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基于负载敏感回路的起竖液压系统仿真被引量：5: 1; 作者董鑫张宏宇 +1 位作者陈奇刘洪波《导弹与航天运载技术》北大核心 2016年第1期21-25,共5页; 介绍负载敏感技术在发射车起竖液压系统中的应用,通过AMESim搭建负载敏感泵、平衡阀、多路阀以及多级液压缸等核心元件的仿真模型并进行系统仿真,提出采用多联多路阀控制多级液压缸的匹配组合方式,以适应起竖及回收过程中多级液压缸的... 展开更多; 关键词负载敏感技术起竖液压系统液压系统仿真匹配组合方式; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于增量非线性动态逆的导弹液压起竖系统控制: 2; 作者马嘉华王锦源 +6 位作者姚志凯邓文翔姚建勇周正寿周忠华哈良朱威霖《弹箭与制导学报》北大核心 2025年第2期193-198,207,共7页; 针对导弹液压起竖系统非线性动力学建模困难,且存在机械与液压动态不确定性的现实问题,提出一种增量非线性动态逆控制方法。该方法弱化了对复杂液压非线性模型的依赖,具备良好的鲁棒性,且控制器设计简洁高效、结构清晰。首先建立阀控缸... 展开更多; 关键词增量非线性动态逆控制导弹液压起竖系统阀控缸系统液压非线性动态; 在线阅读下载PDF 职称材料

大型发射装置液压起竖系统的滑模控制研究被引量：11: 3; 作者谢政谢建 +2 位作者杜文正李良郭杨《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期674-680,共7页; 针对大型发射装置液压起竖系统这类高阶非线性系统的控制问题,提出了一种自适应多面滑模控制方法。基于液压起竖系统的非线性模型,采用逐步递推的方法给出系统的多面滑模控制器。根据Lyapunov稳定性理论,将自适应律引入多面滑模控制器,... 展开更多; 关键词兵器科学与技术自适应控制多面滑模控制大型发射装置液压起竖系统非线性系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应模糊滑模的大型液压起竖系统控制策略研究被引量：9: 4; 作者李良李锋 +1 位作者冯永保姚晓光《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期71-76,共6页; 大型液压起竖系统由于受到诸多外界干扰等因素的影响,存在很强的非线性特性和不确定性,难以实现起竖过程的精确跟踪控制。为实现起竖过程中的精确跟踪控制设计了一种自适应模糊滑模控制器,利用模糊系统的逼近特性逼近滑模的等效控制项,... 展开更多; 关键词控制科学与技术滑模控制模糊控制液压起竖系统非线性遗传算法鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

高阶滑模控制在液压起竖系统中的应用被引量：4: 5; 作者杜文正吴鹏 +2 位作者张金星谢政姚晓光《机床与液压》北大核心 2016年第21期69-73,77,共6页; 针对液压起竖系统这类非线性系统的控制问题,根据高阶滑模控制理论,提出了一种基于微分观测器的高阶滑模控制方法。基于液压起竖系统的非线性模型,设计基于高阶滑模控制方法的起竖系统起角跟踪控制器。利用微分观测器对起竖角导数信息... 展开更多; 关键词高阶滑模控制液压起竖系统非线性系统角度跟踪控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

导弹发射车液压起竖系统传感器布置方案的研究被引量：3: 6; 作者陈伟李伟宋汉强《机床与液压》北大核心 2014年第13期40-43,92,共5页; 为了实现导弹发射车状态监测传感器的优化布置,以原理分析为基础,重点运用AMESim仿真平台建立液压系统模型,模拟各测点传感器信号的特征和作用,通过分析传感器对故障的敏感性和信息量的大小,进行传感器类型和安装位置的优化,从而避免实... 展开更多; 关键词液压起竖系统状态监测液压仿真传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

RBF神经网络在多级缸起竖系统中的应用被引量：1: 7; 作者邓飙于杰张磊《机床与液压》北大核心 2013年第21期107-110,共4页; 针对多级缸起竖液压系统换级时冲击大的问题,建立了多级缸起竖液压系统的AMESim和Simulink仿真模型,提出起竖角速度跟踪控制方法,优化了起竖角速度曲线,采用基于RBF神经网络的PID控制器进行仿真研究。仿真结果表明:通过优化起竖角速度... 展开更多; 关键词多级缸起竖液压系统 RBF神经网络换级冲击; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于负载敏感回路的起竖液压系统仿真被引量：5: 1; 作者董鑫张宏宇陈奇刘洪波; 机构北京航天发射技术研究所; 出处《导弹与航天运载技术》北大核心 2016年第1期21-25,共5页; 文摘介绍负载敏感技术在发射车起竖液压系统中的应用,通过AMESim搭建负载敏感泵、平衡阀、多路阀以及多级液压缸等核心元件的仿真模型并进行系统仿真,提出采用多联多路阀控制多级液压缸的匹配组合方式,以适应起竖及回收过程中多级液压缸的面积比变化,解决了大面积比回收时回油路过度节流、系统憋压的问题。