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基于坐标旋转数字计算方法的三维坐标变换 被引量:6
1
作者 张伟 张安堂 肖宇 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2011年第2期73-76,80,共5页
针对软件实现坐标变换速度慢而传统算法的硬件实现又非常复杂的缺点,根据CORDIC算法只需简单的移位加减运算就能实现许多复杂运算的优点,提出了运用CORDIC算法的不同模式进行三维坐标变换,并在FPGA上实现。仿真结果表明:利用该算法实现... 针对软件实现坐标变换速度慢而传统算法的硬件实现又非常复杂的缺点,根据CORDIC算法只需简单的移位加减运算就能实现许多复杂运算的优点,提出了运用CORDIC算法的不同模式进行三维坐标变换,并在FPGA上实现。仿真结果表明:利用该算法实现三维坐标变换在节省硬件资源的同时能兼顾工作速度和精度的需要,具有一定的工程实际意义和应用前景。 展开更多
关键词 坐标旋转数字计算方法 坐标变换 模校正因子 现场可编程门阵列
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基于三步旋转坐标旋转数字计算机算法的直接数字频率综合器实现 被引量:1
2
作者 张亚云 刘家瑞 +2 位作者 王志宇 莫炯炯 郁发新 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期2034-2040,共7页
提出基于三步旋转机制的高精度低时延坐标旋转数字计算机(CORDIC)算法.该算法通过对输入角度进行二极化重编码来免除剩余旋转角度的运算,利用三步旋转机制对迭代次数进行压缩,结合合并迭代技术进一步减少迭代次数,降低输出时延.以16位... 提出基于三步旋转机制的高精度低时延坐标旋转数字计算机(CORDIC)算法.该算法通过对输入角度进行二极化重编码来免除剩余旋转角度的运算,利用三步旋转机制对迭代次数进行压缩,结合合并迭代技术进一步减少迭代次数,降低输出时延.以16位输出位宽为例,对三步旋转CORDIC算法和流水线迭代式算法进行实现,仿真结果表明:三步旋转CORDIC算法与流水线迭代式算法相比,改善了输出精度,输入到输出的时延降低了75%,硬件开销下降了29.2%.基于三步旋转CORDIC算法,实现了相位累加器位宽为24的直接数字频率综合器(DDFS);使用加法树结构对多输入加法器进行优化,以提高电路工作频率.仿真结果表明,该算法的最大幅度误差为8.24×10^-6,输出时延为38.5 ns. 展开更多
关键词 坐标旋转数字计算机(CORDIC) 二极化重编码 三步旋转 合并迭代 加法树 现场可编程门阵列
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一种改进的免缩放坐标旋转数字计算算法及其实现
3
作者 薛原 马忠松 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第1期222-226,共5页
针对经典的免缩放坐标旋转数字计算算法存在的迭代次数过多和适用角度范围较小的缺点,提出了一种基于查找表方法的改进算法。该改进算法在扩展了适用角度范围的基础上,对折叠后的区域进行了进一步细分,以查找表代替了原算法中的冗余迭... 针对经典的免缩放坐标旋转数字计算算法存在的迭代次数过多和适用角度范围较小的缺点,提出了一种基于查找表方法的改进算法。该改进算法在扩展了适用角度范围的基础上,对折叠后的区域进行了进一步细分,以查找表代替了原算法中的冗余迭代过程。最后在MATLAB平台和现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)器件上对该改进算法进行了仿真和实现。结果表明,改进算法在提高计算精度的同时,其平均迭代次数相比以往改进算法也有了不同程度的减少,且其硬件实现结构简单,具备一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 坐标旋转数字计算 免缩放因子(VSF) 区间细分 查找表 现场可编程门阵列(FPGA)
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基于贪婪CORDIC算法的非平稳信道衰落孪生技术研究 被引量:1
4
作者 赵子坤 毛通宝 +3 位作者 吴侹 水宜水 陈小敏 朱秋明 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2021年第6期1176-1185,共10页
