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题名基于周期微小激励的引力波探测航天器质心辨识
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作者
王子鸣
黎明
姚金铭
齐超群
张慧博
张浩
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机构
河北工业大学机械工程学院
航天东方红卫星有限公司
哈尔滨工业大学航天学院
哈尔滨工程大学机电工程学院
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出处
《中国空间科学技术(中英文)》
北大核心
2025年第3期120-130,共11页
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基金
国家重点研发计划(2023YFC2205900,2023YFC2205903)
国家自然科学基金(U21B2075)
+3 种基金
国家自然科学基金面上项目(52375025)
水声技术全国重点实验室稳定支持计划资助(JCKYS2023604SSJS012)
可重用空间碎片抓捕清除技术(KJSP2020010302)
中央高校基本科研业务费专项(3072023WD070101)。
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文摘
受燃料消耗与结构热变形等因素的影响,空间引力波探测航天器的质量分布会发生变化,质心位置也会发生偏移,严重影响引力波探测精度。面向空间引力波探测航天器高精度质心测量的需求,提出一种基于周期性微小激励的航天器质心辨识方法。首先,构建了考虑空间非保守力、重力梯度力及推力器噪声影响的航天器动力学模型。然后,开展了基于空间惯性传感器与星敏感器测量数据的惯性张量辨识及基于推力器周期性微小激励输入方法研究,提出了基于周期微小激励与卡尔曼滤波理论的质心辨识方法。最后,进行了不同周期激励下的仿真模拟验证。仿真结果表明,在三角波形的力矩下,提出的方法能够在2.2×10^(-5)rad极小角度机动下实现2.14×10^(-6)m的高精度质心辨识,从而降低星间链路重建成本,为维持空间引力波探测精度提供了技术途径。
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关键词
质心辨识
引力波探测航天器
周期微小激励
空间非保守力
卡尔曼滤波
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Keywords
identification of center-of-mass
gravitational wave detection spacecraft
periodical micro incentives
nonconservative force
Kalman filter
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分类号
V412.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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