适用于嵌入式系统的纯电动车辆在线质量估计

1

作者 明杰婷 文健峰 +3 位作者 杨杰君 王坤俊 龙爱军 周艳辉 《客车技术与研究》 2025年第1期15-18,30,共5页

基于车辆动力学原理,提出轻量化的适用于嵌入式整车控制器的整车质量辨识算法。该算法基于差分原理,将坡道阻力、滚动阻力与加速阻力解耦,通过仿真分析与实车测试相结合的方法验证该算法的辨识精度。结果表明,该算法的估计误差可控制在... 基于车辆动力学原理,提出轻量化的适用于嵌入式整车控制器的整车质量辨识算法。该算法基于差分原理,将坡道阻力、滚动阻力与加速阻力解耦,通过仿真分析与实车测试相结合的方法验证该算法的辨识精度。结果表明,该算法的估计误差可控制在10%以内。 展开更多

关键词 在线质量估计 嵌入式系统 差分原理

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联合图像最优特征提取及改进RBF神经网络的苹果质量估计 被引量：1

2

作者 赵敏 王成荣 李苒 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第2期125-130,183,共7页

目的:以阿克苏苹果为例,设计一种联合图像最优特征提取和改进RBF神经网络学习的苹果质量估计方法,以克服人工分级称重成本高、误差大的缺陷。方法:首先,建立苹果图像采集系统,得到苹果前景图像信息;其次,设计苹果图像特征集合最佳子集... 目的:以阿克苏苹果为例,设计一种联合图像最优特征提取和改进RBF神经网络学习的苹果质量估计方法,以克服人工分级称重成本高、误差大的缺陷。方法:首先,建立苹果图像采集系统,得到苹果前景图像信息;其次,设计苹果图像特征集合最佳子集提取策略,将最佳子集提取过程转化为目标函数优化问题,并利用改进的离散蝗虫优化算法进行求解,从而得到最佳苹果图像特征子集;最后,构建基于RBF神经网络学习的苹果质量估计模型,将最佳特征子集作为网络输入,并采用蝗虫优化算法优化配置RBF神经网络超参数,从而实现对苹果质量的有效估计。结果:所提苹果质量估计方法精度更高,质量估计值平均相对误差率为1.23%。结论:该方法可以有效实现苹果质量预估,也能够推广应用到其他类似轴对称形状的水果质量估计。 展开更多

关键词 苹果 图像处理 特征提取 RBF神经网络 蝗虫优化算法 质量估计 精度

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基于云端地图的智能网联商用车质量估计算法研究 被引量：1

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作者 张傲 李淑艳 +3 位作者 高博麟 万科科 周光 曹通易 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1006-1014,共9页

整车质量是车辆动力学参数中的一个关键状态量。在辅助驾驶系统中,整车质量的准确估计对规划控制算法至关重要。传统的质量估计算法在同时估计车辆质量与道路坡度时面临挑战,尤其是坡度估计的误差可能严重影响质量估计的准确性。当前,... 整车质量是车辆动力学参数中的一个关键状态量。在辅助驾驶系统中,整车质量的准确估计对规划控制算法至关重要。传统的质量估计算法在同时估计车辆质量与道路坡度时面临挑战,尤其是坡度估计的误差可能严重影响质量估计的准确性。当前,云控平台提供了高精度的道路地图信息,为进一步优化质量估计算法提供了全新的思路。本研究基于云控平台的车云协同框架,设计了云控系统下的商用车质量估计系统架构。进而基于扩展卡尔曼滤波理论,并结合云端的道路地图信息,开发了商用车质量估计算法。通过将道路坡度视为已知参数而非变化的状态量对整车质量进行估计,并利用实车试验采集到的行驶数据进行了算法对比验证。试验结果表明,基于云端坡度信息的质量估计算法,在空载与满载工况下均能实现快速收敛,估计质量的绝对百分比误差在3%以内,相较于传统的同步估计车辆质量与道路坡度的算法,能够更快且更准确地收敛到车辆真实质量附近。 展开更多

