电液混合试验系统力加载跟踪控制研究 被引量：5
18
作者 宋勇 沈刚 《液压与气动》 北大核心 2017年第12期53-59,共7页
针对振动与加载电液混合试验系统力加载跟踪过程中的多余力抑制问题,分析了振动与加载电液混合系统的组成及工作原理,建立了混合系统的动力学模型,并对动力学模型的准确性进行了验证。在此基础上,分析了混合系统加载多余力的产生机理,... 针对振动与加载电液混合试验系统力加载跟踪过程中的多余力抑制问题,分析了振动与加载电液混合系统的组成及工作原理,建立了混合系统的动力学模型,并对动力学模型的准确性进行了验证。在此基础上,分析了混合系统加载多余力的产生机理,提出了振动与加载电液混合系统力加载前馈解耦控制算法。搭建了振动与加载电液混合试验台及嵌入式控制系统,利用振动与加载电液混合试验台进行了力加载控制策略的试验研究。结果证明,与传统PI控制器相比,提出的力加载前馈解耦控制算法可以更有效地抑制系统多余力,提高力加载的跟踪精度。 展开更多
关键词 振动与加载 混合试验系统 多余力 前馈解耦
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基于LabWindows/CVI的起落架电液加载台总控软件设计 被引量：1
19
作者 白东坡 王新民 于帅 《机床与液压》 北大核心 2009年第2期73-75,113,共4页
针对起落架系统电液加载试验台的实时性、复杂性和多任务等特点,从硬件设计和软件开发两方面详细描述了总控系统的实现机理,并采用LabWindows/CVI平台完成了总控软件的开发。实践证明:总控系统操作方便、控制平稳准确,实现了系统实时可... 针对起落架系统电液加载试验台的实时性、复杂性和多任务等特点,从硬件设计和软件开发两方面详细描述了总控系统的实现机理,并采用LabWindows/CVI平台完成了总控软件的开发。实践证明:总控系统操作方便、控制平稳准确,实现了系统实时可靠测控的要求。 展开更多
关键词 起落架系统 电液加载 实时测控
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摩擦提升试验平台的电液加载系统设计与测试
20
作者 杨光 肖兴明 +1 位作者 马衍颂 王龙 《机床与液压》 北大核心 2017年第19期120-123,共4页
目前大部分提升机试验台主要针对研究元部件特性而单独设计,而没有体现有机整体。在综合分析现有各种加载方法的基础上,设计摩擦提升试验平台的电液加载系统,介绍该系统的构成和工作原理,并进行加载实验。该系统最大的特点是动力来源于... 目前大部分提升机试验台主要针对研究元部件特性而单独设计,而没有体现有机整体。在综合分析现有各种加载方法的基础上,设计摩擦提升试验平台的电液加载系统,介绍该系统的构成和工作原理,并进行加载实验。该系统最大的特点是动力来源于摩擦轮且作用于摩擦轮,在达到提升扭矩加载要求的同时,实现了能量回收。实验测试结果验证了所设计的电液加载系统的有效性。 展开更多
关键词 试验平台 摩擦提升 电液加载 能量回收
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