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特殊高阶函数的构造方法及相关性质证明
被引量：
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1
作者
孟宜成
《兰州工业学院学报》
2021年第3期83-88,共6页
以魏尔施特拉斯理论为基础,基于正、余弦2种三角函数在周期性上的自相似性,通过函数项级数构造出了特殊高阶3种函数:处处连续而处处不可微函数、处处连续而处处非赫尔德连续函数、处处赫尔德连续而不更高阶连续函数,同时证明了这3种函...
以魏尔施特拉斯理论为基础,基于正、余弦2种三角函数在周期性上的自相似性,通过函数项级数构造出了特殊高阶3种函数:处处连续而处处不可微函数、处处连续而处处非赫尔德连续函数、处处赫尔德连续而不更高阶连续函数,同时证明了这3种函数的相关性质.结果表明:例题证明所提出的构造方法切实有效.
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关键词
正弦
函数
余弦
函数
魏尔施特拉斯
函数
赫尔德连续高阶连续函数
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职称材料
基于高阶滑模变结构的挠性航天器大角度姿态机动控制研究
被引量：
4
2
作者
于亚男
胡存明
+1 位作者
贺从园
李克勇
《上海航天》
2016年第3期48-54,共7页
考虑转动惯量不确定性和外界干扰条件下,对基于高阶滑模变结构的挠性航天器大角度姿态机动控制进行了研究。用四元数描述航天器的姿态运动学方程,为消除一阶滑模变结构控制律中因符号函数切换产生的高频抖振,用超螺旋算法设计了二阶滑...
考虑转动惯量不确定性和外界干扰条件下,对基于高阶滑模变结构的挠性航天器大角度姿态机动控制进行了研究。用四元数描述航天器的姿态运动学方程,为消除一阶滑模变结构控制律中因符号函数切换产生的高频抖振,用超螺旋算法设计了二阶滑模变结构控制器。超螺旋算法包括控制律的不连续时间导数和滑模变量的连续函数两部分,保证滑模相对阶次为2,无需滑模变量的时间导数信息,用连续的超螺旋控制律替代符号函数的切换部分,实现了二阶滑模变结构控制。仿真结果表明:算法对姿态机动控制力矩抖振的抑制作用明显,在相同的扰动和转动惯量不确定性条件下,基于超螺旋算法的二阶滑模变结构控制对挠性附件的振动抑制能力更强,抗干扰能力和鲁棒性更优。
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关键词
挠性航天器
大角度姿态机动
姿态控制
挠性振动
高阶
滑模变结构控制
超螺旋算法
连续函数
抖振
抗干扰
鲁棒性
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职称材料
题名
特殊高阶函数的构造方法及相关性质证明
被引量：
1
1
作者
孟宜成
机构
淮南师范学院金融与数学学院
出处
《兰州工业学院学报》
2021年第3期83-88,共6页
基金
安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2018A0470)。
文摘
以魏尔施特拉斯理论为基础,基于正、余弦2种三角函数在周期性上的自相似性,通过函数项级数构造出了特殊高阶3种函数:处处连续而处处不可微函数、处处连续而处处非赫尔德连续函数、处处赫尔德连续而不更高阶连续函数,同时证明了这3种函数的相关性质.结果表明:例题证明所提出的构造方法切实有效.
关键词
正弦
函数
余弦
函数
魏尔施特拉斯
函数
赫尔德连续高阶连续函数
Keywords
sine function
cosine function
Weierstrass function
Herder continuous higher-order continuous function
分类号
O171 [理学—基础数学]
O172 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
基于高阶滑模变结构的挠性航天器大角度姿态机动控制研究
被引量：
4
2
作者
于亚男
胡存明
贺从园
李克勇
机构
上海航天控制技术研究所
上海机电工程研究所
出处
《上海航天》
2016年第3期48-54,共7页
文摘
考虑转动惯量不确定性和外界干扰条件下,对基于高阶滑模变结构的挠性航天器大角度姿态机动控制进行了研究。用四元数描述航天器的姿态运动学方程,为消除一阶滑模变结构控制律中因符号函数切换产生的高频抖振,用超螺旋算法设计了二阶滑模变结构控制器。超螺旋算法包括控制律的不连续时间导数和滑模变量的连续函数两部分,保证滑模相对阶次为2,无需滑模变量的时间导数信息,用连续的超螺旋控制律替代符号函数的切换部分,实现了二阶滑模变结构控制。仿真结果表明:算法对姿态机动控制力矩抖振的抑制作用明显,在相同的扰动和转动惯量不确定性条件下,基于超螺旋算法的二阶滑模变结构控制对挠性附件的振动抑制能力更强,抗干扰能力和鲁棒性更优。
关键词
挠性航天器
大角度姿态机动
姿态控制
挠性振动
高阶
滑模变结构控制
超螺旋算法
连续函数
抖振
抗干扰
鲁棒性
Keywords
Flexible spacecraft
Large-angle attitude maneuver
Attitude control
Flexible vibration
High-order sliding mode control
Super-twisting algorithm
Continuous function
Chattering
Anti-disturbance
Robustness
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
特殊高阶函数的构造方法及相关性质证明
孟宜成
《兰州工业学院学报》
2021
1
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职称材料
2
基于高阶滑模变结构的挠性航天器大角度姿态机动控制研究
于亚男
胡存明
贺从园
李克勇
《上海航天》
2016
4
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