基于霍尔位置传感器的表贴式永磁同步电机最速起动方法

1

作者 高慧达 史婷娜 +2 位作者 曹彦飞 王剑 阎彦 《电工技术学报》 北大核心 2025年第10期3120-3130,共11页

在机械臂关节伺服系统中,电机通常需要带载直接起动而不能进行初始位置校准。基于开关型霍尔位置传感器的表贴式永磁同步伺服电动机能够读取电机电角度所在扇区来实现直接起动,但在起动时存在位置不准确的问题,无法获得最大的起动转矩... 在机械臂关节伺服系统中,电机通常需要带载直接起动而不能进行初始位置校准。基于开关型霍尔位置传感器的表贴式永磁同步伺服电动机能够读取电机电角度所在扇区来实现直接起动,但在起动时存在位置不准确的问题,无法获得最大的起动转矩。对此,该文提出一种基于霍尔位置传感器的表贴式永磁同步电机最速起动方法,无需额外的信号注入以及初始位置校准程序,在电机起动的首个扇区内使用所提出的角度曲线进行磁场定向控制算法中的转子位置估计,同时结合最大转矩电流比控制,能够在统计学意义上提高起动转矩,有效缩短扇区内全初始角度的起动时间期望,优化霍尔位置传感器定位不准确时的起动过程。此外,该文给出了该角度最速起动曲线的设计方法及数值解,并给出该方法在起动时间期望上的最小值证明。在实际伺服电动机参数下的仿真与实验表明:所提方法能够有效实施在现有的关节伺服系统中,与现有的方波起动方法及扇区中值起动方法相比,有效减小了全扇区角度起动时间的平均值,实现了统计学意义上电机的最速起动。 展开更多

关键词 关节伺服系统 霍尔位置传感器 表贴式永磁同步电机 起动方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

异步电动机无速度传感器再起动方法的研究 被引量：4

2

作者 曾令全 王志霞 刘耀年 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期9-12,30,共5页

介绍一种无速度传感器异步电动机拖动系统的再起动方法。它是基于异步电动机在某角频率下发生谐振的阻抗特性来实现的 ,根据振荡时α ,β交直两轴的电流或磁通信息 ,来检测回转速度。无须高速运算 ,并能够利用低成本的处理器来完成。这... 介绍一种无速度传感器异步电动机拖动系统的再起动方法。它是基于异步电动机在某角频率下发生谐振的阻抗特性来实现的 ,根据振荡时α ,β交直两轴的电流或磁通信息 ,来检测回转速度。无须高速运算 ,并能够利用低成本的处理器来完成。这种方法的有效性已通过对5 展开更多

关键词 异步电动机 无速度传感器 再起动方法 递变器 自励振荡

在线阅读 下载PDF 职称材料

农用运输车不宜采用的几种起动方法

3

作者 马庆学 王如华 《湖北农机化》 2001年第1期34-34,共1页

起动对农用运输车的使用寿命影响很大.据有关资料显示,在不正确的起动方法和不良的起动条件下,就发动机而言,所造成的磨损,要占全部使用时期内磨损总量的50%～60%;若不正确起动,零部件磨损就更大.以曲轴轴颈与轴承为例:在静止时,曲轴轴... 起动对农用运输车的使用寿命影响很大.据有关资料显示,在不正确的起动方法和不良的起动条件下,就发动机而言,所造成的磨损,要占全部使用时期内磨损总量的50%～60%;若不正确起动,零部件磨损就更大.以曲轴轴颈与轴承为例:在静止时,曲轴轴颈紧贴轴承,下部接触面之间的润滑油被挤出,停车愈久,残留的机油愈少.刚起动时,润滑油膜还没有形成,摩擦面之间处在干摩擦或半干摩擦状态,所以磨损量很大.故不正确的起动方法将大大加剧整车的磨损.因此,农用运输车不宜采用以下这几种方法起动: 展开更多

关键词 磨损 使用寿命 农用运输 起动方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

柴油机起动困难的原因和不正确的起动方法

4

作者 茅永兴 傅荣光 《贵州农机化》 2002年第1期36-37,共2页

一、柴油机起动困难的原因 1.曲轴转不动 (11运动零件间隙装配不当,使零件卡死。 (2)气门顶住活塞,这主要是正时齿轮装错或减压行程过大造成的。 (3)个别零件松动而受卡。 (4)活塞粘缸,轴瓦抱轴。

