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一种改进的星点质心算法 被引量：17
1
作者 王洪涛 罗长洲 +2 位作者 王渝 赵述芳 程辉 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期55-59,共5页
本文结合图像传感器的实际像元感光区形状和像元填充率,提出了一种改进的质心算法。该方法根据不同像元感光区形状和像元填充率下感光区中心坐标不同的特点,通过修改传统质心算法中像元坐标的取值来提高质心算法的定位精度。在分析星点... 本文结合图像传感器的实际像元感光区形状和像元填充率,提出了一种改进的质心算法。该方法根据不同像元感光区形状和像元填充率下感光区中心坐标不同的特点,通过修改传统质心算法中像元坐标的取值来提高质心算法的定位精度。在分析星点的灰度分布特点的基础上,明确了如何仿真产生一个星点光斑,并通过仿真实验验证了改进质心算法的有效性。实验结果表明:在理想情况和噪声存在情况下,改进质心算法的定位精度优于双线性插值质心算法和传统质心算法。 展开更多
关键词 姿态测量 星敏感器 质心算法 感光区形状
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基于内三角形质心算法的超宽带室内定位 被引量：24
2
作者 魏培 姜平 +1 位作者 贺晶晶 张会猛 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第1期289-293,298,共6页
针对工业现场自动导引运输车(AGV)定位方式灵活性差的问题,应用DW1000射频(RF)芯片,设计实现了一种超宽带(UWB)室内定位系统。首先,提出了高效的多基站测距和多标签调度机制,解决标签冲突和组网问题。其次,针对三角形质心算法实际应用... 针对工业现场自动导引运输车(AGV)定位方式灵活性差的问题,应用DW1000射频(RF)芯片,设计实现了一种超宽带(UWB)室内定位系统。首先,提出了高效的多基站测距和多标签调度机制,解决标签冲突和组网问题。其次,针对三角形质心算法实际应用中测距极大误差引起的定位精度低、稳定差的问题,引入可信度概念,提出了内三角形质心算法,通过可信度算子削弱测距极大误差的影响,提高算法性能。最后,将该系统应用于工业车间,当系统容纳20个标签时,单个标签的坐标平均更新频率达到24 Hz,标准差为3 Hz;静态平均定位误差为11.7 cm,标准差为2.5 cm;动态最大误差小于30 cm。实验结果表明,该系统具有高实时性、高精度和高稳定性的特点。 展开更多
关键词 自动导引运输车 超宽带 室内定位系统 三角形质心算法 定位性能
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基于加权质心算法的无线网络节点定位方法 被引量：14
3
作者 张维 赵亮 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2020年第5期545-548,共4页
为了提高无线传感器网络节点定位技术准确性,提出了改进的加权质心算法节点定位方法,以常态方程代入解得坐标后的误差倒数作为权值,并利用权值差别处理具有不同定位误差的不同定位结果,较小误差的倒数对应较大的权值,较大误差的倒数对... 为了提高无线传感器网络节点定位技术准确性,提出了改进的加权质心算法节点定位方法,以常态方程代入解得坐标后的误差倒数作为权值,并利用权值差别处理具有不同定位误差的不同定位结果,较小误差的倒数对应较大的权值,较大误差的倒数对应较小的权值,来提高定位准确性.通过对传统质心算法和改进加权质心算法进行MATLAB仿真,估测出定位节点的位置坐标.仿真结果表明,改进加权质心算法相较传统质心算法具有定位精度高、用时少等优势. 展开更多
关键词 无线传感器网络 加权质心算法 常态方程 误差倒数 节点定位 准确性 权值 MATLAB仿真
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CCD目标灰度质心算法的动态误差分析 被引量：5
4
作者 金占雷 刘雪峰 +1 位作者 王淳 徐丽娜 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期7-11,共5页
针对传统静态误差分析方法忽略目标运动对测量影响的不足,本文在分析运动对目标形状影响的基础上建立了灰度质心算法误差与灰度噪声、动态目标尺寸的数学模型,该模型表明当曝光时间内目标移动量远小于目标静态尺寸时,动态误差与静态误... 针对传统静态误差分析方法忽略目标运动对测量影响的不足,本文在分析运动对目标形状影响的基础上建立了灰度质心算法误差与灰度噪声、动态目标尺寸的数学模型,该模型表明当曝光时间内目标移动量远小于目标静态尺寸时,动态误差与静态误差接近;而当目标移动量与目标静态尺寸的比值大于6%时,灰度质心算法动态测量误差方差将比静态测量误差方差大20%以上,此时必须减小CCD曝光时间、增加光源出射光功率,以减小测量误差。 展开更多