针对真实通信场景下的信道衰落孪生技术存在硬件成本高、实时性差的问题,基于贪婪坐标旋转数字计算(Coordinate rotation digital computer,CORDIC)算法及调频谐波叠加模型,给出了非平稳信道复合衰落序列的硬件模拟方案,在现场可编程门... 针对真实通信场景下的信道衰落孪生技术存在硬件成本高、实时性差的问题,基于贪婪坐标旋转数字计算(Coordinate rotation digital computer,CORDIC)算法及调频谐波叠加模型,给出了非平稳信道复合衰落序列的硬件模拟方案,在现场可编程门阵列(Field programmable gate array,FPGA)平台实现了大规模复指数实时计算。通过引入域折叠技术、贪婪角度记录单元和并行流水线结构,可减少硬件资源的使用,提高系统的实时性。此外,采用基于时分复用的多速率分级结构,进一步优化硬件资源。与传统查找表(Look up table,LUT)方法相比,本文方案消耗的硬件资源从17.89%减少到6.71%,与经典CORDIC算法相比,硬件延迟减少65.625%。硬件实测结果表明,输出信道统计特性的概率密度函数与理论值一致。 展开更多
关键词 非平稳信道 现场可编程门阵列 贪婪坐标旋转数字计算 统计特性
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一种基于贪婪算法的CORDIC改进算法 被引量:4
5
作者 梁源 王兴华 +2 位作者 向新 王锋 孙晔 《电讯技术》 北大核心 2014年第3期312-317,共6页
针对传统串行坐标旋转数字计算方法(CORDIC)耗时且占用较多资源的缺点,提出了一种旋转模式下CORDIC算法的新型改进算法,该改进算法可用来代替直接数字频率合成器(DDS)查找表进行正余弦的计算。通过采用贪婪算法实现对CORDIC旋转方向与... 针对传统串行坐标旋转数字计算方法(CORDIC)耗时且占用较多资源的缺点,提出了一种旋转模式下CORDIC算法的新型改进算法,该改进算法可用来代替直接数字频率合成器(DDS)查找表进行正余弦的计算。通过采用贪婪算法实现对CORDIC旋转方向与旋转角度的优化,从而可以达到串行转并行和减少迭代次数、节约资源的目的。该算法可以应用于三角函数的复杂函数的硬件实现中。仿真结果表明,在迭代次数相同的情况下,改进算法较传统算法可以获得更高的精度。最后,在Xilinx FPGA的Spartan-3E芯片上实现了改进的CORDIC结构。与传统CORDIC算法相比,在运算精度为10-5时,可以节省Slices、LUTs(Look Up Tables)资源分别为28%和25%。 展开更多
关键词 直接数字频率合成器 坐标旋转数字计算方法 贪婪算法
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宽带数字接收机的高效FPGA设计 被引量:8
6
作者 王洪 吕幼新 +1 位作者 汪学刚 刘磊 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期364-365,369,共3页
在FPGA中实现了一种高效的宽带数字接收机,采用坐标旋转数字计算机算法实时产生数控振荡器数据,提高了接收机设计的灵活性。二次变频的接收机结构和四倍抽取的多相滤波结构减少了接收机的运算量,降低了接收机的资源消耗。FPGA中的仿真... 在FPGA中实现了一种高效的宽带数字接收机,采用坐标旋转数字计算机算法实时产生数控振荡器数据,提高了接收机设计的灵活性。二次变频的接收机结构和四倍抽取的多相滤波结构减少了接收机的运算量,降低了接收机的资源消耗。FPGA中的仿真结果证明了该方法的高效性和实用性。 展开更多
关键词 坐标旋转数字计算机算法 数字接收机 二次混频结构 FPGA
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一种数字通信信号盲信噪比估计方法 被引量:2
7
作者 谭晓波 张杭 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2011年第5期547-552,共6页
针对数字通信信号的信噪比盲估计问题,提出了一种基于子空间理论的盲信噪比估计方法。该方法首先根据信号自相关序列构建特定维数的信号自相关矩阵,并根据实际工程应用需求,利用坐标旋转数字计算(Coordinate rotation digital computer,... 针对数字通信信号的信噪比盲估计问题,提出了一种基于子空间理论的盲信噪比估计方法。该方法首先根据信号自相关序列构建特定维数的信号自相关矩阵,并根据实际工程应用需求,利用坐标旋转数字计算(Coordinate rotation digital computer,CORDIC)算法实现Jacobi旋转来完成自相关矩阵的特征值分解,避免了实际实现时对硬件乘法器的调用。并以6种常用的数字通信信号为例,在加性高斯白噪声(AWGN)信道条件下,实际信噪比在-10~30dB范围内时对其信噪比估计性能进行仿真分析。仿真表明,当实际信噪比为-5~22dB时,信噪比估计标准偏差小于0.5dB,且提出的信噪比估计器具有渐近无偏特性,证明了该方法是一种进行盲信噪比估计的有效方法。 展开更多
