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全R副空间连杆机构摆动力完全平衡的质量静替代法 被引量:5
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作者 孔宪文 杨廷力 +1 位作者 赵旻昕 王亚平 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1996年第3期369-374,共6页
提出了全R副空间连杆机构摆动力完全平衡的一种新方法──质量静替代法,其基本思想是通过质量静替代的途径,将空间闭链机构摆动力的完全平衡转化为空间开链摆动力的完全平衡.导出了RR构件的质量静替代公式与空间开链摆动力的完全... 提出了全R副空间连杆机构摆动力完全平衡的一种新方法──质量静替代法,其基本思想是通过质量静替代的途径,将空间闭链机构摆动力的完全平衡转化为空间开链摆动力的完全平衡.导出了RR构件的质量静替代公式与空间开链摆动力的完全平衡条件,由此可直接构造出任意多环全R副空间连杆机构摆动力的完全平衡条件,不再需要进行繁琐的公式推导.最后以一种单自由度两环空间连杆机构为例。导出了其摆动力的完全平衡条件. 展开更多
关键词 空间机构 连杆机构 摆动力平衡 质量静替代法
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