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含间隙机构无质量杆-弹簧阻尼组合模型的近似解法 被引量:4
1
作者 朱巨才 符炜 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第2期43-46,共4页
提出了一种新的无质量杆 -弹簧阻尼组合 (MLSD)模型非线性动力学运动微分方程的近似解法。它通过求解无间隙机构来得到相应的含间隙机构的动力响应 ,无须求解系统的非线性微分方程组 ,使解决问题的难度大为降低 。
关键词 间隙运动副 MLSD模型 近似解法 质量-弹簧阻尼组合模型 动力学
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多个移动质量-弹簧-阻尼系统作用下梁的动力特性分析 被引量:12
2
作者 盛国刚 赵冰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期43-46,共4页
本文建立了多个移动质量 -弹簧 -阻尼系统作用下梁与梁上系统的耦合振动方程 ,根据模态分析方法得到一组变系数、变维数的时变力学系统线性常微分方程组。作为特例 ,根据Pesterev和Bergman给出的单个移动系统作用下梁的动力分析结果验... 本文建立了多个移动质量 -弹簧 -阻尼系统作用下梁与梁上系统的耦合振动方程 ,根据模态分析方法得到一组变系数、变维数的时变力学系统线性常微分方程组。作为特例 ,根据Pesterev和Bergman给出的单个移动系统作用下梁的动力分析结果验证了建模有效性和准确性。并对两个移动质量 -弹簧 -阻尼系统作用下梁的静载模型、移动力模型和移动振动系统模型的内力结果进行了比较。最后对梁在多个移动振动系统作用下的移动临界速度进行了分析。 展开更多
关键词 动力特性分析 移动质量-弹簧-阻尼系统 模态分析 时变力学系统 临界速度 振动
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双质量飞轮--四连杆-弹簧机构型扭振减振器弹性特性分析与优化设计 被引量:9
3
作者 李伟 史文库 龙岩 《汽车技术》 北大核心 2008年第9期17-21,共5页
推导出了一种新型双质量飞轮式扭振减振器——四连杆-弹簧机构型扭振减振器的静态弹性特性和扭转刚度表达式,并对影响弹性特性的因素进行了分析。根据国内某款轿车的动力传动系统参数建立了典型工况下的多自由度扭振模型,对该传动系统... 推导出了一种新型双质量飞轮式扭振减振器——四连杆-弹簧机构型扭振减振器的静态弹性特性和扭转刚度表达式,并对影响弹性特性的因素进行了分析。根据国内某款轿车的动力传动系统参数建立了典型工况下的多自由度扭振模型,对该传动系统进行了模态分析,并利用虚拟样机技术对设计参数进行了优化。通过对五挡下采用双质量飞轮式扭振减振器和传统离合器从动盘式扭振减振器的两套整车动力传动系统在关键位置的角速度输出进行比较得知,前者比后者隔振效率提高近40%。 展开更多
关键词 质量飞轮扭振减振器 四连杆-弹簧机构 弹性分析 优化设计
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建立弹簧-质量-阻尼系统数学模型的数轴法 被引量:13
4
作者 白艳艳 张晓俊 《噪声与振动控制》 CSCD 2012年第3期59-62,共4页
提出一种建立弹簧―质量―阻尼系统其数学模型的简单方法——数轴建模法,即建立与系统平行方向的数轴,把弹簧或阻尼器的实际位移值当做有理数标在数轴上对应位置,然后按照有理数比较大小的结果确定相应质量块所受弹簧力或阻尼力的大小... 提出一种建立弹簧―质量―阻尼系统其数学模型的简单方法——数轴建模法,即建立与系统平行方向的数轴,把弹簧或阻尼器的实际位移值当做有理数标在数轴上对应位置,然后按照有理数比较大小的结果确定相应质量块所受弹簧力或阻尼力的大小和方向,进而求得系统的微分方程。分别以单自由度系统、两自由度振动系统及多自由度系统为例,阐述了数轴法在建立机械振动系统的数学模型中的应用。结果表明此方法在列写弹簧―质量―阻尼系统的运动微分方程时非常有效。 展开更多
关键词 振动与波 机械振动 弹簧-质量-阻尼系统 数学模型 数轴 微分方程
