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计算机集成质量系统模型与实施方案的研究被引量：5: 1; 作者李钢张仁斌张佑生《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1503-1507,共5页; 文章对CIQS的模型进行深入研究,在介绍其结构模型和立体模型的基础上,提出一种面向产品信息流的车间级集成质量系统模型,对该模型及其实施方案的相关问题,包括基于PDM平台的集成方案和车间级集成质量系统的信息流表示以及系统的功能与... 展开更多; 关键词现代集成制造计算机集成质量系统产品质量控制质量系统模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于SQuaRE系列标准的系统与软件质量评价及应用被引量：1: 2; 作者赵毅胡芸张旸旸《信息技术与标准化》 2017年第5期36-39,56,共5页; 对基于SQuaRE系列标准的系统与软件质量评价框架进行了说明,介绍了系统与软件质量模型、质量测量、质量要求和评价过程;并将SQuaRE系列标准应用到具体的系统与软件质量评价中,建立了系统与软件质量及其特性、子特性的评估映射关系。; 关键词 SQuaRE系列标准系统与软件质量模型质量测量质量需求质量评价; 在线阅读下载PDF 职称材料

小型运载火箭弹道与推进剂供给系统一体化设计方法: 3; 作者付小宇白雪 +1 位作者张晓光徐明《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第S01期1-6,共6页; 以使用液体发动机的小型运载火箭为研究对象,研究了其弹道与推进剂供给系统的一体化设计方法。首先从工程实际出发,建立火箭飞行的质心动力学模型、推进剂供给系统的结构质量模型和飞行程序控制模型,并在此基础上,进一步细化了此一体化... 展开更多; 关键词小型运载火箭推进剂供给系统的结构质量模型一体化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

中子斩盘负载分析和运动控制器设计被引量：1: 4; 作者庞蓓蓓王燕 +1 位作者黄朝强李新喜《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期304-308,共5页; 为了实现中子波段调节斩盘相位的高速、高精度控制,分析了系统的负载特性并建立了由斩盘实体和驱动电机构成的二质量系统模型。设计了电流、速度和位置串级控制器,根据控制系统的工程设计方法和现代控制理论给出了3个调节器结构选择及... 展开更多; 关键词中子斩波器相位控制运动控制器二质量系统模型波段偏移; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于力/速度控制方法的掰手机器人设计被引量：1: 5; 作者陈峰余永葛运建《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期266-269,共4页; 采用力/速度控制方法,完成了掰手机器人在与人实际掰手腕过程中的拟人化控制任务.根据物体接触后能产生力的特性,分析确立外力和由这些外力所引起的变位量之间的关系,利用质量-弹簧-粘性系统参考模型建立了力与速度的动态关系表达式,在... 展开更多; 关键词娱乐机器人力/速度控制质量-弹簧-粘性系统模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名计算机集成质量系统模型与实施方案的研究被引量：5: 1; 作者李钢张仁斌张佑生; 机构合肥工业大学计算机与信息学院; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1503-1507,共5页; 文摘文章对CIQS的模型进行深入研究,在介绍其结构模型和立体模型的基础上,提出一种面向产品信息流的车间级集成质量系统模型,对该模型及其实施方案的相关问题,包括基于PDM平台的集成方案和车间级集成质量系统的信息流表示以及系统的功能与结构进行了深入讨论。; 关键词现代集成制造计算机集成质量系统产品质量控制质量系统模型; Keywords contemporary integrated manufacture computer integrated quality system product quality control qaulity system model; 分类号 TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SQuaRE系列标准的系统与软件质量评价及应用被引量：1: 2; 作者赵毅胡芸张旸旸; 机构上海市计算机软件评测重点实验室上海软中信息技术有限公司中国电子技术标准化研究院; 出处《信息技术与标准化》 2017年第5期36-39,56,共5页; 文摘对基于SQuaRE系列标准的系统与软件质量评价框架进行了说明,介绍了系统与软件质量模型、质量测量、质量要求和评价过程;并将SQuaRE系列标准应用到具体的系统与软件质量评价中,建立了系统与软件质量及其特性、子特性的评估映射关系。