; 关键词负载敏感技术起竖液压系统液压系统仿真匹配组合方式; Keywords Load sensitive technology Erection hydraulic system Hydraulic system simulation Matching and combination strategy; 分类号 V554.2 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于增量非线性动态逆的导弹液压起竖系统控制: 2; 作者马嘉华王锦源姚志凯邓文翔姚建勇周正寿周忠华哈良朱威霖; 机构南京理工大学机械工程学院南京邮电大学自动化学院/人工智能学院江苏恒立液压股份有限公司江苏恒立液压科技有限公司; 出处《弹箭与制导学报》北大核心 2025年第2期193-198,207,共7页; 基金国家自然科学基金(52275062) 国家自然科学基金区域联合基金(U24A20112) +1 种基金江苏省优秀青年基金(BK20230096) 江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2023039)。; 文摘针对导弹液压起竖系统非线性动力学建模困难,且存在机械与液压动态不确定性的现实问题,提出一种增量非线性动态逆控制方法。该方法弱化了对复杂液压非线性模型的依赖,具备良好的鲁棒性,且控制器设计简洁高效、结构清晰。首先建立阀控缸驱动下的系统动力学模型,并通过反步法构造液压通道的虚拟控制律;随后利用一阶泰勒展开对液压非线性动态进行解耦,设计增量非线性动态逆控制器跟踪虚拟控制律,实现导弹起竖轨迹的精确控制。通过Lyapunov方法证明了对比仿真闭环系统的稳定性及所提控制器的有效性。; 关键词增量非线性动态逆控制导弹液压起竖系统阀控缸系统液压非线性动态; Keywords incremental nonlinear dynamic inversion control missile hydraulic erection system valve-controlled cylinder system hydraulic nonlinear dynamics; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化] TJ768.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大型发射装置液压起竖系统的滑模控制研究被引量：11: 3; 作者谢政谢建杜文正李良郭杨; 机构第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术军队重点实验室; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期674-680,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61304239); 文摘针对大型发射装置液压起竖系统这类高阶非线性系统的控制问题,提出了一种自适应多面滑模控制方法。基于液压起竖系统的非线性模型,采用逐步递推的方法给出系统的多面滑模控制器。根据Lyapunov稳定性理论,将自适应律引入多面滑模控制器,实现对系统不确定参数和起竖过程中环境干扰的在线估计,提高系统的鲁棒性。试验结果表明,与普通的滑模控制比较,该控制方法有效地克服了系统自身参数的不确定性和外界干扰的影响,提高了起竖角度的跟踪控制精度。; 关键词兵器科学与技术自适应控制多面滑模控制大型发射装置液压起竖系统非线性系统; Keywords ordnance science and technology adaptive control multiple surface sliding mode control large launcher hydraulic erecting system nonlinear system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应模糊滑模的大型液压起竖系统控制策略研究被引量：9: 4; 作者李良李锋冯永保姚晓光; 机构第二炮兵工程大学; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期71-76,共6页; 基金国防预先研究基金项目(9140A27040112JB47081); 文摘大型液压起竖系统由于受到诸多外界干扰等因素的影响,存在很强的非线性特性和不确定性,难以实现起竖过程的精确跟踪控制。为实现起竖过程中的精确跟踪控制设计了一种自适应模糊滑模控制器,利用模糊系统的逼近特性逼近滑模的等效控制项,并用李雅普诺夫分析方法给出了自适应律,针对自适应参数难以确定的问题,用遗传算法对参数进行了优化。仿真结果表明,该控制方法有较强的抗干扰能力和良好的跟踪性能,提高了起竖过程的稳定性。; 关键词控制科学与技术滑模控制模糊控制液压起竖系统非线性遗传算法鲁棒性; Keywords control science and technology sliding mode control fuzzy control hydraulic erecting system nonlinearity genetic algorithm robustness; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高阶滑模控制在液压起竖系统中的应用被引量：4: 5; 作者杜文正吴鹏张金星谢政姚晓光; 机构第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术军队重点实验室; 出处《机床与液压》北大核心 2016年第21期69-73,77,共6页; 基金青年科学基金项目(51505485); 文摘针对液压起竖系统这类非线性系统的控制问题,根据高阶滑模控制理论,提出了一种基于微分观测器的高阶滑模控制方法。