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一种新的高阶弹簧-阻尼-质量边界——无限域圆柱对称波动问题 被引量:3
5
作者 杜修力 赵密 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期207-215,共9页
提出一种描述力-位移时间卷积关系的高阶弹簧-阻尼-质量模型,并将其作为人工边界条件直接应用于弹性动力学无限域圆柱对称运动问题的时域数值求解.该人工边界条件不存在旁轴近似、多次透射等位移型外推人工边界条件普遍存在的高、低频... 提出一种描述力-位移时间卷积关系的高阶弹簧-阻尼-质量模型,并将其作为人工边界条件直接应用于弹性动力学无限域圆柱对称运动问题的时域数值求解.该人工边界条件不存在旁轴近似、多次透射等位移型外推人工边界条件普遍存在的高、低频失稳问题;与黏性、黏弹性边界等应力型人工边界条件相比,它具有高阶精度,且是严格高、低频双渐近的,也可以退化到黏性、黏弹性边界;该边界可以像黏性、黏弹性边界一样利用商用有限元软件中内置的并联弹簧-阻尼器、质量单元和时间积分求解器在商用软件中方便地实现,便于研究人员和工程师应用.分析的几个简单数值算例也验证了该边界条件的上述优点. 展开更多
关键词 无限域 人工边界条件 弹簧-阻尼-质量模型 高阶 圆柱对称波动问题
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钢-混凝土组合式塔筒的减振方案研究 被引量:2
6
作者 申彦利 王高丰 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2025年第1期116-124,共9页
为探究调谐质量阻尼器和分布式多重调谐质量阻尼器对于钢-混凝土组合式风电塔筒的震致振动的控制效果,采用数值模拟方法建立了钢混组合式塔筒的数值分析模型,基于不同类别场地环境下选取相应的地震波对3种结构进行相应的非线性时程分析... 为探究调谐质量阻尼器和分布式多重调谐质量阻尼器对于钢-混凝土组合式风电塔筒的震致振动的控制效果,采用数值模拟方法建立了钢混组合式塔筒的数值分析模型,基于不同类别场地环境下选取相应的地震波对3种结构进行相应的非线性时程分析,对比在不同场地环境下TMD对主结构的减振效果。计算结果表明,钢混组合式塔架在岩石、硬土场地和软弱土场地下地震响应更激烈;TMD结构能够有效地控制地震作用下钢-混凝土组合塔筒的振动,且D-MTMDs对震致振动控制效果优于STMD;结构对于岩石、硬土土场地环境下的控制效果略优于其他场地。 展开更多
关键词 -混凝土组合塔筒 地震响应 非线性分析 振动控制 分布式多重调谐质量阻尼
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惯容器及惯容器-弹簧-阻尼器悬架研究进展 被引量:31
7
作者 毛明 王乐 +2 位作者 陈轶杰 雷强顺 杜甫 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期525-534,共10页
介绍了惯容器和惯容器-弹簧-阻尼器(ISD)悬架的概念、提出背景及特点,总结了惯容器结构形式、动力学特征和非线性特性、频率响应特性和击穿现象。从ISD悬架结构形式、性能特点和网络综合理论的应用、ISD悬架空间布置和一体化设计等方面... 介绍了惯容器和惯容器-弹簧-阻尼器(ISD)悬架的概念、提出背景及特点,总结了惯容器结构形式、动力学特征和非线性特性、频率响应特性和击穿现象。从ISD悬架结构形式、性能特点和网络综合理论的应用、ISD悬架空间布置和一体化设计等方面,系统说明了ISD悬架研究进展。归纳总结提出了惯容器及ISD悬架未来的5大研究方向,包括惯容器的创新设计、惯容器非线性研究、ISD悬架网络综合、ISD悬架的应用研究及ISD悬架一体化融合设计。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 惯容器 惯容器-弹簧-阻尼 悬架 结构形式 特性 综述
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基于分布式弹簧-阻尼单元的桥头跳车动力荷载分析 被引量:13
8
