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质量矩复合控制拦截器一体化制导控制方法
1
作者
郭庆
秦开宇
杨明
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期363-368,共6页
在建立质量矩复合控制拦截器制导控制一体化数学模型的基础上,利用微分几何策略对一体化制导控制系统进行了设计,给出了发动机期望控制力矩和滑块期望位置指令,并采用极点配置方法对反馈控制系数进行了设计。为保证系统具有能控性,对滑...
在建立质量矩复合控制拦截器制导控制一体化数学模型的基础上,利用微分几何策略对一体化制导控制系统进行了设计,给出了发动机期望控制力矩和滑块期望位置指令,并采用极点配置方法对反馈控制系数进行了设计。为保证系统具有能控性,对滑块质量和发动机稳态推力参数进行了设计。仿真结果表明,该方法能实现拦截器末段的制导控制,同时能降低对滑块执行机构的功率要求。
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关键词
质量矩复合控制拦截器
制导
控制
一体化
微分几何策略
极点配置
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职称材料
大气层外质量矩控制自旋拦截器的姿态机动效果分析
被引量:
2
2
作者
姜宇
姚郁
《航天控制》
CSCD
北大核心
2005年第5期4-8,共5页
针对大气层外质量矩控制自旋拦截器的特点,建立了具有一个可任意活动质量块的拦截器六自由度动力学数学模型;并基于带有一个沿径向运动质量块的姿态动力学模型,分析了姿态控制机理及结构参数对姿态控制效果的影响,通过仿真验证了分析的...
针对大气层外质量矩控制自旋拦截器的特点,建立了具有一个可任意活动质量块的拦截器六自由度动力学数学模型;并基于带有一个沿径向运动质量块的姿态动力学模型,分析了姿态控制机理及结构参数对姿态控制效果的影响,通过仿真验证了分析的有效性,为拦截器姿态控制系统的设计奠定了基础。
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关键词
质量
矩
自旋
拦截器
六自由度数学模型
姿态
控制
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职称材料
质量矩拦截器机动能力估算
被引量:
2
3
作者
杨宇光
王丽丽
+1 位作者
万自明
陈国瑛
《现代防御技术》
2004年第4期26-31,共6页
首先介绍了质量矩拦截器的概念和特点,提出建立过载的速度是质量矩拦截器机动性的关键因素。通过建立简化的模型,得到了质量矩拦截器在俯仰平面内运动时建立攻角响应时间的解析表达式,并在此基础上进行了初步分析,表明质量矩拦截器具有...
首先介绍了质量矩拦截器的概念和特点,提出建立过载的速度是质量矩拦截器机动性的关键因素。通过建立简化的模型,得到了质量矩拦截器在俯仰平面内运动时建立攻角响应时间的解析表达式,并在此基础上进行了初步分析,表明质量矩拦截器具有很强的机动能力。
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关键词
质量
矩
拦截器
变质心
控制
机动能力
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职称材料
碟形飞行器复合控制主次分配策略
被引量:
2
4
作者
施建洪
孙建国
徐胜红
《海军航空工程学院学报》
2008年第5期497-500,共4页
针对碟形飞行器复合控制系统中变质量矩控制子系统的响应特点,提出了变质量矩,推力矢量复合控制的主次分配策略。仿真研究表明,这一分配策略不仅克服了变质量矩控制子系统的扰动影响,而且能够实现变质量矩控制和推力矢量控制两种控...
针对碟形飞行器复合控制系统中变质量矩控制子系统的响应特点,提出了变质量矩,推力矢量复合控制的主次分配策略。仿真研究表明,这一分配策略不仅克服了变质量矩控制子系统的扰动影响,而且能够实现变质量矩控制和推力矢量控制两种控制方式的优势互补,达到了良好的控制性能。
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关键词
碟形飞行器
变
质量
矩
控制
复合控制
分配策略
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职称材料
新概念飞行器的姿态复合控制
5
作者
孔雪
杨明
王松艳
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期566-571,共6页
研究了大气层内质量矩与直接力复合控制飞行器的姿态控制问题。在建立飞行器数学模型的基础上,基于质量矩控制与直接力控制的各自优势,提出了质量矩与直接力复合控制飞行器的姿态控制策略。在此基础上应用动态逆理论,根据系统变量的特...