关键词 信噪比估计 子空间分解 坐标旋转数字计算 Jacobi旋转 特征值
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基于决策理论的模拟数字混合信号调制识别 被引量:1
8
作者 何晓华 谢建精 +1 位作者 李式巨 郭洪志 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第15期286-287,290,共3页
提出一种基于决策理论的模拟数字混合调制信号自动识别算法,采用基于I/Q正交双路的信号处理架构,利用扩展收敛域的CORDIC算法提取信号的瞬时幅度、瞬时相位和瞬时频率,结合软件无线电中具体的工程实现方法,修改部分识别特征参数,介绍基... 提出一种基于决策理论的模拟数字混合调制信号自动识别算法,采用基于I/Q正交双路的信号处理架构,利用扩展收敛域的CORDIC算法提取信号的瞬时幅度、瞬时相位和瞬时频率,结合软件无线电中具体的工程实现方法,修改部分识别特征参数,介绍基于判决树的识别流程。仿真结果表明,在信噪比不小于6 dB时,采用该算法的平均正确识别率在94%以上。 展开更多
关键词 调制识别 软件无线电 特征参数 决策理论 坐标旋转数字计算机算法
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低时延CORDIC算法计算平方根电路设计研究 被引量:3
9
作者 侯强 彭玉龙 +1 位作者 王育新 付东兵 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期111-116,共6页
开平方运算广泛应用于数值分析、调制解调、图像处理等领域,而应用坐标旋转数字计算(Coordinate Rotation Digital Computer,CORDIC)进行平方根运算是一种新应用.基本CORDIC算法精度必须用迭代次数作保证,而较多的迭代次数会导致时延过... 开平方运算广泛应用于数值分析、调制解调、图像处理等领域,而应用坐标旋转数字计算(Coordinate Rotation Digital Computer,CORDIC)进行平方根运算是一种新应用.基本CORDIC算法精度必须用迭代次数作保证,而较多的迭代次数会导致时延过大等问题,通过运用建立查找表、单向旋转、合并迭代和免除补偿因子等手段,提出一种能够免去大部分迭代运算的改进CORDIC算法用于平方根计算.相较于基本算法计算平方根,该改进算法使用了一半的时钟周期便能得到输出结果,大大减少了输出时延,而且可以达到较高的计算精度,更加适合实时性要求高的应用场合. 展开更多
关键词 坐标旋转数字计算 平方根计算 单向旋转 合并迭代 数字计算
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全数字导航接收机中的频率合成器
10
作者 钟杰 赵民建 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期955-958,共4页
为在直扩接收机中实现高精度的频率合成器,提出了一种改进的坐标旋转数字计算机(CORDIC)算法,通过预迭代的方式将传统的CORDIC算法的工作范围扩展到了全角度范围,并且加入的预迭代可以统一到流水线结构中.该算法避免了采用传统查表方法... 为在直扩接收机中实现高精度的频率合成器,提出了一种改进的坐标旋转数字计算机(CORDIC)算法,通过预迭代的方式将传统的CORDIC算法的工作范围扩展到了全角度范围,并且加入的预迭代可以统一到流水线结构中.该算法避免了采用传统查表方法耗费大量ROM资源,从而不利于芯片实现小型化和低功耗化的缺点,通过加法和移位操作计算基本的超越函数,可以采用迭代算法实现高精度的频率合成,在保证高速、高精度频率输出的同时节省了硬件资源.硬件平台仿真结果表明,该算法占用很小的硬件资源,能够产生高速、高精度的频率输出,可以应用于直扩接收机中. 展开更多
关键词 坐标旋转数字计算机(CORDIC) 直扩接收机 数字频率合成器 量化误差
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一种基于FPGA的高速自整角机数字解算方法