作者 丁勇 谢旭 +1 位作者 区达光 黄剑源 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期127-135,共9页
对车辆桥头跳车问题,提出一种分布式弹簧-阻尼单元,该单元可以考虑车轮-路(桥)面接触长度和车轮的动力特性。基于此单元,结合车辆有限元动力分析,可对车辆上、下桥头错台时的竖向动力荷载进行定量研究。实例分析表明:①分布式弹簧-阻尼... 对车辆桥头跳车问题,提出一种分布式弹簧-阻尼单元,该单元可以考虑车轮-路(桥)面接触长度和车轮的动力特性。基于此单元,结合车辆有限元动力分析,可对车辆上、下桥头错台时的竖向动力荷载进行定量研究。实例分析表明:①分布式弹簧-阻尼单元由于考虑了桥头跳车时车轮与桥面的接触长度,所得的车轮竖向动荷载比以往方法有所降低;②桥头错台跳车造成的竖向轮载冲击系数可能超过我国和美国桥梁规范设计值,需要引起重视;③下桥跳车时车轮动荷载降低,可能造成车轮脱空,影响行车安全性;④跳车动力荷载与行车速度、错台高度等因素有关,相关参数分析有利于对桥头错台高度和行车速度进行合理控制。 展开更多
关键词 分布式弹簧-阻尼单元 桥头跳车 冲击系数 有限元方法 动力荷载
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弹簧-阻尼动力学单元螺栓连接结合面研究 被引量:12
9
作者 伍良生 马淑慧 +1 位作者 屈重年 马建峰 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第1期4-6,共3页
螺栓连接结合面在机床结构中大量存在,结合面的动态特性对机床整机动态性能的影响不容忽视,结合面动态特性的准确分析计算对机床整机动态性能优化设计具有重要意义。在对结合面的研究中,基于ANSYS软件,采用12弹簧-阻尼动力学单元建立结... 螺栓连接结合面在机床结构中大量存在,结合面的动态特性对机床整机动态性能的影响不容忽视,结合面动态特性的准确分析计算对机床整机动态性能优化设计具有重要意义。在对结合面的研究中,基于ANSYS软件,采用12弹簧-阻尼动力学单元建立结合面的刚度-阻尼模型,并考虑了螺栓连接结合面的影响锥问题,选用软件自带的combin14单元,对三段梁缩小模型进行自由状态下的模态分析。分析结果与实验测试结果有较好的一致性,证明了模型的实用性和准确性。 展开更多
关键词 ANSYS 12弹簧-阻尼动力学单元 影响锥 模态分析
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双质量飞轮-周向短弹簧型扭振减振器弹性特性设计原理及性能分析 被引量:30
10
作者 吕振华 吴志国 陈涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期493-497,共5页
分析了双质量飞轮 -周向短弹簧型扭振减振器机构特点及其特殊的多级式非线性弹性特性的实现原理 ,建立了该减振器非线性弹性特性的解析表达式及各级扭转刚度的计算公式 ,阐述了该减振器结构设计的要点 。
关键词 质量飞轮-周向短弹簧 扭振减振器 机构特点 多级式非线性弹性特性 设计 汽车 扭振控制 摸拟计算
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大肠癌生存者在医疗机构-社区转诊模式下的生活质量研究 被引量:9
11
作者 张志国 赵丽波 +2 位作者 张颖 韩磊 李鹏 《中国全科医学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第13期1481-1483,1486,共4页
目的探讨由肿瘤专科医师和社区医师分担的医疗机构-社区转诊模式对大肠癌生存者生活质量的影响。方法将61例大肠癌生存者分为研究组31例和对照组30例。研究组纳入医疗机构-社区医疗模式,在肿瘤专科医师指导下由社区医师进行干预、随访,... 目的探讨由肿瘤专科医师和社区医师分担的医疗机构-社区转诊模式对大肠癌生存者生活质量的影响。方法将61例大肠癌生存者分为研究组31例和对照组30例。研究组纳入医疗机构-社区医疗模式,在肿瘤专科医师指导下由社区医师进行干预、随访,在干预前及干预3个月后应用欧洲癌症研究与治疗组织(EORTC)设计的生活质量测定量表(QLQ)体系中的核心量表(QLQ-C30)进行生活质量评价;对照组无干预,在入组时及3个月后采用QLQ-C30进行生活质量评价。