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自移动作业机械断续引导中的走行偏差检测
1
作者
邱宗明
李林
浅田胜彦
《西安理工大学学报》
CAS
1998年第3期259-264,共6页
提出一种引导无导轨自移动作业机械的引导方法。该方法用引导点形成可变更的引导路径。采用盘形磁钢作为引导点，ＨＡＬＬ器件构成的阵列位置偏差传感器组成走行偏差检测系统，进行了仿真计算和实验研究。
关键词
自移动作业机械
走行轨迹引导
检测技术
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职称材料
题名
自移动作业机械断续引导中的走行偏差检测
1
作者
邱宗明
李林
浅田胜彦
机构
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
出处
《西安理工大学学报》
CAS
1998年第3期259-264,共6页
文摘
提出一种引导无导轨自移动作业机械的引导方法。该方法用引导点形成可变更的引导路径。采用盘形磁钢作为引导点，ＨＡＬＬ器件构成的阵列位置偏差传感器组成走行偏差检测系统，进行了仿真计算和实验研究。
关键词
自移动作业机械
走行轨迹引导
检测技术
Keywords
self propelling operation machinery walking guide leading detecting technique
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自移动作业机械断续引导中的走行偏差检测
邱宗明
李林
浅田胜彦
《西安理工大学学报》
CAS
1998
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