关键词 智能网联汽车 云控系统 质量估计 扩展卡尔曼滤波

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突发性链路感知的自适应链路质量估计方法 被引量：19

4

作者 黄庭培 李栋 +1 位作者 张招亮 崔莉 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期30-39,共10页

提出了一种无线传感器网络中突发性链路感知的自适应链路质量估计方法 EasiLQE。节点周期性地发送控制分组,采用长周期主动探测机制探测链路的质量;同时,节点被动侦听接收到分组的RSSI均值,当低于某一阈值时,触发短周期链路质量探测过... 提出了一种无线传感器网络中突发性链路感知的自适应链路质量估计方法 EasiLQE。节点周期性地发送控制分组,采用长周期主动探测机制探测链路的质量;同时,节点被动侦听接收到分组的RSSI均值,当低于某一阈值时,触发短周期链路质量探测过程。最后节点使用基于误差的滤波器估计链路在未来一段时间内的质量。实验结果表明,EasiLQE既能实时准确地感知突发性链路在短时间内的持续变化,又能平滑短暂的低幅度波动而保持良好的稳定性,同时维持较低的估计开销。 展开更多

关键词 无线传感器网络 链路质量估计 RSSI 突发性链路 基于误差的滤波器

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基于车辆动力学的道路坡度与整车质量估计 被引量：21

5

作者 戴卓 吴光强 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第1期20-24,共5页

基于动力学方法估计自动变速器坡道换挡控制所需的道路坡度和整车质量。建立7速双离合自动变速器动力学模型,利用卡尔曼滤波算法估计变速器输出轴转矩,将其作为道路坡度和整车质量估计算法的输入。基于整车纵向动力学方程,采用改进型递... 基于动力学方法估计自动变速器坡道换挡控制所需的道路坡度和整车质量。建立7速双离合自动变速器动力学模型,利用卡尔曼滤波算法估计变速器输出轴转矩,将其作为道路坡度和整车质量估计算法的输入。基于整车纵向动力学方程,采用改进型递推最小二乘法设计道路坡度和整车质量实时估计算法。仿真和实车试验结果表明,开发的估计算法能在不增加传感器的前提下实现较为准确的道路坡度和整车质量估计。 展开更多

关键词 道路坡度估计 整车质量估计 卡尔曼滤波递 推最小二乘法

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基于神经网络的松动部件监测系统小波质量估计方法研究 被引量：2

6

作者 方力先 楼永坚 +1 位作者 倪益华 陈仲仪 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 2004年第4期321-323,共3页

采用基于神经网络的小波质量估计方法对松动部件检测系统中小质量的螺钉 ( 5 g)、螺母 ( 1 2 g)和钢球 ( 4.5 g)进行了实验研究。结果表明 :该方法能较好地区分不同质量的螺钉。

关键词 神经网络 松动部件监测系统 质量估计 螺钉 螺母 钢球 核反应堆

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基于支持向量机的核电站松动件质量估计方法 被引量：1

7

作者 郑华文 曹衍龙 +3 位作者 杨将新 何元峰 方力先 谢永诚 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1525-1529,共5页

在分析传统松动件质量估计方法的基础上,提出一种基于支持向量机(SVM)的核电站松动件质量估计方法.分析松动件跌落碰撞信号的频率分布特征与松动件质量之间的关系,提取表征信号频谱的特征向量.以该特征向量为SVM的输入,松动件质量为输出... 在分析传统松动件质量估计方法的基础上,提出一种基于支持向量机(SVM)的核电站松动件质量估计方法.分析松动件跌落碰撞信号的频率分布特征与松动件质量之间的关系,提取表征信号频谱的特征向量.以该特征向量为SVM的输入,松动件质量为输出,实现对核电站松动件质量大小的估计.最后进行平板实验验证,实验结果表明,该方法比传统方法具有更高的计算精度和实现方便性,为核电站松动件质量估计提供了一种新的方法. 展开更多