结果研究组干预3个月后,研究组与对照组的情绪功能〔(67.3±12.5)分比(56.7±13.2)分〕、总体健康功能〔(81.4±6.9)分比(72.4±6.4)分〕、失眠〔(23.7±16.9)分比(50.3±30.1)分〕、便秘〔(20.8±11.7)分比(36.3±17.2)分〕、疼痛症状〔(0.9±0.7)分比(1.9±1.7)分〕评分比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论医疗机构-社区医疗模式下大肠癌生存者的生活质量明显提高。 展开更多
关键词 肿瘤生存者 大肠癌 生活质量 医疗机构-社区模式
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基于电涡流-调谐质量阻尼器的海上风电筒型基础结构减振研究 被引量:8
12
作者 练继建 赵悦 +2 位作者 练冲 董霄峰 王海军 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第19期20-25,共6页
针对海上风电结构在极端风荷载作用下会发生不利于工程安全的大幅振动问题,从理论推导与工程应用两个方面研究了基于新型电涡流-调谐质量阻尼器(Eddy Current-Tuned Mass Damper,EC-TMD)在海上风电筒型基础结构应用的可行性。首先,基于... 针对海上风电结构在极端风荷载作用下会发生不利于工程安全的大幅振动问题,从理论推导与工程应用两个方面研究了基于新型电涡流-调谐质量阻尼器(Eddy Current-Tuned Mass Damper,EC-TMD)在海上风电筒型基础结构应用的可行性。首先,基于电涡流阻尼器(ECD)减振机理,将新型水平和摆式EC-TMD中的电涡流阻尼采用数值模拟中常规阻尼器等效替代;随后,利用Warburton公式对EC-TMD结构阻尼比和频率比进行优化;最后,将EC-TMD应用于江苏响水海上风电复合筒型基础结构实际工程模拟中。结果表明:极端风荷载工况下,EC-TMD可有效降低塔筒顶部振动位移幅度达21%~33%,说明其对海上风电筒型基础结构减振具有工程应用价值。 展开更多
关键词 电涡流-调谐质量阻尼器(EC-TMD) 减振 海上风电结构 原型观测 数值模拟
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水下板式-浮筒型防波堤附加质量与阻尼系数研究 被引量:4
13
作者 王科 贺大川 +1 位作者 高鑫 聂向军 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期1299-1305,共7页
文章提出的水下平板—浮筒型防波堤作为一种新型的深海防波堤结构形式,具有重要的海洋工程应用前景。而附加质量和阻尼系数是决定该型结构水动力响应效果的重要影响因素。文中采用边界单元法依据波浪辐射、绕射理论对水下板式—浮筒型... 文章提出的水下平板—浮筒型防波堤作为一种新型的深海防波堤结构形式,具有重要的海洋工程应用前景。而附加质量和阻尼系数是决定该型结构水动力响应效果的重要影响因素。文中采用边界单元法依据波浪辐射、绕射理论对水下板式—浮筒型防波堤的水动力特性进行了研究,系统分析了这种结构形式防波堤的附加质量及阻尼系数和平板、浮筒间距及浮筒厚度的相互关系。 展开更多
关键词 板式-浮筒型防波堤 边界单元法 附加质量 阻尼系数
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带有弹簧-质量-圆柱壳耦合结构自由振动分析 被引量:3
14
作者 胡浩 李正良 于伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期209-213,共5页
