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空间机器人抓取未知目标的质量特性参数辨识被引量：14: 1; 作者金磊徐世杰《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1570-1576,共7页; 根据动量守恒定理,研究了单臂自由飘浮空间机器人抓取未知目标的质量特性参数辨识问题。已有文献中基于动量守恒原理进行的参数辨识只适用于系统线动量和角动量为零的情况,当两者不为零时无法得到正确的辨识结果。为解决此问题,本文首... 展开更多; 关键词质量特性参数辨识动量守恒空间机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于质量线法的大尺寸飞行器质量特性参数一体化测量的仿真研究被引量：4: 2; 作者刘承骛温晶晶 +1 位作者邓聃吴斌《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期568-577,共10页; 针对传统方法测量大尺寸飞行器质量特性参数时出现的摆动过程中空气阻尼对测量精度影响较大、难以设计足够尺寸的专用设备等问题,提出基于质量线法的大尺寸飞行器质量特性参数测量方法。推导出了质量线法求解质量特性参数的计算公式。... 展开更多; 关键词大尺寸飞行器质量特性参数质量线法一体化测量仿真试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于飞轮控制的空间机器人质量参数辨识被引量：3: 3; 作者王超杜小平高永明《航天控制》 CSCD 北大核心 2012年第3期51-55,共5页; 针对空间机器人进行在轨辨识时存在精度不高、燃料消耗较大等问题,提出了基于飞轮控制的在轨辨识方法,可以有效地解决辨识时存在的问题。该方法采用飞轮控制作为激励方式,通过改变机械臂的构型使整个空间机器人系统的质量分布发生变化,... 展开更多; 关键词空间机器人质量特性参数飞轮控制质量分布在轨辨识; 在线阅读下载PDF 职称材料

SPC系统在企业工艺过程质量控制中的应用被引量：1: 4; 作者丁杰《航空制造技术》 2011年第13期102-103,共2页; SPC质量监控系统是一个专业的质量过程管理软件,它提供了对产品生产全过程的智能监控和实时分析,帮助管理人员及时获取产品质量信息。; 关键词 SPC 过程监控数据采集模式异常波动智能监控质量信息质量特性参数工艺过程实时分析质量企业企业管理; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间机器人抓取未知目标的质量特性参数辨识被引量：14: 1; 作者金磊徐世杰; 机构北京航空航天大学宇航学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1570-1576,共7页; 基金国家自然科学基金(10902003); 文摘根据动量守恒定理,研究了单臂自由飘浮空间机器人抓取未知目标的质量特性参数辨识问题。已有文献中基于动量守恒原理进行的参数辨识只适用于系统线动量和角动量为零的情况,当两者不为零时无法得到正确的辨识结果。为解决此问题,本文首先在惯性系而非本体系下推导得到了机械臂抓取未知目标后的系统线动量和角动量,保证了其各分量的守恒特性。然后基于此特性,通过在轨测量两个时刻机器人本体的线速度、角速度以及机械臂各关节的角速度和转角信息,建立了含有未知目标质量特性参数的动量增量方程。最后根据三组测量信息,从联立的动量增量方程组中求解得到未知目标的质量特性参数。数值仿真表明,此方法在系统线动量和角动量为零和不为零两种情况下都能实现高精度的参数辨识,同时还避免了方程求解的奇异问题。; 关键词质量特性参数辨识动量守恒空间机器人; Keywords Inertial parameter Identification Conservation principle of linear and angular momentum Space robot; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于质量线法的大尺寸飞行器质量特性参数一体化测量的仿真研究被引量：4: 2; 作者刘承骛温晶晶邓聃吴斌; 机构西北工业大学航天学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期568-577,共10页; 文摘针对传统方法测量大尺寸飞行器质量特性参数时出现的摆动过程中空气阻尼对测量精度影响较大、难以设计足够尺寸的专用设备等问题,提出基于质量线法的大尺寸飞行器质量特性参数测量方法。推导出了质量线法求解质量特性参数的计算公式。分析了激励点、响应点的选取对测量精度的影响,给出了相关选取原则。利用上述理论,在仿真环境下对某大尺寸飞行器模型进行试验,并将仿真结果与理论值进行了对比,结果显示:质心最大绝对误差为2.20 mm,转动惯量最大相对误差为1.42%,惯性主轴方位角最大偏差为-1.844°。仿真试验证明了该方法准确可靠,可以完成大尺寸飞行器质量特性参数的一体化测量,为后续真实测量提供了理论依据和预实验方法。; 关键词大尺寸飞行器质量特性参数质量线法一体化测量仿真试验; Keywords large-size flight vehicle mass property mass line method integration measurement emulation test; 分类号 TB93 [机械工程—测试计量技术及仪器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于飞轮控制的空间机器人质量参数辨识被引量：3: 3; 作者王超杜小平高永明; 机构装备学院; 出处《航天控制》 CSCD 北大核心 2012年第3期51-55,共5页; 文摘针对空间机器人进行在轨辨识时存在精度不高、燃料消耗较大等问题,提出了基于飞轮控制的在轨辨识方法,可以有效地解决辨识时存在的问题。该方法采用飞轮控制作为激励方式,通过改变机械臂的构型使整个空间机器人系统的质量分布发生变化,分别测量构型改变后的角速度和线加速度,以计算出基座本体的质量、质心和转动惯量。此外,分析了机械臂与本体的质量比对辨识精度的影响。仿真结果表明,本文的方法可操作性强、精度较高,燃料消耗较小,可以应用于空间机器人的在轨辨识中。; 关键词空间机器人质量特性参数飞轮控制质量分布在轨辨识; Keywords Space robot Inertia properties Wheel control Inertia distribution On-orbit identification; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名SPC系统在企业工艺过程质量控制中的应用被引量：1: 4; 作者丁杰; 机构安世亚太科技(北京)有限公司; 出处《航空制造技术》 2011年第13期102-103,共2页; 文摘 SPC质量监控系统是一个专业的质量过程管理软件,它提供了对产品生产全过程的智能监控和实时分析,帮助管理人员及时获取产品质量信息。; 关键词 SPC 过程监控数据采集模式异常波动智能监控质量信息质量特性参数工艺过程实时分析质量企业企业管理; 分类号 V268.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	空间机器人抓取未知目标的质量特性参数辨识	金磊徐世杰	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	14	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于质量线法的大尺寸飞行器质量特性参数一体化测量的仿真研究	刘承骛温晶晶邓聃吴斌	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于飞轮控制的空间机器人质量参数辨识	王超杜小平高永明	《航天控制》 CSCD 北大核心	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	SPC系统在企业工艺过程质量控制中的应用	丁杰	《航空制造技术》	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料