关键词 柴油机起动 起动方法 气缸套 关闭不严 气门 减压机构 喷油嘴 正时齿轮 个别零件 空气滤清器滤芯

在线阅读 下载PDF 职称材料

拖拉机溜坡起动害处多

5

作者 刘开顺 《现代农业装备》 2010年第8期69-69,共1页

下乡开展农机技术服务时，我们发现当有的拖拉机蓄电池、电动起动机发生故障，农机手把拖拉机停在坡道上，锁上刹车并挂上倒档，拖拉机起动时，踏下离合器，挂上高速档，加大油门，使拖拉机随坡下溜，达到一定的速度时，再结合离合器，... 下乡开展农机技术服务时，我们发现当有的拖拉机蓄电池、电动起动机发生故障，农机手把拖拉机停在坡道上，锁上刹车并挂上倒档，拖拉机起动时，踏下离合器，挂上高速档，加大油门，使拖拉机随坡下溜，达到一定的速度时，再结合离合器，利用驱动轮产生的动力起动发动机。这种起动方法害处多。 展开更多

关键词 拖拉机 起动机 溜坡 技术服务 起动方法 离合器 蓄电池 高速档

在线阅读 下载PDF 职称材料

冬季柴油机咋起动

6

作者 张广成 《农业开发与装备》 1998年第6期6-6,共1页

由于冬季气温低,柴油的雾化与燃烧性能差,因而柴油机的起动比较困难。有的驾驶员用火烤、无冷却水起动或用机械拖顶起动,这不但会加剧机件磨损,还容易引起油箱着火、爆炸及机体开裂的大事故。正确的起动方法是:

关键词 柴油机 起动方法 油的雾化 机件磨损 燃烧性 预热器 冷却水 电热塞 冬季气温 驾驶员

在线阅读 下载PDF 职称材料

拖拉机的起动

7

作者 薛志成 《江苏农机化》 1998年第6期36-36,共1页

一、正确的起动方法 小型拖拉机发动机一般为手摇起动,具体操作过程是:打开油箱开关,排出低压油路中的空气,开大油门,插入摇把,扳动减压手柄,摇转曲轴,当转速达到足够高时,关闭减压,借助摇转飞轮旋转的惯性力,克服气缸压缩力,使活塞越... 一、正确的起动方法 小型拖拉机发动机一般为手摇起动,具体操作过程是:打开油箱开关,排出低压油路中的空气,开大油门,插入摇把,扳动减压手柄,摇转曲轴,当转速达到足够高时,关闭减压,借助摇转飞轮旋转的惯性力,克服气缸压缩力,使活塞越过上止点,发动机即可起动。起动后,要及时抽出摇把。 二、一些不正确的起动方法 1.火烤加热起动 展开更多

关键词 小型拖拉机 发动机 起动方法 喷油泵 空气滤清器 喷油器 热起动 传动系 低压油路 惯性力

在线阅读 下载PDF 职称材料

农用运输车低温起动七忌

8

作者 张鼎明 《农业开发与装备》 2000年第1期29-29,共1页

一、忌先起动后加水。寒季作业结束后,一般都把冷却水放净,有的驾驶员第二天为了便于起动,往往先起动后加水,这种起动方法危害极大,因为当发动机起动后,机温急剧升高。

关键词 农用运输车 低温起动 发动机起动 作业结束 起动方法 燃烧室 驾驶员 进气管 气缸磨损 机构变形

在线阅读 下载PDF 职称材料

柴油机的起动反转及预防

9

《农村百事通》 1994年第5期50-50,共1页

单缸柴油机起动时,有时会出现反转现象,这时应立即停车,查明故障原因,加以排除。反转的主要原因分析如下: (1)供油提前角过大 即活塞还未到达压缩上止点,提早喷入气缸的柴油已混合、加热燃烧,产生的压力迫使活塞向回运动,造成反转。应... 单缸柴油机起动时,有时会出现反转现象,这时应立即停车,查明故障原因,加以排除。反转的主要原因分析如下: (1)供油提前角过大 即活塞还未到达压缩上止点,提早喷入气缸的柴油已混合、加热燃烧,产生的压力迫使活塞向回运动,造成反转。应按各机型规定值重新调整供油提前角。 展开更多

关键词 供油提前角 压缩上止点 故障原因 摇转 规定值 混合气 配气 起动方法 气门推杆 进气

在线阅读 下载PDF 职称材料

冷车巧起动

10

作者 韩新明 《山东农机化》 1996年第12期18-18,共1页

目前,大部分农用运输车上的375、485型柴油机没有减压装置,只设有电预热装置(电热塞),当蓄电池电压不足或气温低时,起动困难。特别在冬季,虽然加注热水,但仍然不易起动。现介绍一种简便的起动方法。 在进气管中间缸上方,加工一个φ 24～... 目前,大部分农用运输车上的375、485型柴油机没有减压装置,只设有电预热装置(电热塞),当蓄电池电压不足或气温低时,起动困难。特别在冬季,虽然加注热水,但仍然不易起动。现介绍一种简便的起动方法。 在进气管中间缸上方,加工一个φ 24～27mm的螺孔,平时发动机工作时用螺堵堵住,当冷车或起动困难时,将螺堵拧下,向孔内加入起动液或用明火在此处点火,较易起动。当用明火起动发动机时,火从此孔被吸入各缸,很容易起动。起动后,将螺堵拧上,防止空气不经空气滤清器从此进入。但应注意,明火最好用喷灯,不能用棉纱或破布蘸油点火,以保证进气的清洁,减轻气缸磨损。 展开更多