采用子结构导纳法研究了简支边界条件下带有多根弹簧-集中质量-圆柱壳耦合结构的自由振动。根据已有结果,通过求解多根弹簧等效刚度的推导思路,采用柔度法得到各子结构矩阵元素的柔度系数,进而求得集中质量带有多根弹簧的圆柱壳耦合结... 采用子结构导纳法研究了简支边界条件下带有多根弹簧-集中质量-圆柱壳耦合结构的自由振动。根据已有结果,通过求解多根弹簧等效刚度的推导思路,采用柔度法得到各子结构矩阵元素的柔度系数,进而求得集中质量带有多根弹簧的圆柱壳耦合结构自振频率及模态理论公式,并与已有文献结果作对比,证明了理论推导的正确性。应用理论方法进一步求解了集中质量带有三根弹簧圆柱壳耦合结构的自振频率及振型,并与建立的ANSYS有限元模型分析结果对比,二者结果的误差可忽略不计,再次验证所提出理论的合理性及正确性。 展开更多
关键词 弹簧-集中质量-圆柱壳 导纳法 自由振动 等效刚度
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模拟火炮后坐运动的非线性弹簧-阻尼单元 被引量:3
15
作者 楚志远 杨国来 陈运生 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期121-124,共4页
根据非线性有限元法的基本理论 ,建立了火炮发射动力学的有限元运动方程 ,推导出单元耗散为向量和单元阻尼矩阵的计算公式 .提出采用非线性弹簧 阻尼单元来模拟反后坐装置对炮身后坐的阻尼作用 ,并给出了该单元的刚度矩阵和阻尼矩阵 .... 根据非线性有限元法的基本理论 ,建立了火炮发射动力学的有限元运动方程 ,推导出单元耗散为向量和单元阻尼矩阵的计算公式 .提出采用非线性弹簧 阻尼单元来模拟反后坐装置对炮身后坐的阻尼作用 ,并给出了该单元的刚度矩阵和阻尼矩阵 .根据炮身的后坐过程的三个阶段 ,提出采用分段拟合的方法确定非线性单元的参数以模拟火炮后坐阻力 位移曲线 .采用非线性有限单元模拟反后坐装置 ,能够较准确地描述炮身部分的后坐运动 ,同时在大简化了全炮模型的建立 。 展开更多
关键词 火炮发射动力学 有限元 非线性 弹簧-阻尼单元
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改进bang-bang控制的磁流变阻尼钢弹簧浮置板轨道基频的减振效果 被引量:4
16
作者 韦凯 牛澎波 +2 位作者 赵泽明 李怀龙 杜香刚 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1750-1758,共9页
为了应用磁流变阻尼器解决钢弹簧浮置板轨道基频振动放大的问题,首先应用修正的Dahl模型表征磁流变阻尼器的非线性动力响应,其次建立磁流变阻尼器隔振钢弹簧浮置板轨道模型,并结合改进的bang-bang控制算法,仿真分析地铁车辆-轨道-磁流... 为了应用磁流变阻尼器解决钢弹簧浮置板轨道基频振动放大的问题,首先应用修正的Dahl模型表征磁流变阻尼器的非线性动力响应,其次建立磁流变阻尼器隔振钢弹簧浮置板轨道模型,并结合改进的bang-bang控制算法,仿真分析地铁车辆-轨道-磁流变阻尼器隔振钢弹簧浮置板轨道垂向耦合系统的动力响应特征。研究结果表明:1)磁流变阻尼器对钢轨和浮置板道床的最大位移基本无影响,但可有效减小列车到来和离开时刻钢轨和浮置板道床的振动位移;2)磁流变阻尼器能够显著降低钢弹簧浮置板轨道基频处支点反力幅值,但在中高频范围内幅值会被放大;3)运用改进bang-bang控制算法后,磁流变阻尼器不仅可有效减小基频处支点反力幅值,同时还可解决中高频范围内支点反力放大的问题;4)运用改进bang-bang控制算法后,磁流变阻尼器可减小浮置板轨道2.5Hz以上范围内的垂向振动加速度振级。 展开更多
关键词 弹簧浮置板轨道 磁流变阻尼 改进bang-bang控制 车辆-轨道耦合动力学
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履带式行走机构粘弹性悬挂机构的刚度-阻尼特性分析 被引量:5
17
作者 孙大刚 林慕毅 周晓章 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期92-95,共4页
针对传统履带式拖拉机行走系易受剧烈振动冲击的问题 ,开发出一种新型的粘弹性悬挂机构。用复刚度理论 ,建立起该机构的运动微分方程 ,对其刚度 -阻尼特性进行了分析。依据能量转换的观点 ,分析了机构中粘弹性阻尼材料的静、动态对振动... 针对传统履带式拖拉机行走系易受剧烈振动冲击的问题 ,开发出一种新型的粘弹性悬挂机构。用复刚度理论 ,建立起该机构的运动微分方程 ,对其刚度 -阻尼特性进行了分析。依据能量转换的观点 ,分析了机构中粘弹性阻尼材料的静、动态对振动能转换率的影响。对开发后的应用在 2 40 k W履带式拖拉机粘弹性悬挂机构上进行了刚度曲线设计和性能分析 。 展开更多