关键词 动态误差 质心算法 CCD 线性度测试仪
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离散噪声图像的光斑质心算法及其硬件实现 被引量：19
5
作者 樊巧云 张广军 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2992-2998,共7页
针对现有的光斑质心算法无法直接处理含有离散噪声点的图像,提出一种不依赖去噪预处理和噪声点剔除后处理,本身具有抗单点噪声能力的光斑质心定位算法,并通过现场可编程门阵列(FPGA)实现了该算法。首先分别标记背景像素、噪声像素和光... 针对现有的光斑质心算法无法直接处理含有离散噪声点的图像,提出一种不依赖去噪预处理和噪声点剔除后处理,本身具有抗单点噪声能力的光斑质心定位算法,并通过现场可编程门阵列(FPGA)实现了该算法。首先分别标记背景像素、噪声像素和光斑像素;然后通过对相邻像素标记的判断,完成对当前像素的标记;同时对属于同一光斑的像素进行质心参数累加,但不累加和存储判断为真正噪声点的像素。与现有方法相比,该方法能够充分利用FPGA的并行处理能力,在图像像素输出的同时完成光斑质心提取和噪声点像素去除,而且不需要存储预处理图像和噪声点像素,节省了存储空间。该方法为由于图像传感器长时间曝光而引起的高亮度离散噪声光斑图像的处理提供了有效的途径。 展开更多
关键词 噪声图像 光斑 质心算法 现场可编程门阵列
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基于APIT的无线传感器网络质心算法研究 被引量：9
6
作者 徐小玲 张福强 李少彪 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第7期57-59,63,共4页
为了解决基于无线传感器网络的高速公路检测系统中由于信标节点分布不均且稀疏导致的定位误差,结合近似三角形内点测试(APIT)算法提出了一种新的定位算法,保证未知节点在所选择信标节点组成的三角形内。算法不需额外添加硬件,容易实现。... 为了解决基于无线传感器网络的高速公路检测系统中由于信标节点分布不均且稀疏导致的定位误差,结合近似三角形内点测试(APIT)算法提出了一种新的定位算法,保证未知节点在所选择信标节点组成的三角形内。算法不需额外添加硬件,容易实现。M atlab环境下仿真结果显示,基于APIT的质心定位算法在信标节点较为稀疏、不均时,定位精度比采用最近邻信标节点选择的质心定位算法提高了32.18%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 质心算法 近似三角形内点测试
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基于多面体质心算法的水下传感器网络定位 被引量：8
7
作者 魏先民 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第5期102-105,共4页
为了克服基于测距的水下定位算法以及距离无关的水下定位算法定位精度的不足,通过网络密度自适应、迭代定位和重定位、周期性更新和预测等优化措施,提出了一种距离无关的多面体质心算法,并利用仿真实验证明了多面体质心算法的定位性能... 为了克服基于测距的水下定位算法以及距离无关的水下定位算法定位精度的不足,通过网络密度自适应、迭代定位和重定位、周期性更新和预测等优化措施,提出了一种距离无关的多面体质心算法,并利用仿真实验证明了多面体质心算法的定位性能明显优于ALS算法,它能够大幅度提高定位精确度,并降低定位成本。最后指出了未来水下定位算法研究应注意的问题和发展趋势。 展开更多
关键词 水下传感器网络 多面体质心算法 定位 ALS算法 导航
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基于递推质心算法的二元传感器网络分布式目标跟踪 被引量：1
8
作者 周红波 万福 丁敬校 《电光与控制》 北大核心 2014年第2期28-31,共4页
传感器网络的一个重要应用方向是目标定位与跟踪。为了减少通信消耗,二元传感器是一个很好的选择。在递推质心算法和动态分簇结构的基础上提出了一种分布式递推质心算法,并将其应用到二元传感器网络分布式目标跟踪中。计算机仿真结果表... 传感器网络的一个重要应用方向是目标定位与跟踪。为了减少通信消耗,二元传感器是一个很好的选择。在递推质心算法和动态分簇结构的基础上提出了一种分布式递推质心算法,并将其应用到二元传感器网络分布式目标跟踪中。计算机仿真结果表明,该算法能够有效地对目标进行定位跟踪,并能够在节点密度大、节点探测半径大和采样周期小的情况下减少能量消耗和计算量,从而延长网络使用寿命。 展开更多
