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特种重型车辆质心测试平台的运动学标定
被引量：
7
1
作者
于大泳
丛大成
韩俊伟
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期916-919,共4页
对特种重型车辆质心测试平台的组成结构及工作原理进行介绍,并建立质心测试平台的运动学模型。利用安装在运动平台中心的倾角传感器作为姿态测量仪器,提出一种基于Gauss-Newton最小二乘算法的运动学参数标定方法,并利用该方法对质心测...
对特种重型车辆质心测试平台的组成结构及工作原理进行介绍,并建立质心测试平台的运动学模型。利用安装在运动平台中心的倾角传感器作为姿态测量仪器,提出一种基于Gauss-Newton最小二乘算法的运动学参数标定方法,并利用该方法对质心测试平台的14个运动学参数进行辨识。通过计算机仿真,对标定方法进行验证,从而为提高质心测试平台的测量精度奠定理论基础。
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关键词
仪器仪表技术
运动学标定
运动学建模
并联平台
最小二乘
质心测试
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职称材料
质心测试平台的运动学及其误差模型研究
被引量：
3
2
作者
于大泳
丛大成
韩俊伟
《机床与液压》
北大核心
2006年第3期105-107,共3页
为了探讨质心测试平台的结构参数误差引起质心测试结果的偏差,在对质心测试平台进行运动学分析的基础上,依据矩阵全微分理论,建立了结构参数误差与运动平台姿态误差模型。最后,通过计算机仿真对误差模型进行了验证,结果表明,该误差模型...
为了探讨质心测试平台的结构参数误差引起质心测试结果的偏差,在对质心测试平台进行运动学分析的基础上,依据矩阵全微分理论,建立了结构参数误差与运动平台姿态误差模型。最后,通过计算机仿真对误差模型进行了验证,结果表明,该误差模型能够反映实际姿态误差的变化。
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关键词
运动学建模
误差模型
姿态误差
并联平台
质心测试
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职称材料
弹载红外相机静态质量质心配平
3
作者
张生全
赵劲松
+5 位作者
何红星
罗敏
康丽珠
陶亮
徐参军
徐瑞
《红外技术》
CSCD
北大核心
2022年第6期622-627,共6页
为了实现弹载红外相机静态质心配平,在整机质量具有一定要求下,设计了一套数量少、质量轻、工艺性好、互换性优的配重负载组合。针对狭小空间体积的弹载红外相机设计出配重负载以及合理安排负载组合的安装位置,提出了先利用三维设计软件...
为了实现弹载红外相机静态质心配平,在整机质量具有一定要求下,设计了一套数量少、质量轻、工艺性好、互换性优的配重负载组合。针对狭小空间体积的弹载红外相机设计出配重负载以及合理安排负载组合的安装位置,提出了先利用三维设计软件Creo4.0仿真出原始样机质心位置,再结合整机的质心要求,在空间两点采用力矩平衡原理计算出配重负载质量和质心应在位置的耦合关系,在总结归纳了配重负载设计原则之上,运用Creo4.0设计出配重负载方案。经过投图、加工、装配以及严格的质心测试论证,结果表明,该方法很好地实现了质心配平功能,使得弹载红外相机满足质心要求。这种静态质心配平思路相较于试配法具有快速高效、布局合理等优势。
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关键词
弹载红外相机
质心
配平
力矩平衡原理
质心测试
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职称材料
题名
特种重型车辆质心测试平台的运动学标定
被引量：
7
1
作者
于大泳
丛大成
韩俊伟
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期916-919,共4页
文摘
对特种重型车辆质心测试平台的组成结构及工作原理进行介绍,并建立质心测试平台的运动学模型。利用安装在运动平台中心的倾角传感器作为姿态测量仪器,提出一种基于Gauss-Newton最小二乘算法的运动学参数标定方法,并利用该方法对质心测试平台的14个运动学参数进行辨识。通过计算机仿真,对标定方法进行验证,从而为提高质心测试平台的测量精度奠定理论基础。
关键词
仪器仪表技术
运动学标定
运动学建模
并联平台
最小二乘
质心测试
Keywords
instrument and meter technique
kinematic calibration
kinematic modeling
parallel platform
least square
center-of-mass measurement
分类号
TJ06 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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职称材料
题名
质心测试平台的运动学及其误差模型研究
被引量：
3
2
作者
于大泳
丛大成
韩俊伟
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2006年第3期105-107,共3页
文摘
为了探讨质心测试平台的结构参数误差引起质心测试结果的偏差,在对质心测试平台进行运动学分析的基础上,依据矩阵全微分理论,建立了结构参数误差与运动平台姿态误差模型。最后,通过计算机仿真对误差模型进行了验证,结果表明,该误差模型能够反映实际姿态误差的变化。
关键词
运动学建模
误差模型
姿态误差
并联平台
质心测试
Keywords
Kinematics modeling
Error model
Pose error
Parallel platform
Measurement of center - of- mass
分类号
TP271.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
弹载红外相机静态质量质心配平
3
作者
张生全
赵劲松
何红星
罗敏
康丽珠
陶亮
徐参军
徐瑞
机构
昆明物理研究所
出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2022年第6期622-627,共6页
文摘
为了实现弹载红外相机静态质心配平,在整机质量具有一定要求下,设计了一套数量少、质量轻、工艺性好、互换性优的配重负载组合。针对狭小空间体积的弹载红外相机设计出配重负载以及合理安排负载组合的安装位置,提出了先利用三维设计软件Creo4.0仿真出原始样机质心位置,再结合整机的质心要求,在空间两点采用力矩平衡原理计算出配重负载质量和质心应在位置的耦合关系,在总结归纳了配重负载设计原则之上,运用Creo4.0设计出配重负载方案。经过投图、加工、装配以及严格的质心测试论证,结果表明,该方法很好地实现了质心配平功能,使得弹载红外相机满足质心要求。这种静态质心配平思路相较于试配法具有快速高效、布局合理等优势。
关键词
弹载红外相机
质心
配平
力矩平衡原理
质心测试
Keywords
missile-borne infrared camera
centroid trim
lever principle
centroid test
分类号
V214 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
特种重型车辆质心测试平台的运动学标定
于大泳
丛大成
韩俊伟
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
质心测试平台的运动学及其误差模型研究
于大泳
丛大成
韩俊伟
《机床与液压》
北大核心
2006
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
弹载红外相机静态质量质心配平
张生全
赵劲松
何红星
罗敏
康丽珠
陶亮
徐参军
徐瑞
《红外技术》
CSCD
北大核心
2022
0
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