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抗差Helmert方差分量估计在GPS/BDS/UWB融合定位中的应用被引量：2: 1; 作者刘严涛王坚 +2 位作者赵奕文赵佳星王志涛《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期132-139,共8页; 针对卫星信号受限环境下,全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合定位出现较大偏差的问题,引入超宽带(UWB)技术作为定位性能增强技术。GPS/BDS伪距测量值与UWB测距值作为原始观测值,提出了基于抗差赫尔默特(Helmert)方差分量估计... 展开更多; 关键词全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS) 超宽带(UWB) 赫尔默特(Helmert)方差分量估计抗差; 在线阅读下载PDF 职称材料

方差分量估计在多卫星导航系统联合定位中的应用被引量：6: 2; 作者何帆高成发 +1 位作者潘树国王胜利《导航定位学报》 2013年第3期56-61,共6页; 随着北斗卫星导航系统的逐步建成和完善,全球卫星导航系统进入多系统联合定位时代。多系统联合定位能明显增加可用卫星数量,保障定位能力。全球定位系统、格洛纳斯卫星导航系统以及北斗卫星导航系统观测值精度存在一定差异,采用赫尔默... 展开更多; 关键词全球定位系统北斗卫星导航系统格洛纳斯卫星导航系统伪距双差赫尔默特方差分量估计抗差估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

赫尔默特方差估计法提高地表移动求参精度研究被引量：1: 3; 作者马洪浩郭广礼《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2013年第3期111-113,119,共4页; 为提高概率积分法对采动地表下沉值的预计精度,将赫尔默特方差估计法用于概率积分法参数的求取。将监测点的下沉值分为盆地中央和盆地边缘2类,确定2类值的初始权重,求取预平差和参数初值,再根据预计下沉值的改正数估计2类下沉值的验前方... 展开更多; 关键词赫尔默特方差估计法概率积分法求参最小二乘法预计精度地表移动; 在线阅读下载PDF 职称材料

Helmert方差分量估计在GPS/GLONASS/BDS/Galileo组合定位权比确定中的应用被引量：5: 4; 作者代阳刘超《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第6期34-41,共8页; 针对全球定位系统/格洛纳斯/北斗/伽利略(GPS/GLONASS/BDS/Galileo)多系统组合定位时,因不同系统的星座结构与观测值精度不一致,系统间等权方式组合不合理的问题,提出采用基于赫尔默特方差分量估计(Helmert)确定系统间观测值权比的方法... 展开更多; 关键词全球导航卫星系统(GNSS) 单点定位随机模型定位精度赫尔默特方差分量估计(Helmert); 在线阅读下载PDF 职称材料