关键词 传感器网络 目标跟踪 二元传感器 质心算法 动态分簇
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CCD光斑质心算法的误差分析 被引量：10
9
作者 金占雷 《航天返回与遥感》 2011年第1期38-44,共7页
文章建立了CCD噪声和像元尺寸对质心算法影响的误差模型。模型表明,当CCD上光斑的束腰ω<0.1个像元时,质心算法的误差大于0.28个像元;当束腰ω>0.5个像元时,像元尺寸对灰度质心算法的影响可忽略不计,影响质心算法的主要因素是CCD... 文章建立了CCD噪声和像元尺寸对质心算法影响的误差模型。模型表明,当CCD上光斑的束腰ω<0.1个像元时,质心算法的误差大于0.28个像元;当束腰ω>0.5个像元时,像元尺寸对灰度质心算法的影响可忽略不计,影响质心算法的主要因素是CCD随机噪声误差。在ω>0.5个像元的前提下,光斑尺寸越小,质心算法的精度越高。实验与理论分析结果一致,证明了该误差模型的正确性。 展开更多
关键词 质心算法 像元尺寸 灰度均化效应 误差 红外相机 空间遥感
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无线传感器网络中一种基于三边测量法和质心算法的节点定位算法 被引量：35
10
作者 高雷 郑相全 张鸿 《重庆工学院学报（自然科学版）》 2009年第7期138-141,共4页
针对无线传感器网络在节点均匀分布的情况下节点定位精度较差的问题,提出了三边质心定位算法.该算法利用节点均匀分布的先验信息将质心定位思想引入到三边测量法中,通过计算相交圆的公共区域的质心来提高对未知节点位置估算的精度.仿真... 针对无线传感器网络在节点均匀分布的情况下节点定位精度较差的问题,提出了三边质心定位算法.该算法利用节点均匀分布的先验信息将质心定位思想引入到三边测量法中,通过计算相交圆的公共区域的质心来提高对未知节点位置估算的精度.仿真结果表明,三边质心定位算法与三边测量法相比有效地降低了未知节点的位置误差,提高定位精度. 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 三边测量法 质心算法
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无线传感器网络改进质心算法的节点自定位 被引量：1
11
作者 张华 刘玉良 单海校 《浙江海洋学院学报（自然科学版）》 CAS 2011年第4期344-348,共5页
节点自定位是无线传感器网络的关键技术之一。在对距离无关的定位机制质心算法研究的基础上,采用极大似然估计法,估算信标节点与未知节点间的距离,以距离作约束降低误差值,从而提高定位的精度。通过MATLAB仿真,结果表明算法能够有效提... 节点自定位是无线传感器网络的关键技术之一。在对距离无关的定位机制质心算法研究的基础上,采用极大似然估计法,估算信标节点与未知节点间的距离,以距离作约束降低误差值,从而提高定位的精度。通过MATLAB仿真,结果表明算法能够有效提高定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 质心算法 极大似然法 定位精度
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改进质心算法的节点自定位研究 被引量：2
12
作者 张华 王万良 《现代电子技术》 2009年第16期143-145,共3页
质心定位算法是指无线传感器网络节点仅基于节点间连通性进行自定位,其定位结果误差较大,但该算法思想简单,能够节约有限的节点能量。为了提高节点自定位精度,且能够保留算法简单的优越性,在此采用极大似然估计法测距模型对节点定位的... 质心定位算法是指无线传感器网络节点仅基于节点间连通性进行自定位,其定位结果误差较大,但该算法思想简单,能够节约有限的节点能量。为了提高节点自定位精度,且能够保留算法简单的优越性,在此采用极大似然估计法测距模型对节点定位的误差值进行修正;极大似然估计法能够对节点间的测量距离和估算距离之间的差值进行计算。结果表明,经过修正的节点坐标有较高的精确度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点自定位 质心算法 极大似然估计法
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基于加权质心算法的气体源定位系统 被引量：5
13
作者 郑艳华 潘新平 +4 位作者 林荣列 王婉芝 陆奕海 黄清辉 陈锐贤 《现代电子技术》 北大核心 2018年第11期73-76,共4页