基于液压起竖系统的非线性模型,设计基于高阶滑模控制方法的起竖系统起角跟踪控制器。利用微分观测器对起竖角导数信息和高阶滑模的导数阶滑动变量信息进行观测,从而构造一种基于微分观测器的控制器形式。试验结果表明:该控制方法能应用于液压起竖系统,与PID控制和普通滑模控制比较,该方法可以有效地抑制普通滑模控制存在的抖振问题,并具有很好的控制性能。; 关键词高阶滑模控制液压起竖系统非线性系统角度跟踪控制; Keywords High order sliding mode control Hydraulic erecting system Nonlinear system Angle tracking control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名导弹发射车液压起竖系统传感器布置方案的研究被引量：3: 6; 作者陈伟李伟宋汉强; 机构海军航空工程学院中国人民解放军总装备部; 出处《机床与液压》北大核心 2014年第13期40-43,92,共5页; 基金国家部委预研基金资助项目(9140A19030811JB1401); 文摘为了实现导弹发射车状态监测传感器的优化布置,以原理分析为基础,重点运用AMESim仿真平台建立液压系统模型,模拟各测点传感器信号的特征和作用,通过分析传感器对故障的敏感性和信息量的大小,进行传感器类型和安装位置的优化,从而避免实验过程中研制周期长,经济上耗费大的问题,节约了实验成本。采用故障注入的形式得到模型各测点的仿真数据,研究分析各测点信号的特点及趋势,以及测点在故障情况下的特征响应,为传感器用于诊断进行探索。在此基础上,按照一定的原则进行传感器的选择与优化,进而确定监测传感器的布置方案,为导弹发射车液压起竖系统的状态监测、故障诊断与定位奠定基础。; 关键词液压起竖系统状态监测液压仿真传感器; Keywords Hydraulic erecting system Condition monitoring Hydraulic simulation Sensor; 分类号 TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名RBF神经网络在多级缸起竖系统中的应用被引量：1: 7; 作者邓飙于杰张磊; 机构第二炮兵工程大学; 出处《机床与液压》北大核心 2013年第21期107-110,共4页; 文摘针对多级缸起竖液压系统换级时冲击大的问题,建立了多级缸起竖液压系统的AMESim和Simulink仿真模型,提出起竖角速度跟踪控制方法,优化了起竖角速度曲线,采用基于RBF神经网络的PID控制器进行仿真研究。仿真结果表明:通过优化起竖角速度曲线和采用基于RBF神经网络的PID控制策略可以有效地减小换级时的冲击,提高系统的稳定性。; 关键词多级缸起竖液压系统 RBF神经网络换级冲击; Keywords Telescopic multistage cylinder Erecting hydraulic system RBF neural network Impact in stage changing process; 分类号 TH137.5 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于负载敏感回路的起竖液压系统仿真	董鑫张宏宇陈奇刘洪波	《导弹与航天运载技术》北大核心	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于增量非线性动态逆的导弹液压起竖系统控制	马嘉华王锦源姚志凯邓文翔姚建勇周正寿周忠华哈良朱威霖	《弹箭与制导学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	大型发射装置液压起竖系统的滑模控制研究	谢政谢建杜文正李良郭杨	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	11	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于自适应模糊滑模的大型液压起竖系统控制策略研究	李良李锋冯永保姚晓光	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	9	在线阅读下载PDF 职称材料
5	高阶滑模控制在液压起竖系统中的应用	杜文正吴鹏张金星谢政姚晓光	《机床与液压》北大核心	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	导弹发射车液压起竖系统传感器布置方案的研究	陈伟李伟宋汉强	《机床与液压》北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	RBF神经网络在多级缸起竖系统中的应用	邓飙于杰张磊	《机床与液压》北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料