11
作者 孟华 赵姣 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第8期35-37,40,共4页
自整角机是广泛应用于轴角测量系统中一种非常重要的测量元件,现场可编程逻辑门阵列(FP-GA)技术近几年的发展使得利用硬件描述语言实现信号的快速实时处理成为可能。设计采用Spartan-3系列的XC3S400芯片,根据自整角机输出信号的特点和... 自整角机是广泛应用于轴角测量系统中一种非常重要的测量元件,现场可编程逻辑门阵列(FP-GA)技术近几年的发展使得利用硬件描述语言实现信号的快速实时处理成为可能。设计采用Spartan-3系列的XC3S400芯片,根据自整角机输出信号的特点和角度测量原理,利用Verilog HDL语言编程完成控制逻辑和自整角机角信息的解算。应用坐标旋转数字计算机(CORDIC)算法在FPGA中实现了反正切函数的计算,并引入改进的CORD IC算法以提高运算速度,节省硬件资源。经过测试,达到0.01°的轴角解算精度,角度解算区间达到[-360°,360°],并且,在不同的角度偏移量和不同的轴初始位置情况下都能获得满意的结果。 展开更多
关键词 现场可编程逻辑门阵列 自整角机 坐标旋转数字计算机算法
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对数自动增益控制环路全数字实现 被引量:6
12
作者 彭晓霜 杨志敏 李式巨 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1965-1969,共5页
给出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的全数字实现对数模型自动增益控制器(AGC)的构架.该构架中的增益调整电路主要由平方包络检测器、基于坐标旋转数字计算(CORDIC)迭代结构的高效超越函数处理器、基于数字无限冲击响应(IIR)的环路积... 给出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的全数字实现对数模型自动增益控制器(AGC)的构架.该构架中的增益调整电路主要由平方包络检测器、基于坐标旋转数字计算(CORDIC)迭代结构的高效超越函数处理器、基于数字无限冲击响应(IIR)的环路积分器和参数可配置的控制逻辑发生器组成.包络检测器只要用阶数很低的有限冲击响应(FIR)滤波器就可以满足滤波性能.采用对称系数的转置型结构使得滤波器的乘法器个数降低一半.数字无限长冲激响应滤波器IIR逼近模拟积分器,通过简单近似处理得到一个结构和实现非常简单的数字积分器.基于CORDIC迭代的超越函数处理器可以很方便地实现对数转换器,该结构采用迭代算法可以输出任意精度的结果,并且容易实现电路资源和电路速度的折中,避免了传统算法对存储器要求高的缺点.采用全并行的流水结构使得电路最高工作时钟可达206 MHz.最后给出基于FPGA器件的设计结果和硬件仿真,实验结果和理论分析完全吻合. 展开更多
关键词 软件无线电 数字接收机 数字自动增益控制 坐标旋转数字计算(CORDIC)
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改进的CORDIC模块实现的直接数字频率合成器 被引量:7
13
作者 陈立功 宋学瑞 王鑫 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第17期57-59,共3页
在传统的定点数流水线型CORDIC算法基础上,就减少迭代次数上提出一种改进算法,实现并行处理时的符号预测。改进算法大大减少了流水线迭代次数,节省了FPGA的Slice Flip Flops数量。最后利用改进算法在Xilinx公司的Virtex-II平台上实现了... 在传统的定点数流水线型CORDIC算法基础上,就减少迭代次数上提出一种改进算法,实现并行处理时的符号预测。改进算法大大减少了流水线迭代次数,节省了FPGA的Slice Flip Flops数量。最后利用改进算法在Xilinx公司的Virtex-II平台上实现了直接数字频率合成器(DDS)。 展开更多
关键词 坐标旋转数字计算算法(CORDIC) 现场可编程门阵列(FPGA) 符号预测 直接数字频率合成器(DDS)
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基于CORDIC算法的动态FIR数字滤波器FPGA实现与应用 被引量:6
14
作者 宋定昆 刘桂雄 唐文明 《中国测试》 北大核心 2017年第7期97-102,共6页