研究了大气层内质量矩与直接力复合控制飞行器的姿态控制问题。在建立飞行器数学模型的基础上,基于质量矩控制与直接力控制的各自优势,提出了质量矩与直接力复合控制飞行器的姿态控制策略。在此基础上应用动态逆理论,根据系统变量的特点将状态变量进行时标分离,形成快慢两回路,设计了飞行器的姿态控制规律。仿真结果表明,该方法能够有效实现飞行器的姿态控制。
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关键词
质量
矩
直接力
复合控制
姿态
控制
动态逆
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职称材料
基于跟踪-微分器的气浮十字梁复合控制研究
6
作者
支岳
赵国荣
宋超
《现代防御技术》
北大核心
2012年第4期84-88,共5页
基于气浮十字梁实验系统的纵向模型,设计了基于跟踪-微分器的非线性PID控制律,加入补偿器克服跟踪-微分器产生的相位延迟,通过与普通PID控制律进行数学仿真和实物实验的比较,验证了所设计的控制算法鲁棒性好而且对噪声有良好的滤波作用...
基于气浮十字梁实验系统的纵向模型,设计了基于跟踪-微分器的非线性PID控制律,加入补偿器克服跟踪-微分器产生的相位延迟,通过与普通PID控制律进行数学仿真和实物实验的比较,验证了所设计的控制算法鲁棒性好而且对噪声有良好的滤波作用,为深入探讨气动-质量矩复合控制奠定了基础。
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关键词
气动-
质量
矩
复合控制
十字梁
跟踪-微分器
鲁棒性
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职称材料
题名
质量矩复合控制拦截器一体化制导控制方法
1
作者
郭庆
秦开宇
杨明
机构
电子科技大学空天科学技术研究院临近空间联合实验室
哈尔滨工业大学控制与仿真中心
出处
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期363-368,共6页
基金
国家863创新基金项目(2005AA811052)
文摘
在建立质量矩复合控制拦截器制导控制一体化数学模型的基础上,利用微分几何策略对一体化制导控制系统进行了设计,给出了发动机期望控制力矩和滑块期望位置指令,并采用极点配置方法对反馈控制系数进行了设计。为保证系统具有能控性,对滑块质量和发动机稳态推力参数进行了设计。仿真结果表明,该方法能实现拦截器末段的制导控制,同时能降低对滑块执行机构的功率要求。
关键词
质量矩复合控制拦截器
制导
控制
一体化
微分几何策略
极点配置
Keywords
mass moment combined control interceptor
integrated guidance and control method
differential geometry game
configured apex
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
大气层外质量矩控制自旋拦截器的姿态机动效果分析
被引量:
2
2
作者
姜宇
姚郁
机构
哈尔滨工业大学控制与仿真中心
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2005年第5期4-8,共5页
基金
国家863-801主题资助项目
文摘
针对大气层外质量矩控制自旋拦截器的特点,建立了具有一个可任意活动质量块的拦截器六自由度动力学数学模型;并基于带有一个沿径向运动质量块的姿态动力学模型,分析了姿态控制机理及结构参数对姿态控制效果的影响,通过仿真验证了分析的有效性,为拦截器姿态控制系统的设计奠定了基础。
关键词
质量
矩
自旋
拦截器
六自由度数学模型
姿态
控制
Keywords
Mass moment spinning interceptor 6-DOF mathematical model Attitude control
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
质量矩拦截器机动能力估算
被引量:
2
3
作者
杨宇光
王丽丽
万自明
陈国瑛
机构
中国航天科工集团公司二院二部
出处
《现代防御技术》
2004年第4期26-31,共6页
基金
有
文摘
首先介绍了质量矩拦截器的概念和特点,提出建立过载的速度是质量矩拦截器机动性的关键因素。通过建立简化的模型,得到了质量矩拦截器在俯仰平面内运动时建立攻角响应时间的解析表达式,并在此基础上进行了初步分析,表明质量矩拦截器具有很强的机动能力。
关键词
质量
矩
拦截器
变质心
控制
机动能力
Keywords
Mass moment interceptor
Moving mass control
