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质量矩导弹固定时间二阶滑模控制方法 被引量:1
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作者 赵金龙 郭建国 周军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1219-1223,共5页
针对三轴稳定的双滑块质量矩导弹,基于动态系统零点配置原理提出一种快速固定时间二阶滑模控制方法。首先建立具有完整耦合动力学特征的质量矩导弹姿态动力学模型;其次,基于典型动态系统进行零点配置原理分析和收敛时间估计;在此基础上... 针对三轴稳定的双滑块质量矩导弹,基于动态系统零点配置原理提出一种快速固定时间二阶滑模控制方法。首先建立具有完整耦合动力学特征的质量矩导弹姿态动力学模型;其次,基于典型动态系统进行零点配置原理分析和收敛时间估计;在此基础上,提出动态过程可调节的固定时间二阶滑模控制方法,并对系统收敛时间的上界进行估计;最后,针对质量矩导弹的仿真校验了设计方法的有效性。 展开更多
关键词 质量矩导弹 固定时间控制 二阶滑模
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质量矩导弹的神经网络及自适应非线性控制(英文) 被引量:7
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作者 廖国宾 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期520-525,575,共7页
本文对质量矩控制导弹的动力学方程简化和控制系统的设计进行了研究。详细阐述了所提出的控制方法 ,介绍了径向基单隐层神经网络进行误差补偿的算法原理 ,用Lyapunov理论证明了所采用方法的稳定性。在给出了质量矩导弹的六自由度动力学... 本文对质量矩控制导弹的动力学方程简化和控制系统的设计进行了研究。详细阐述了所提出的控制方法 ,介绍了径向基单隐层神经网络进行误差补偿的算法原理 ,用Lyapunov理论证明了所采用方法的稳定性。在给出了质量矩导弹的六自由度动力学方程和简化后的方程后 ,用所提出的方法设计控制系统。通过仿真分析 。 展开更多
关键词 质量矩导弹 方程简化 径向基神经网络 自适应非线性控制
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两质量块质量矩控制导弹滚转速度的变化及对弹体姿态运动影响分析 被引量:2
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作者 廖国宾 万自明 《航空兵器》 2005年第5期3-6,共4页
建立了质量矩控制导弹的动力学模型,对影响导弹自旋速度变化的主要因素进行了理论和仿真研究,分析了自旋速度变化对控制力矩的影响,并给出了结论。
关键词 质量矩导弹 动力学模型 自旋速度
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导弹质量矩控制技术建模与静态性能分析 被引量:7
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作者 周韬 黄运平 +1 位作者 陈万春 殷兴良 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期1081-1086,共6页
导弹为获得高超声速和高机动能力,必然在操纵、控制方面付出一定代价。针对所面临的困难,提出了质量矩控制方案。在分析了本方案优点的基础上,建立了质量矩控制导弹的动力学模型,包括质心动力学和绕质心的动力学方程。最后对质量矩控制... 导弹为获得高超声速和高机动能力,必然在操纵、控制方面付出一定代价。针对所面临的困难,提出了质量矩控制方案。在分析了本方案优点的基础上,建立了质量矩控制导弹的动力学模型,包括质心动力学和绕质心的动力学方程。最后对质量矩控制模型进行数字仿真,对给出的滑块运动规律得出了三通道控制的多种响应曲线。尽管相对实际情况进行了一定简化,但是从静态控制模型获得的性能指标,已经能够证实本方案的可行性。 展开更多
关键词 质量控制导弹 动力学建模 高超声速飞行器
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质量矩控制技术的机理分析及方程简化研究 被引量:25
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作者 廖国宾 于本水 杨宇光 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期1635-1639,共5页
针对质量矩控制技术的动力学问题,提出了质量矩控制导弹的动力学模型,通过对导弹各参数的理论和数值计算分析,对影响导弹快速响应的主要因素在不同的条件下进行研究,分析了质量矩控制方法迅速改变弹体姿态的能力;在自旋速度满足一定的... 针对质量矩控制技术的动力学问题,提出了质量矩控制导弹的动力学模型,通过对导弹各参数的理论和数值计算分析,对影响导弹快速响应的主要因素在不同的条件下进行研究,分析了质量矩控制方法迅速改变弹体姿态的能力;在自旋速度满足一定的条件下通过对模型参数的摄动分析,得到质量矩控制导弹的简化动力学模型,仿真分析表明该模型是非线性控制系统分析、设计的基础。 展开更多
关键词 质量矩导弹 动力学模型 质量控制技术 简化方程
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