为了快速准确地确定气体泄漏源的位置,提出基于加权质心算法的气体源定位法。采用气敏传感器对目标区域的气体浓度进行检测,并通过无线传感器网络把收集的数据反馈给协调器,协调器把打包好的数据传递给主处理器,处理器依靠测量的结果计... 为了快速准确地确定气体泄漏源的位置,提出基于加权质心算法的气体源定位法。采用气敏传感器对目标区域的气体浓度进行检测,并通过无线传感器网络把收集的数据反馈给协调器,协调器把打包好的数据传递给主处理器,处理器依靠测量的结果计算出气体源位置,并可视化显示。以乙醇蒸汽为实验目标气体,平均定位相对误差小于5.9%,验证了该方法的准确性。 展开更多
关键词 气敏传感器 加权质心算法 STM32处理器 ZIGBEE无线传感器网络 气体源定位 相对误差
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融合质心算法的快速改进型MDS-MAP算法 被引量：2
14
作者 李海峰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期102-105,共4页
针对MDS-MAP算法中多维定标矩阵过于庞大而造成计算繁琐的问题,提出一种快速改进型MDS-MAP算法。将MDS-MAP算法与质心算法进行结合,得到改进的迭代定位算法。构造无线传感器节点间距的矩阵,根据锚节点间的跳数与具体距离对无线传感器网... 针对MDS-MAP算法中多维定标矩阵过于庞大而造成计算繁琐的问题,提出一种快速改进型MDS-MAP算法。将MDS-MAP算法与质心算法进行结合,得到改进的迭代定位算法。构造无线传感器节点间距的矩阵,根据锚节点间的跳数与具体距离对无线传感器网络节点间平均每跳的距离进行估算,按每个节点相互间的跳数矩阵对每个节点相互间距进行求解,从而获得其相对和绝对坐标。仿真实验结果表明,该算法在设定的误差下具有较高的精度,并且在一定程度上降低了运行时间。 展开更多
关键词 MDS-MAP算法 无线传感器网络 节点定位 质心算法 锚节点 跳数矩阵
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基于改进加权质心算法的煤矿井下人员定位系统设计 被引量：1
15
作者 卢宇帅 《中国矿业》 北大核心 2017年第2期169-173,共5页
针对目前大多井下监控系统无法实时准确提供井下人员动态分布与作业情况以及传统定位算法的定位精度低等问题,结合井下施工的具体要求,设计出一种基于改进加权质心算法的人员定位系统。对整个系统的软硬件设计进行了详细说明,同时针对... 针对目前大多井下监控系统无法实时准确提供井下人员动态分布与作业情况以及传统定位算法的定位精度低等问题,结合井下施工的具体要求,设计出一种基于改进加权质心算法的人员定位系统。对整个系统的软硬件设计进行了详细说明,同时针对普通质心算法及传统加权质心算法的缺点设计了改进加权质心算法,运用该算法来求解位置点的坐标,通过实验对比分析,证明了该算法在很大程度上提升了定位精度。 展开更多
关键词 井下人员定位 无线传感器网络 加权质心算法 定位技术
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RSSI辅助的三维空间坐标四面体质心定位算法 被引量：9
16
作者 葛斌 郑建宝 韩江洪 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第4期81-84,共4页
三维定位是无线传感器网络的重要技术之一。提出了一种RSSI辅助的三维空间坐标四面体质心定位算法。由于现实环境往往很复杂,存在锚节点组成的四面体不包含未知节点的情况,因此筛选优质的RSSI值,并将其转换为未知节点与锚节点的距离,进... 三维定位是无线传感器网络的重要技术之一。提出了一种RSSI辅助的三维空间坐标四面体质心定位算法。由于现实环境往往很复杂,存在锚节点组成的四面体不包含未知节点的情况,因此筛选优质的RSSI值,并将其转换为未知节点与锚节点的距离,进而计算和比较四面体体积来进行排除;对包含未知节点的四面体进行质心迭代求解,并且对不满足条件的情况运用RSSI均值加权质心定位算法。仿真结果表明,该算法的定位误差比坐标四面体质心算法的小,并且增加RSSI均值加权算法提高了定位覆盖率。 展开更多
关键词 RSSI 三维定位 坐标四面体质心算法 加权质心算法 WSN
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煤矿井下基于RSSI的加权质心定位算法 被引量：65
17
作者 韩东升 杨维 +1 位作者 刘洋 张玉 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期522-528,共7页