关键词 起动困难 电热塞 起动方法 气缸磨损 油点 减压装置 螺孔 起动发动机 蓄电池电压 农用运输车

在线阅读 下载PDF 职称材料

农用运输车冬季起动八忌

11

作者 张鼎明 《江苏农机化》 1998年第6期32-32,共1页

一忌起动油门控制不当 许多机手在起动柴油机时,往往将油门开到最大供油位置强行起动。一次起动不着,便误以为机子出了故障,其实不然,因数次起动使气缸内喷入的燃油已过多,才导致起动不着。一般来说,当气温在15℃以上时,起动油门略高于... 一忌起动油门控制不当 许多机手在起动柴油机时,往往将油门开到最大供油位置强行起动。一次起动不着,便误以为机子出了故障,其实不然,因数次起动使气缸内喷入的燃油已过多,才导致起动不着。一般来说,当气温在15℃以上时,起动油门略高于怠速油门为好;当气温在15℃以下时起动时,开始不要加油门,空转曲轴数圈,感到轻松后再加小油门起动。 展开更多

关键词 农用运输车 柴油机 起动油 起动马达 热发动机 预热器 电热塞 行起动 起动方法 小油门

在线阅读 下载PDF 职称材料

拖拉机延寿有啥招?

12

作者 马祥存 《河北农机》 2008年第5期17-18,共2页

1．详细阅读说明书、按操作规程驾驶买回新拖拉机后．应认真详细地阅读产品使用说明书及保养手册。严格按使用说明书的要求进行使用与保养。对说明书中看不懂或搞不清楚的内容应请教有经验的拖拉机驾驶员．绝对不允许盲目操作。通过学... 1．详细阅读说明书、按操作规程驾驶买回新拖拉机后．应认真详细地阅读产品使用说明书及保养手册。严格按使用说明书的要求进行使用与保养。对说明书中看不懂或搞不清楚的内容应请教有经验的拖拉机驾驶员．绝对不允许盲目操作。通过学习应熟练掌握拖拉机的安全操作技术．坚持起动方法正确：起动后水温不达40℃不起步，不到60℃不加负荷．工作水温保持在80～85℃左右： 展开更多

关键词 新拖拉机 产品使用说明书 拖拉机驾驶员 延寿 安全操作技术 操作规程 起动方法 阅读

在线阅读 下载PDF 职称材料

如何判断内燃机的质量

13

作者 张鼎明 《农业装备技术》 1996年第2期26-26,共1页

如何判断内燃机的质量１．起动性能内燃机一次起动成功固然最理想，但往往并不是第一次就能起动者，这并不能说明它的起动性能不良。如一切准备工作（加足燃油和适量润滑油等）就绪，且起动方法对头，则应在三次内能起动运转，否则起动... 如何判断内燃机的质量１．起动性能内燃机一次起动成功固然最理想，但往往并不是第一次就能起动者，这并不能说明它的起动性能不良。如一切准备工作（加足燃油和适量润滑油等）就绪，且起动方法对头，则应在三次内能起动运转，否则起动性能不良。２．空车运转起动后机油压... 展开更多

关键词 内燃机 起动性能 小型轮式拖拉机 废气冲击 启东市 曲轴箱 规定载重 起动方法 机油压力 空车运转

在线阅读 下载PDF 职称材料

对我国部分跳远运动员的技术分析

14

《中国体育科技》 1977年第4期11-22,共12页

1976年全国田径分区赛(无锡赛区)于4月25日-29日在无锡市举行。男、女子跳远分别在4月27日上、下午赛完。参加男子组比赛的有25名运动员;参加女子组比赛的有21人(其中4名是少年运动员)。这次比赛是在全国一片大好形势下举行的。广大运... 1976年全国田径分区赛(无锡赛区)于4月25日-29日在无锡市举行。男、女子跳远分别在4月27日上、下午赛完。参加男子组比赛的有25名运动员;参加女子组比赛的有21人(其中4名是少年运动员)。这次比赛是在全国一片大好形势下举行的。广大运动员、教练员以阶级斗争为纲,坚持党的基本路线,用政治统帅比赛。他们认真学习毛主席的重要指示,在比赛中发扬勇敢顽强的战斗作风,克服种种不利的天气因素,赛出水平,赛出风格。男子组第一组预赛从上午8时开始试跳,至10时45分才进入决赛。 展开更多

关键词 优秀运动员 跳远运动员 助跑技术 起动方法 助跑速度 比赛中 跳远成绩 速度水平 平均速度 分区赛

在线阅读 下载PDF 职称材料