关键词 核电站 松动件 质量估计 支持向量机

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基于Ornstein-Uhlenbeck模型的WSN链路质量估计 被引量：4

8

作者 叶润 闫斌 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期508-515,共8页

无线传感器网络节点一般具有低成本、低功耗、低速率、能量有限等特点。使用廉价的低功率射频模块进行传感器之间通信,对无线信道的变化非常敏感。为了避免低信号质量数据链路上可能的重传导致的资源浪费,通常路由协议以及冗余编码机制... 无线传感器网络节点一般具有低成本、低功耗、低速率、能量有限等特点。使用廉价的低功率射频模块进行传感器之间通信,对无线信道的变化非常敏感。为了避免低信号质量数据链路上可能的重传导致的资源浪费,通常路由协议以及冗余编码机制等方法均需要不断地评估网络的链路质量。对于无线传感器网络来说,无论是自适应冗余编码还是路由协议均需要对包成功接收率(PSR)进行定量且准确地评估。针对这一问题,提出一种基于物理参数接收信号强度指示(RSSI)的方法来估计分组成功率。该方法首先根据大量实际测试,得到RSSI与PSR之间的关系,再根据实时接收到的RSSI值,利用Ornstein-Uhlenbeck(OU)模型以及Logistic曲线模型对下一时刻的PSR进行估计。仿真与实验表明,该方法相对于现有的方法具有更高的准确性与快速性。 展开更多

关键词 链路质量估计 LOGISTIC曲线模型 Ornstein-Uhlenbeck模型 包成功接收率 接收信号强度指示 无线传感器网络

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智能电网中WSN链路质量估计

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作者 王鑫 高治军 +2 位作者 刘春光 宫巍 尚文利 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第5期944-949,共6页

目的提出期望传输计算(ETX)方法,用以解决传统电力系统的监测和诊断系统中链路质量性能较低的问题.方法在不同智能电网环境下根据性能机制对包接收率(PRR)、所需数据包数(RNP)和期望传输计算(ETX)效果进行仿真比较.结果仿真结果表明,期... 目的提出期望传输计算(ETX)方法,用以解决传统电力系统的监测和诊断系统中链路质量性能较低的问题.方法在不同智能电网环境下根据性能机制对包接收率(PRR)、所需数据包数(RNP)和期望传输计算(ETX)效果进行仿真比较.结果仿真结果表明,期望传输计算(ETX)在包传递率、包重传平均数、平均跳数、平均延时方面性能明显优于包接收率(PRR)、所需数据包数(RNP).结论 EXT算法在各智能电网环境下均表现出良好的链路质量性能,采用该方法解决恶劣智能电网的条件下链路质量估计问题,将为进一步研究智能电网中无线传感器网络的应用提供重要基础. 展开更多

关键词 智能电网 链路质量估计 电力系统通信 无线自动抄表

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基于小波能量谱松动部件碰撞质量估计研究 被引量：2

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作者 谷俊 方力先 +2 位作者 曾复 张卫 万鹏飞 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第22期237-242,共6页

机械设备中零件松动的碰撞质量估计一直是个困难问题,从而影响设备的故障诊断,尤其在核电站运行中的状态监测。针对目前算法误差大,估计一致性差的问题,在实验基础上,采用小波能量谱方法对不同冲击质量进行估计,并通过线性插值建立碰撞... 机械设备中零件松动的碰撞质量估计一直是个困难问题,从而影响设备的故障诊断,尤其在核电站运行中的状态监测。针对目前算法误差大,估计一致性差的问题,在实验基础上,采用小波能量谱方法对不同冲击质量进行估计,并通过线性插值建立碰撞质量尺度峰值函数。实验结果表明,该方法估计误差小、一致性好和抗干扰能力强等特点,具有较好的工程实际应用价值。 展开更多

关键词 松动部件 质量估计 小波能量谱

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GA-ANN算法在产品质量估计中的应用 被引量：2

11

作者 张克进 徐敏 俞金寿 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2000年第5期512-516,共5页