关键词 履带式拖拉机 粘弹性悬挂机构 刚度-阻尼特性
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基于双质量-弹簧模型的仿袋鼠机器人间歇跳跃落地稳定性研究 被引量:2
18
作者 葛文杰 夏旭峰 +1 位作者 黄杰 文放 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期517-522,共6页
跳跃落地稳定性是跳跃机器人的关键技术。通过对仿袋鼠机器人跳跃运动稳定性分析,揭示了袋鼠跳跃稳定性的运动规律,提出了一种机器人跳跃动态稳定性的分析方法。考虑踝关节力矩作用,建立了仿袋鼠跳跃机器人双质量-弹簧动力学模型,采用... 跳跃落地稳定性是跳跃机器人的关键技术。通过对仿袋鼠机器人跳跃运动稳定性分析,揭示了袋鼠跳跃稳定性的运动规律,提出了一种机器人跳跃动态稳定性的分析方法。考虑踝关节力矩作用,建立了仿袋鼠跳跃机器人双质量-弹簧动力学模型,采用能量法,分析给出了该跳跃机器人的动态稳定区域及其前、后边界稳定裕量的表达式,并结合实例,应用Matlab进行仿真计算分析,给出了袋鼠机器人保持落地稳定性时的腿部弹簧刚度系数、触地角及触地速度等参数之间应满足的关系和各取值范围。分析结果表明:仿袋鼠机器人的动、静态稳定区域不同,二者无重合域。 展开更多
关键词 仿袋鼠跳跃机器人 质量-弹簧模型 间歇性跳跃 落地稳定性 能量法
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采用组合质量-弹簧模型的快堆卧式贮钠罐晃动分析 被引量:5
19
作者 李楠 韩治 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1642-1647,共6页
在核电工程中广泛使用各类形式的储液容器,储液容器的抗震分析必须考虑液体晃动的影响。针对矩形储液容器,不同于传统的单向质量-弹簧模型将液体晃动对容器侧壁、底部的作用都等效为对侧壁的作用,本文提出一种组合质量-弹簧模型及计算公... 在核电工程中广泛使用各类形式的储液容器,储液容器的抗震分析必须考虑液体晃动的影响。针对矩形储液容器,不同于传统的单向质量-弹簧模型将液体晃动对容器侧壁、底部的作用都等效为对侧壁的作用,本文提出一种组合质量-弹簧模型及计算公式,模拟了液体晃动分别对容器的侧壁、底部的作用。组合质量-弹簧模型在三维有限元模型上的加载位置更加合理,容器底部的应力结果更加真实。利用组合质量-弹簧模型对中国实验快堆的卧式贮钠罐进行横向晃动有限元计算,算例表明了计算结果的可靠性。组合质量-弹簧模型为储液容器的有限元抗震分析提供了一种有效的方法。 展开更多
关键词 晃动 组合质量-弹簧模型 中国实验快堆 贮钠罐
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基于粒子群算法的弹簧-阻尼系统PID控制器优化设计
20
作者 王博 闫军 +2 位作者 侯倩倩 徐明明 郭春晖 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第B11期529-531,共3页
弹簧-阻尼系统在工程技术中有着广泛的应用,它的稳定性对工程有比较重要的影响。研究了弹簧-阻尼系统PID控制器的设计,并针对PID控制器参数整定困难的问题,利用粒子群算法对PID参数进行了优化,最后采用MATLAB进行仿真实验证明该方法的... 弹簧-阻尼系统在工程技术中有着广泛的应用,它的稳定性对工程有比较重要的影响。研究了弹簧-阻尼系统PID控制器的设计,并针对PID控制器参数整定困难的问题,利用粒子群算法对PID参数进行了优化,最后采用MATLAB进行仿真实验证明该方法的可行性和优越性。将实验所得到的仿真结果与预估法、Z-N整定法所得到的结果进行比较,证明了用粒子群算法调整PID参数可以有效消除系统的冲击,从而使系统更加稳定和可靠。 展开更多
关键词 粒子群算法 PID 弹簧-阻尼系统 优化
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