; 关键词 SQuaRE系列标准系统与软件质量模型质量测量质量需求质量评价; Keywords SQuaRE series standards system and software quality model quality measurement quality requirements quality evaluation; 分类号 TP311.5 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小型运载火箭弹道与推进剂供给系统一体化设计方法: 3; 作者付小宇白雪张晓光徐明; 机构北京航空航天大学宇航学院西安航天动力研究所; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第S01期1-6,共6页; 基金国家自然科学基金面上项目(11772024,11432001)资助。; 文摘以使用液体发动机的小型运载火箭为研究对象,研究了其弹道与推进剂供给系统的一体化设计方法。首先从工程实际出发,建立火箭飞行的质心动力学模型、推进剂供给系统的结构质量模型和飞行程序控制模型,并在此基础上,进一步细化了此一体化设计问题中的相关技术细节。通过建立交叉使用粒子群算法(PSO)、有效集算法(ESA)和内点法的分级优化流程,最大程度挖掘了运载火箭的整体设计性能,同时也为后续的分系统设计提供了可靠的数据支撑。基于Electron火箭的仿真实例有力证实了该一体化设计方法的有效性。; 关键词小型运载火箭推进剂供给系统的结构质量模型一体化设计; Keywords small⁃lift launch vehicle propellant feed system model integrated design method; 分类号 V421.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中子斩盘负载分析和运动控制器设计被引量：1: 4; 作者庞蓓蓓王燕黄朝强李新喜; 机构中国工程物理研究院核物理与化学研究所中国工程物理研究院中子物理学重点实验室; 出处《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期304-308,共5页; 基金国家自然科学基金重大科研仪器项目(11427810) 中国工程物理研究院中子物理学重点实验室基金项目(2013BB04); 文摘为了实现中子波段调节斩盘相位的高速、高精度控制,分析了系统的负载特性并建立了由斩盘实体和驱动电机构成的二质量系统模型。设计了电流、速度和位置串级控制器,根据控制系统的工程设计方法和现代控制理论给出了3个调节器结构选择及参数整定的具体方法。结果表明：在中子斩盘以旋转频率27.5Hz工作时,其相位控制扰动误差为-1.325 25~1.325 25μs,稳态误差为-2.583μs,符合中子斩波器应用要求。; 关键词中子斩波器相位控制运动控制器二质量系统模型波段偏移; Keywords neutron chopper phase control motion controller two-mass load model waveband bias; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于力/速度控制方法的掰手机器人设计被引量：1: 5; 作者陈峰余永葛运建; 机构中国科学院合肥智能机械研究所中国科学技术大学; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期266-269,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60875047 2006AA040206 60575054); 文摘采用力/速度控制方法,完成了掰手机器人在与人实际掰手腕过程中的拟人化控制任务.根据物体接触后能产生力的特性,分析确立外力和由这些外力所引起的变位量之间的关系,利用质量-弹簧-粘性系统参考模型建立了力与速度的动态关系表达式,在整个过程中,根据所测得的力信息及速度信息实时调整伺服电机的旋转方向及旋转速度,系统有较强的自适应性.并且,测试者可通过选择适合于自身情况的测试等级,使比赛更富有意义.测试结果显示了方法的有效性.; 关键词娱乐机器人力/速度控制质量-弹簧-粘性系统模型; Keywords entertainment robot force/velocity control mass-spring-viscidity system model; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	计算机集成质量系统模型与实施方案的研究	李钢张仁斌张佑生	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2006	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于SQuaRE系列标准的系统与软件质量评价及应用	赵毅胡芸张旸旸	《信息技术与标准化》	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	小型运载火箭弹道与推进剂供给系统一体化设计方法	付小宇白雪张晓光徐明	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	中子斩盘负载分析和运动控制器设计	庞蓓蓓王燕黄朝强李新喜	《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于力/速度控制方法的掰手机器人设计	陈峰余永葛运建	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料