水准和重力数据联合反演中权问题的研究被引量：4: 5; 作者富宇宁许才军《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第2期68-74,共7页; 利用两种及两种以上观测数据进行联合反演时,确定各数据间的权比例因子λ是一个关系到反演结果的重要问题。通过用模拟观测数据联合反演断层及位错参数,对几种确定权比例因子的方法进行了具体的分析。结果表明:在利用水准和重力数据联... 展开更多; 关键词联合反演水准测量和重力观测权比例因子赫尔默特方差分量估计遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名抗差Helmert方差分量估计在GPS/BDS/UWB融合定位中的应用被引量：2: 1; 作者刘严涛王坚赵奕文赵佳星王志涛; 机构北京建筑大学测绘与城市空间信息学院; 出处《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期132-139,共8页; 基金国家自然科学基金面上项目(42274029) 北京市自然科学基金面上项目(8222011)。; 文摘针对卫星信号受限环境下,全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合定位出现较大偏差的问题,引入超宽带(UWB)技术作为定位性能增强技术。GPS/BDS伪距测量值与UWB测距值作为原始观测值,提出了基于抗差赫尔默特(Helmert)方差分量估计的GPS/BDS/UWB融合定位方法,实现合理定权,抵御粗差影响。分别进行了静态实验和动态实验,结果表明:没有粗差情况下,GPS/BDS/UWB融合定位相对于GPS/BDS的定位精度在静态实验和动态实验中均有所提升;引入粗差后,定位结果可抵御粗差,精度提升较为明显。; 关键词全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS) 超宽带(UWB) 赫尔默特(Helmert)方差分量估计抗差; Keywords global positioning system(GPS)/BeiDou navigation satellite system(BDS) ultra-wide band(UWB) Helmert variance component estimation robust; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名方差分量估计在多卫星导航系统联合定位中的应用被引量：6: 2; 作者何帆高成发潘树国王胜利; 机构东南大学交通学院东南大学仪器科学与工程学院; 出处《导航定位学报》 2013年第3期56-61,共6页; 文摘随着北斗卫星导航系统的逐步建成和完善,全球卫星导航系统进入多系统联合定位时代。多系统联合定位能明显增加可用卫星数量,保障定位能力。全球定位系统、格洛纳斯卫星导航系统以及北斗卫星导航系统观测值精度存在一定差异,采用赫尔默特方差分量估计确定三个系统观测值的权值比,能进一步提高定位的准确性。为同时减弱系统中较大粗差的影响,研究赫尔默特方差分量估计的抗差解在三系统联合定位中的应用。算例结果表明,此方法不仅能有效解决组合定位中的权值比问题,也能减弱观测值中粗差对定位结果的影响。当观测值含粗差时,比较使用抗差赫尔默特方差分量估计方法前后的定位误差可以得出:北(N)、东(E)、及天顶(U)三个方向上定位精度分别提高了16.5%、41.6%、81.0%。; 关键词全球定位系统北斗卫星导航系统格洛纳斯卫星导航系统伪距双差赫尔默特方差分量估计抗差估计; Keywords GPS BDS GLONASS double-difference pseudo-range Helmert variance component estimation robust estimation; 分类号 P228.41 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名赫尔默特方差估计法提高地表移动求参精度研究被引量：1: 3; 作者马洪浩郭广礼; 机构中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室中国矿业大学资源环境信息工程江苏省重点实验室; 出处《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2013年第3期111-113,119,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50834004) 江苏省高校优势学科建设工程资助项目(SZBF2011-6-B35); 文摘为提高概率积分法对采动地表下沉值的预计精度,将赫尔默特方差估计法用于概率积分法参数的求取。将监测点的下沉值分为盆地中央和盆地边缘2类,确定2类值的初始权重,求取预平差和参数初值,再根据预计下沉值的改正数估计2类下沉值的验前方差,以该方差再次定权,重新求取概率积分法参数。结合淮北某矿区的观测站资料,编写基于赫尔默特方差估计法的求参程序,与最小二乘法拟合求参法相比,监测点的下沉值预计中误差降低了21.4%,该方法能提高预计下沉值精度。; 关键词赫尔默特方差估计法概率积分法求参最小二乘法预计精度地表移动; Keywords Helmert variance estimation method parameters calculation with probability integral method least square method predictedaccuracy ground surface movement; 分类号 TD325.2 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Helmert方差分量估计在GPS/GLONASS/BDS/Galileo组合定位权比确定中的应用被引量：5: 4; 作者代阳刘超; 机构安徽理工大学测绘学院; 出处《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第6期34-41,共8页; 基金国家自然科学基金项目(41404004)。; 文摘针对全球定位系统/格洛纳斯/北斗/伽利略(GPS/GLONASS/BDS/Galileo)多系统组合定位时,因不同系统的星座结构与观测值精度不一致,系统间等权方式组合不合理的问题,提出采用基于赫尔默特方差分量估计(Helmert)确定系统间观测值权比的方法,并选取位于南半球、北半球和赤道附近的多个测站观测数据进行伪距单点定位对比实验。结果表明,与等权方案相比,采用Helmert方差分量估计的定权方案在北、东、天顶方向上的定位精度与可靠性均有所提升,部分测站的东方向定位精度最大可以改善29%。在对多系统组合定位时,建议采用Helmert方差分量估计确定系统间的相对权比,以提高定位的精度与可靠性。; 关键词全球导航卫星系统(GNSS) 单点定位随机模型定位精度赫尔默特方差分量估计(Helmert); Keywords global navigation satellite system(GNSS) single point positioning stochastic model positioning accuracy Helmert variance component estimation; 分类号 P288.4 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水准和重力数据联合反演中权问题的研究被引量：4: 5; 作者富宇宁许才军; 机构武汉大学测绘学院; 出处《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第2期68-74,共7页; 基金国家自然科学基金(40574006) 新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-0681) 中国科学院动力大地测量学重点实验室基金(L04-02); 文摘利用两种及两种以上观测数据进行联合反演时,确定各数据间的权比例因子λ是一个关系到反演结果的重要问题。通过用模拟观测数据联合反演断层及位错参数,对几种确定权比例因子的方法进行了具体的分析。结果表明:在利用水准和重力数据联合反演时,归一化处理对反演结果很重要;利用综合考虑了先验信息和验后信息的赫尔默特方差分量估计方法确定权比例因子进行反演,可以得到较好的结果;此外,联合反演时,观测点的分布和反演参数的个数都会影响λ的量值。; 关键词联合反演水准测量和重力观测权比例因子赫尔默特方差分量估计遗传算法; Keywords joint inversion,levelling and gravity observation, relative weight ratio factor, Helmert variance estimation, genetic algorithm; 分类号 O241 [理学—计算数学] TB115 [理学—应用数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	抗差Helmert方差分量估计在GPS/BDS/UWB融合定位中的应用	刘严涛王坚赵奕文赵佳星王志涛	《导航定位学报》 CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	方差分量估计在多卫星导航系统联合定位中的应用	何帆高成发潘树国王胜利	《导航定位学报》	2013	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	赫尔默特方差估计法提高地表移动求参精度研究	马洪浩郭广礼	《煤炭科学技术》 CAS 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	Helmert方差分量估计在GPS/GLONASS/BDS/Galileo组合定位权比确定中的应用	代阳刘超	《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	水准和重力数据联合反演中权问题的研究	富宇宁许才军	《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心	2007	4	在线阅读下载PDF 职称材料