针对基于无线传感器网络的矿井灾害无线监测信息系统,提出了一种基于接收信号强度(RSSI)的加权质心定位算法。算法首先动态获取路径衰落指数,然后通过加权质心算法计算出自身位置。动态获取路径衰落指数实时计算了定位区域下的路径损耗... 针对基于无线传感器网络的矿井灾害无线监测信息系统,提出了一种基于接收信号强度(RSSI)的加权质心定位算法。算法首先动态获取路径衰落指数,然后通过加权质心算法计算出自身位置。动态获取路径衰落指数实时计算了定位区域下的路径损耗指数,能够准确反映巷道不同区域对信号衰落的影响,增强了测距算法对环境的适应能力。加权质心算法通过加权系数体现各参考节点对质心坐标决定权的大小,提高了定位精度。实验测试表明,算法提高了定位精度,计算量小,定位流程简单,适合用于煤矿井下环境。 展开更多
关键词 加权质心算法 接收信号强度 煤矿井下 人员定位 无线传感器网络
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基于加权质心和DV-Hop混合算法WSN定位方法研究 被引量：20
18
作者 白进京 严新平 +2 位作者 张存保 周新聪 周先菊 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第6期2248-2250,共3页
为了提高无线传感器网络中节点定位的精确度,分析了DV-Hop(distance vector—hop,距离向量-跳段)定位算法和质心算法的优缺点,提出基于加权质心和DV-Hop混合算法,并用MATLAB进行了仿真实验。实验结果表明,在基准节点密度相同的条件下,... 为了提高无线传感器网络中节点定位的精确度,分析了DV-Hop(distance vector—hop,距离向量-跳段)定位算法和质心算法的优缺点,提出基于加权质心和DV-Hop混合算法,并用MATLAB进行了仿真实验。实验结果表明,在基准节点密度相同的条件下,混合算法的定位精度比DV-Hop平均提高了20%,比质心算法平均提高了15%。该混合算法在提高无线传感器节点精确度上是有效的。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位算法 精确度 距离向量-跳段 加权质心算法 混合算法
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基于ZigBee的加权质心定位算法的仿真与实现 被引量：36
19
作者 郜丽鹏 朱梅冬 杨丹 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期149-152,共4页
为了研究节点定位算法的实现方法,提出了一种新的加权质心定位算法。这种算法首先通过对无线电传播路径损耗模型的分析,结合具体环境的实验,得到信号传播的经验模型,然后利用信标节点对未知节点的不同影响力来确定加权因子,进行加权质... 为了研究节点定位算法的实现方法,提出了一种新的加权质心定位算法。这种算法首先通过对无线电传播路径损耗模型的分析,结合具体环境的实验,得到信号传播的经验模型,然后利用信标节点对未知节点的不同影响力来确定加权因子,进行加权质心算法定位。最后在对定位数据处理和分析的基础上,选取三个RSSI最大的信标节点进行定位计算,进一步改善了节点定位精度。仿真和实验结果表明,这种加权质心算法可应用于区域定位。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 加权质心算法 RSSI
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一种用于无线传感器网络的质心定位算法 被引量：35
20
作者 安恂 蒋挺 周正 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第20期136-138,共3页
在建立定位算法求解数学模型和定位性能描述的基础上,提出了一种无线传感器网络定位算法——去中心化场强加权多跳质心定位算法。该算法对单跳质心算法进行多跳扩展以改善定位比率,并加入场强加权过程和去中心化过程以提高定位精度。通... 在建立定位算法求解数学模型和定位性能描述的基础上,提出了一种无线传感器网络定位算法——去中心化场强加权多跳质心定位算法。该算法对单跳质心算法进行多跳扩展以改善定位比率,并加入场强加权过程和去中心化过程以提高定位精度。通过仿真实验分析可以看到,与原始质心算法相比,此质心定位算法的平均定位误差可下降一半左右,并使节点密度较低情况下的定位比率提高至接近1。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位算法 质心算法
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