针对反向传播 ( BP)算法、径向基函数 ( RBF)算法的不足 ,提出了基于遗传算法 ( GA)确定神经网络结构或权值的进化神经网络算法 (简称 GA- ANN算法 )。在产品质量估计仿真研究中表明 ,该算法不需试凑而取得较好的网络结构和参数。

关键词 神经网络 遗传算法 GA-ANN算法 产品质量估计

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基于样本质量估计的空间正则化自适应相关滤波视觉跟踪 被引量：4

12

作者 侯志强 王帅 +3 位作者 廖秀峰 余旺盛 王姣尧 陈传华 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1983-1991,共9页

相关滤波(CF)方法应用于视觉跟踪领域中效果显著,但是由于边界效应的影响,导致跟踪效果受到限制,针对这一问题,该文提出一种基于样本质量估计的正则化自适应的相关滤波视觉跟踪算法。首先,该算法在滤波器的训练过程中加入空间惩罚项,构... 相关滤波(CF)方法应用于视觉跟踪领域中效果显著,但是由于边界效应的影响,导致跟踪效果受到限制,针对这一问题,该文提出一种基于样本质量估计的正则化自适应的相关滤波视觉跟踪算法。首先,该算法在滤波器的训练过程中加入空间惩罚项,构建目标与背景的颜色及灰度直方图模板并计算样本质量系数,使得空间正则项根据样本质量系数自适应变化,不同质量的样本受到不同程度的惩罚,减小了边界效应对跟踪的影响;其次,通过对样本质量系数的判定,合理优化跟踪结果及模型更新,提高了跟踪的可靠性和准确性。在OTB2013和OTB2015数据平台上的实验数据表明,与近几年主流的跟踪算法相比,该文算法的成功率均为最高,且与空间正则化相关滤波(SRDCF)算法相比分别提高了9.3%和9.9%。 展开更多

关键词 视觉跟踪 相关滤波 正则化自适应 样本质量估计

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基于深度置信网络的松动部件质量估计方法研究

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作者 陈若宇 孟剑林 +2 位作者 张祥林 王明明 谢石林 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期528-533,I0005,共7页

为解决以往核电站冷却系统松动部件质量估计方法存在的精度不高的问题,提出了一种基于深度置信网络的松动部件质量估计方法。基于平板模型上的不同质量钢球跌落实验,利用冲击信号的自功率谱与对应钢球质量来训练深度置信网络模型,进一... 为解决以往核电站冷却系统松动部件质量估计方法存在的精度不高的问题,提出了一种基于深度置信网络的松动部件质量估计方法。基于平板模型上的不同质量钢球跌落实验,利用冲击信号的自功率谱与对应钢球质量来训练深度置信网络模型,进一步对跌落钢球质量进行了分类预测,并与支撑向量机和神经网络模型预测方法进行了比较。结果表明:深度置信网络方法能对跌落钢球质量进行较好的分类预测,分类平均正确率达到94%以上,预测结果好于支撑向量机(87.57%)和神经网络(91.64%),具有较高的跌落钢球质量预测精度。 展开更多

关键词 松动部件监测系统 质量估计 自功率谱 网格搜索 深度置信网络

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基于RLS重型商用车驾驶室质量估计方法研究

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作者 逯宇 王玉林 +1 位作者 李庆成 郑旭光 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2023年第1期98-103,共6页