Maneuverability
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
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职称材料
题名
碟形飞行器复合控制主次分配策略
被引量:
2
4
作者
施建洪
孙建国
徐胜红
机构
海军航空工程学院控制工程系
海军航空工程学院新装备培训中心
出处
《海军航空工程学院学报》
2008年第5期497-500,共4页
基金
总装预研重点基金项目支持(6140511)
文摘
针对碟形飞行器复合控制系统中变质量矩控制子系统的响应特点,提出了变质量矩,推力矢量复合控制的主次分配策略。仿真研究表明,这一分配策略不仅克服了变质量矩控制子系统的扰动影响,而且能够实现变质量矩控制和推力矢量控制两种控制方式的优势互补,达到了良好的控制性能。
关键词
碟形飞行器
变
质量
矩
控制
复合控制
分配策略
Keywords
flying saucer
moving-mass control
compound control
distribution strategy
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
新概念飞行器的姿态复合控制
5
作者
孔雪
杨明
王松艳
机构
哈尔滨工业大学控制与仿真中心
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期566-571,共6页
基金
国家自然科学基金(60434010)
文摘
研究了大气层内质量矩与直接力复合控制飞行器的姿态控制问题。在建立飞行器数学模型的基础上,基于质量矩控制与直接力控制的各自优势,提出了质量矩与直接力复合控制飞行器的姿态控制策略。在此基础上应用动态逆理论,根据系统变量的特点将状态变量进行时标分离,形成快慢两回路,设计了飞行器的姿态控制规律。仿真结果表明,该方法能够有效实现飞行器的姿态控制。
关键词
质量
矩
直接力
复合控制
姿态
控制
动态逆
Keywords
Mass moment
Lateral thrust
Combined control
Attitude control
Dynamic inversion
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于跟踪-微分器的气浮十字梁复合控制研究
6
作者
支岳
赵国荣
宋超
机构
海军航空工程学院控制工程系
出处
《现代防御技术》
北大核心
2012年第4期84-88,共5页
文摘
基于气浮十字梁实验系统的纵向模型,设计了基于跟踪-微分器的非线性PID控制律,加入补偿器克服跟踪-微分器产生的相位延迟,通过与普通PID控制律进行数学仿真和实物实验的比较,验证了所设计的控制算法鲁棒性好而且对噪声有良好的滤波作用,为深入探讨气动-质量矩复合控制奠定了基础。
关键词
气动-
质量
矩
复合控制
十字梁
跟踪-微分器
鲁棒性
Keywords
Key aerodynamics-mass moment compound control
crossbeam
tracking differentiator
ro-bost
分类号
TJ762.23 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
质量矩复合控制拦截器一体化制导控制方法
郭庆
秦开宇
杨明
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
大气层外质量矩控制自旋拦截器的姿态机动效果分析
姜宇
姚郁
《航天控制》
CSCD
北大核心
2005
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
质量矩拦截器机动能力估算
杨宇光
王丽丽
万自明
陈国瑛
《现代防御技术》
2004
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
碟形飞行器复合控制主次分配策略
施建洪
孙建国
徐胜红
《海军航空工程学院学报》
2008
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
新概念飞行器的姿态复合控制
孔雪
杨明
王松艳
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
基于跟踪-微分器的气浮十字梁复合控制研究
支岳
赵国荣
宋超
《现代防御技术》
北大核心
2012
0
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职称材料
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