传统动态FIR数字滤波需要将大量滤波器系数存入FPGA中,该文提出一种基于CORDIC算法的动态FIR数字滤波器实现方法,通过CORDIC算法对随信号参数动态变化的滤波器系数进行实时计算,节省大量FPGA内存资源。实验表明:基于CORDIC算法的动态FI... 传统动态FIR数字滤波需要将大量滤波器系数存入FPGA中,该文提出一种基于CORDIC算法的动态FIR数字滤波器实现方法,通过CORDIC算法对随信号参数动态变化的滤波器系数进行实时计算,节省大量FPGA内存资源。实验表明:基于CORDIC算法的动态FIR数字滤波器系数计算绝对误差小于±4×10-3,动态滤波器阻带衰减达-50 d B以上,具有准确度高、实时性好、占用内存少的特点。将该动态FIR数字滤波器应用于超声相控阵回波信号动态滤波,取得较好滤波效果。 展开更多
关键词 动态滤波器 坐标旋转数字计算机算法 有限脉冲响应 分布式算法 现场可编程门阵列
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高精度双向同步旋转CORDIC算法设计与实现 被引量:3
15
作者 郑传喜 古元冬 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期872-882,共11页
针对精密电机数控领域中16位位宽的坐标旋转数字计算机(coordinate rotation digital computer,CORDTC)算法存在输出时延长、运算精度低、稳定性差等问题,提出高精度双向同步旋转CORDIC算法,通过角度预处理和区间折叠扩大收敛区间,迭代... 针对精密电机数控领域中16位位宽的坐标旋转数字计算机(coordinate rotation digital computer,CORDTC)算法存在输出时延长、运算精度低、稳定性差等问题,提出高精度双向同步旋转CORDIC算法,通过角度预处理和区间折叠扩大收敛区间,迭代过程中采用双向同步旋转与误差均衡来提升算法的精度以及健壮性,最后根据区间结果进行还原输出.结果表明:在硬件实现上,相比传统算法,本算法的运算精度分别提高了76.3%,最大输出时延降低了71.4%,具有高精度、低延时以及稳定等优点. 展开更多
关键词 坐标旋转数字计算 合并迭代 免缩放因子 双向同步旋转 现场可编程门阵列 电机数控系统
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基于改进旋转因子的高性能FFT硬件设计
16
作者 骆阳 张为 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1199-1207,共9页
针对FFT硬件实现中旋转因子模块占用资源较多的问题,设计高性能单路延时反馈结构的基22快速傅里叶变换.采用CORDIC与MCM混合的方法设计旋转因子模块,实现了无需常规乘法器的FFT架构,不必占用DSP48E资源.对于旋转角度数量较少的W16旋转... 针对FFT硬件实现中旋转因子模块占用资源较多的问题,设计高性能单路延时反馈结构的基22快速傅里叶变换.采用CORDIC与MCM混合的方法设计旋转因子模块,实现了无需常规乘法器的FFT架构,不必占用DSP48E资源.对于旋转角度数量较少的W16旋转因子模块,采用基于三输入加法器的MCM方法设计,将加法器数量降到最低.对于旋转角度数量较多的W64、W256和W1024模块,采用CORDIC方法设计.依据旋转角度的数学规律,设计旋转角度实时生成模块,与传统的CORDIC方法相比,不需要占用ROM资源,避免了复杂的寻址逻辑和时序控制.与其他构架相比,设计的16 bit 64点快速傅里叶变换在Xilinx Virtex-7上将单位slice吞吐率提高了35.20%,256点FFT在Virtex-5上提高了30.37%,1024点FFT在Virtex-7上提高了25.38%. 展开更多
关键词 快速傅里叶变换 单路延迟反馈架构 常数乘法器 坐标旋转数字计算方法
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高速CORDIC算法的电路设计与实现 被引量:14
17
作者 姚亚峰 付东兵 杨晓非 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期346-348,共3页