为了实时获取商用车驾驶室悬置系统主动控制的重要参数,本文以某国产重型商用车作为研究对象,对重型商用车驾驶室质量估计方法进行研究。提出一种通过车架和驾驶室2组加速度信号,实时估计驾驶室质量的方法,在Matlab/Simulink环境下,对... 为了实时获取商用车驾驶室悬置系统主动控制的重要参数,本文以某国产重型商用车作为研究对象,对重型商用车驾驶室质量估计方法进行研究。提出一种通过车架和驾驶室2组加速度信号,实时估计驾驶室质量的方法,在Matlab/Simulink环境下,对商用车驾驶室建立三自由度1/4驾驶室激励模型,基于递推最小二乘算法(recursive least squares,RLS)估计质量,并用C级路面仿真验证其正确性,同时,为验证质量估计算法的可行性与准确性,采用Matlab/Simulink进行仿真和实车试验。试验结果表明,在仿真状态下,本文所估计的驾驶室质量,在0.5 s内可迅速趋于参考值,能够准确、实时的估计驾驶室质量,估计误差集中在±20 kg范围内;在车辆起步工况下,最大误差为25.9%,但是随着车辆的平稳运行,误差稳定在10%以内,具有较好的收敛性。该研究为商用车驾驶室质量估计提出了新方法。 展开更多

关键词 递推最小二乘法 重型商用车 驾驶室 质量估计

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基于卡尔曼滤波的CPCC整车质量估计研究 被引量：3

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作者 黄昆 《汽车文摘》 2021年第8期52-57,共6页

为解决运载货车在云控巡航(CPCC)状态下的整车质量估计问题,基于卡尔曼滤波算法(KF)设计一个整车质量估计器。系统以车辆动力学模型为基础,构造质量估计器的卡尔曼滤波算法状态方程和状态更新方程,并使用Simulink搭建质量估计模型嵌入云... 为解决运载货车在云控巡航(CPCC)状态下的整车质量估计问题,基于卡尔曼滤波算法(KF)设计一个整车质量估计器。系统以车辆动力学模型为基础,构造质量估计器的卡尔曼滤波算法状态方程和状态更新方程,并使用Simulink搭建质量估计模型嵌入云端,从而对CPCC状态下的运载货车进行质量估计。通过场地测试进行平路、上坡、下坡3种条件下的对比试验,结果表明质量估计器几乎不受道路坡度影响;通过实车道路试验对5个设定工况进行验证,结果表明设计的质量估计器在5个不同载重工况下均能较准确的估计货车的整车质量,质量估计的平均误差为0.368 9%。 展开更多

关键词 整车质量 云控巡航 卡尔曼滤波 质量估计

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基于最小二乘法的商用车整车质量估计研究 被引量：3

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作者 李传友 任宪丰 +3 位作者 孙晓鹏 赵朕 刘玉博 郑大伟 《汽车电器》 2023年第11期48-50,共3页

整车质量对换挡决策与换挡性能方面有着重要影响。针对商用车整车质量变化较大的特性,基于车辆纵向动力学特性和递归最小二乘法对整车质量进行估计研究。基于MATLAB建立整车质量估计算法,利用TCU自带的坡度信号增加整车质量估计的准确... 整车质量对换挡决策与换挡性能方面有着重要影响。针对商用车整车质量变化较大的特性,基于车辆纵向动力学特性和递归最小二乘法对整车质量进行估计研究。基于MATLAB建立整车质量估计算法,利用TCU自带的坡度信号增加整车质量估计的准确性。经过整车试验,验证该算法的有效性。 展开更多

关键词 递归最小二乘法 动力学方法 质量估计 商用车 整车质量

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考虑不同路面附着情况的整车质量估计方法研究

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作者 黎佳骏 王博 +2 位作者 钟国旗 唐寿星 卢萍萍 《湖北汽车工业学院学报》 2020年第1期39-43,48,共6页

利用带有遗忘因子的递推最小二乘估计,实现了一种整车质量估计方法,该方法考虑了不同路面附着情况对整车质量估计过程的影响,通过引入路面特征系数,实现了算法对不同路面附着情况的适应。基于Matlab/Simulink编写辨识算法并在CarMaker... 利用带有遗忘因子的递推最小二乘估计,实现了一种整车质量估计方法,该方法考虑了不同路面附着情况对整车质量估计过程的影响,通过引入路面特征系数,实现了算法对不同路面附着情况的适应。基于Matlab/Simulink编写辨识算法并在CarMaker中完成仿真测试,测试结果表明所实现的辨识方法对整车质量估计的精度可控制在10%之内。此外,由于递推最小二乘估计方法和卡尔曼滤波方法之间的内在联系,通过推导表明了递推最小二乘估计方法是状态转移矩阵为单位阵的卡尔曼滤波方法的特殊形式,为2种估计方法的工程应用形式及调试过程提供了更全面的信息。 展开更多

关键词 整车质量估计 路面附着 递推最小二乘法 卡尔曼滤波

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基于质量估计的商用车线控制动减速度控制

18

作者 王光艳 杨传雄 +1 位作者 胡碧友 车美琳 《汽车科技》 2022年第1期54-61,共8页

为了满足无人驾驶商用车线控制动系统的减速度控制需求,提出了一种基于质量估计的减速度控制算法。根据车辆纵向动力学模型得到估计质量的初始值,利用模糊逻辑法获取估计质量的置信度从而改变滤波系数,既能使估算结果快速收敛,也能过滤... 为了满足无人驾驶商用车线控制动系统的减速度控制需求,提出了一种基于质量估计的减速度控制算法。根据车辆纵向动力学模型得到估计质量的初始值,利用模糊逻辑法获取估计质量的置信度从而改变滤波系数,既能使估算结果快速收敛,也能过滤掉噪声信号,并且算法运算量小可以降低计算负荷。基于估计质量信息,设计"前馈+反馈PID"控制器,控制车辆减速度达到上层决策系统的期望指令。实验结果验证了该控制方法具有较好的控制效果。 展开更多

关键词 商用车 线控制动 质量估计 减速度控制

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基于纵-横向动力学耦合的整车质量与道路坡度估计

19

作者 廖银生 胡志明 +3 位作者 贾洪波 田育丞 钟世浩 彭祥龙 《汽车工程师》 2024年第10期1-7,共7页

针对汽车行驶过程中存在侧向分力时应用纵向动力学模型进行整车质量与道路坡度估计存在偏差的问题,提出了基于纵-横向动力学耦合的质量估计模型和坡度估计算法。通过分析加速阶段对质量估计的影响,设定质量估计触发条件,并使用带遗忘因... 针对汽车行驶过程中存在侧向分力时应用纵向动力学模型进行整车质量与道路坡度估计存在偏差的问题,提出了基于纵-横向动力学耦合的质量估计模型和坡度估计算法。通过分析加速阶段对质量估计的影响,设定质量估计触发条件,并使用带遗忘因子的递推最小二乘法对整车质量进行估计,融合运动学卡尔曼滤波算法与动力学扩展卡尔曼滤波算法对道路坡度进行联合估计。通过Simulink-CarSim联合仿真与实车试验对算法进行验证,结果表明,基于纵-横向动力学的质量估计算法误差为0.82%,融合坡度估计算法误差在3%以内,验证了该算法具有较好的准确性与实时性。 展开更多

关键词 质量估计 坡度估计 带遗忘因子的递推最小二乘法 卡尔曼滤波 融合估计

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整车质量与道路坡度同步估计算法对比 被引量：1

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作者 王虎 余强 +1 位作者 李学博 王姝 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第4期445-450,共6页

针对现代车辆控制系统难以实时测得整车质量和道路坡度这一问题,文章基于车辆纵向动力学模型给出无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法的流程图,利用CarSim与MALTAB/Simulink联合仿真比较双遗忘因子递归最小二乘法(recursiv... 针对现代车辆控制系统难以实时测得整车质量和道路坡度这一问题,文章基于车辆纵向动力学模型给出无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法的流程图,利用CarSim与MALTAB/Simulink联合仿真比较双遗忘因子递归最小二乘法(recursive least square with multiple forgetting factors,RLS-MFF)、扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)和UKF 3种算法对整车质量和道路坡度估计的效果,并分别从计算精度和实时性2个方面对3种算法进行比较分析。分析结果验证了UKF算法在整车质量估计和道路坡度估计中表现良好。 展开更多

关键词 整车质量估计 道路坡度估计 无迹卡尔曼滤波(UKF) CarSim/Simulink联合仿真

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