CORDIC(coordinate rotation digital computing)算法能够通过简单的移位、加减运算得到任意输入角度的正弦或余弦值,具有速度快、精度灵活可调、硬件实现简单等优点。在深入分析CORDIC基本算法原理的基础上,实现了一种改进算法,这种改... CORDIC(coordinate rotation digital computing)算法能够通过简单的移位、加减运算得到任意输入角度的正弦或余弦值,具有速度快、精度灵活可调、硬件实现简单等优点。在深入分析CORDIC基本算法原理的基础上,实现了一种改进算法,这种改进算法的迭代方向由输入角二进制表示时的各位位值直接确定,避免了CORDIC基本算法中迭代方向需由剩余角度计算结果决定的不足,从而提高了CORDIC算法的运行速度,减小了电路规模,并且对算法的综合性能也有一定改善。 展开更多
关键词 坐标旋转数字计算算法 数字信号处理 数字电路
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基于CORDIC的滑窗最小二乘递推算法 被引量:3
18
作者 石斌斌 钱林杰 +1 位作者 程翥 皇甫堪 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期2304-2308,共5页
针对最小二乘算法涉及对数据自相关矩阵求逆,若直接求逆则计算量比较大,且求逆过程对误差比较敏感,有限字长效应明显的问题,提出一种基于Givens旋转的滑窗RLS实现方法,并且给出了CORDIC实现的方法,提高了基于QR分解的最小二乘算法实现... 针对最小二乘算法涉及对数据自相关矩阵求逆,若直接求逆则计算量比较大,且求逆过程对误差比较敏感,有限字长效应明显的问题,提出一种基于Givens旋转的滑窗RLS实现方法,并且给出了CORDIC实现的方法,提高了基于QR分解的最小二乘算法实现的计算效率和数据吞吐率,使其适应于需要极高采样率的应用,并且该算法能够以滑窗形式的样本作为输入,比传统的Givens算法能够适应更多的应用环境。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 滑窗 QR分解 Givens旋转 坐标旋转数字计算方法
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测量用电子式互感器的延时补偿设计 被引量:9
19
作者 朱超 梅军 +2 位作者 黄灿 倪玉玲 郑建勇 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第21期184-189,共6页
针对电子式互感器现有定值延时补偿算法的不足,提出了一种动态补偿采样值相位差并提高电子式互感器相位精度的方法。首先,分析了电子式互感器相位差的产生原因,根据延时位移的不确定性,给出了利用合并单元实时测算延时位移并动态校正的... 针对电子式互感器现有定值延时补偿算法的不足,提出了一种动态补偿采样值相位差并提高电子式互感器相位精度的方法。首先,分析了电子式互感器相位差的产生原因,根据延时位移的不确定性,给出了利用合并单元实时测算延时位移并动态校正的补偿方法。采用了坐标旋转数字计算机(CORDIC)算法实现平面坐标旋转与开方计算,并将CORDIC算法模块的迭代结构在现场可编程门阵列(FPGA)内优化为流水线结构,提高了算法的时速性,减少了额外延时的引入。最后,通过仿真和电子式互感器校验仪验证了改进的相位补偿方法可以提高测量用电子式互感器的相位精度。 展开更多
关键词 电子式互感器 相位差 延时补偿 坐标旋转数字计算机(CORDIC)算法 现场可编程门阵列(FPGA)
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高准确度多频调制激光测距算法研究 被引量:6
20
作者 李桂英 陈磊 陈宇 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1888-1892,共5页
针对传统的激光测距仪测量准确度低、实时性差等问题,结合正交相位检测和坐标旋转数字式计算机角度解算方法,设计了一种多频激光测距系统.系统中采用改进的正交算法对噪音环境下的测距相位差的正切值进行计算,再通过坐标旋转数字式计算... 针对传统的激光测距仪测量准确度低、实时性差等问题,结合正交相位检测和坐标旋转数字式计算机角度解算方法,设计了一种多频激光测距系统.系统中采用改进的正交算法对噪音环境下的测距相位差的正切值进行计算,再通过坐标旋转数字式计算机角度解算方法计算出测距相位差,该方法有效地提高了测距准确度并大大降低了系统的运算量.在采样频率500MHz、计算字长16位、回波信噪比14dB时,测量范围为150m,相位测量误差为0.026 4°,距离测量准确度达到0.11mm. 展开更多
关键词 激光测距 多频调制 正交 坐标旋转数字计算
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