椭圆截面液罐车坡路上质心坐标的计算 被引量：4

1

作者 陈铭年 雷治国 徐建全 《专用汽车》 2004年第1期17-19,共3页

分析并推导了椭圆截面罐液罐车在坡道上停驻时液体质心坐标的计算公式 。

关键词 液罐车 椭圆截面 质心坐标 MATLAB软件 液面位置分析 液体体积 静力矩

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有、无配重状态下质心坐标的换算 被引量：1

2

作者 范国山 代跃辉 李万英 《农机化研究》 北大核心 2000年第1期43-44,共2页

给出了拖拉机在有无配重两种状态下质心坐标的换算公式，从而给出了只测定一种状态的质心坐标，即可利用换算公式计算另一状态的质心坐标的方法。

关键词 农业机械 配重 质心坐标 换算

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地心惯性坐标系到质心轨道坐标系的坐标转换方法 被引量：25

3

作者 刘洋 易东云 王正明 《航天控制》 CSCD 北大核心 2007年第2期4-8,共5页

卫星编队飞行通常需要高精度的星间基线测量信息,而坐标转换是影响基线确定精度的一个重要环节。以分布式InSAR为例,着重研究了从地心惯性坐标系到卫星质心轨道坐标系的转换方法,详细地推导了具体的转换公式。仿真实验表明:在相同的测... 卫星编队飞行通常需要高精度的星间基线测量信息,而坐标转换是影响基线确定精度的一个重要环节。以分布式InSAR为例,着重研究了从地心惯性坐标系到卫星质心轨道坐标系的转换方法,详细地推导了具体的转换公式。仿真实验表明:在相同的测量条件下,直接方法的转换精度优于间接方法。并且就目前的测量条件而言,卫星的绝对速度测量是影响直接方法转换精度的主要因素。 展开更多

关键词 卫星编队飞行 坐标转换 惯性坐标系 质心轨道坐标系

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基于新陈代谢GM(1,1)模型的质心预测跟踪算法 被引量：2

4

作者 侯美婵 王民钢 +1 位作者 高永利 靳身武 《红外技术》 CSCD 北大核心 2009年第10期568-572,共5页

针对红外成像制导跟踪系统转入预测跟踪状态,提出基于新陈代谢GM(1,1)模型的质心预测跟踪算法:首先采用目标丢失前的数帧目标质心坐标作为预测的原始数据序列;其次采用GM(1,1)模型进行预测;用预测出的新信息替换掉老的信息,对原始序列... 针对红外成像制导跟踪系统转入预测跟踪状态,提出基于新陈代谢GM(1,1)模型的质心预测跟踪算法:首先采用目标丢失前的数帧目标质心坐标作为预测的原始数据序列;其次采用GM(1,1)模型进行预测;用预测出的新信息替换掉老的信息,对原始序列进行新陈代谢。该质心预测跟踪算法采用普通PC机在Matlab7.1仿真环境下进行仿真,用实际挂飞数据进行验证,其次还基于TMS320F2812DSP硬件平台进行了单帧仿真。仿真结果表明:新陈代谢GM(1,1)预测模型预测精度优于GM(1,1)预测模型。 展开更多

关键词 预测跟踪 新陈代谢GM(1 1)模型 质心坐标

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考虑质心流动与偏移的通用弹道仿真模型 被引量：1

5

作者 孙丕忠 唐国金 夏智勋 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第5期50-52,共3页

引入了质心坐标系的概念,对弹体坐标系的定义作了适当修正。

关键词 质心坐标系 质心偏移 仿真 弹道 导弹 质心流动

全文增补中

基于近红外CMOS的激光光斑质心检测系统设计 被引量：4

6

作者 王雪松 《红外技术》 CSCD 北大核心 2021年第8期730-735,共6页

为实现在复杂背景光照条件下具有较高的光斑探测灵敏度,高精度的坐标计算,及大于1000 fps的结果输出速度,介绍了一种基于近红外CMOS图像传感器,实时计算光斑质心坐标并输出的系统。设计使用安森美半导体公司的Python1300系列近红外图像... 为实现在复杂背景光照条件下具有较高的光斑探测灵敏度,高精度的坐标计算,及大于1000 fps的结果输出速度,介绍了一种基于近红外CMOS图像传感器,实时计算光斑质心坐标并输出的系统。设计使用安森美半导体公司的Python1300系列近红外图像传感器NOIP1FN1300A对激光光斑成像。利用Cyclone4系列低功耗FPGA对传感器进行驱动和解串,应用可靠的质心算法实时计算光斑坐标。结果输出部分分别采用USB2.0和RS422接口实时输出目标图像和质心坐标。该设计最终具有1500 fps的实时处理能力,软件代码简洁,质心坐标计算精确,系统功耗低等优点。 展开更多

关键词 图像传感器 FPGA 近红外 质心坐标

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基于动态光学跟踪的零部件质心测量技术 被引量：1

7

作者 韦永亮 杨付四 +1 位作者 岳双成 刘海波 《汽车制造业》 2021年第10期14-15,共2页

在整车及零部件设计验证阶段,质心坐标是其中重要的验证参数之一,本文介绍使用动态光学跟踪法来测量零部件质心,从而使测量效率和测量精度有较大提升,使整车及零部件NVH设计验证环节更加高效精准。

关键词 质心坐标 光学跟踪 测量效率 质心测量 验证阶段 零部件 测量精度 动态

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遥控微耕机设计与试验 被引量：3

8

作者 药林桃 曹晓林 +3 位作者 董力洪 陈立才 曾书良 邹先贵 《农机化研究》 北大核心 2020年第6期52-56,共5页

微耕机体积小、质量轻,多用于丘陵山地,但其操作要求人跟机具共同行走,操作人员劳动强度大。为此,设计了一种适宜水田耕作的遥控微耕机,采用STC608AD单片机为核心控制器,利用气动阀门工作原理控制离合器,实现遥控作业。田间试验结果表明... 微耕机体积小、质量轻,多用于丘陵山地,但其操作要求人跟机具共同行走,操作人员劳动强度大。为此,设计了一种适宜水田耕作的遥控微耕机,采用STC608AD单片机为核心控制器,利用气动阀门工作原理控制离合器,实现遥控作业。田间试验结果表明:在距离机具100m的范围内遥控机具,可以完成直线行驶、自动转向和田间原地掉头等作业,操作平稳,耕后地表平整,满足耕作要求。南方双季稻区丘陵多、地块小,遥控微耕机不需要人直接操作机具,提高了操作安全性,在该地区有着广阔的市场前景和应用价值。 展开更多

关键词 微耕机 遥控 气动阀门 单片机 质心坐标

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采用CCD相机测量目标靶形心位置精度的方法 被引量：5

9

作者 张宁 沈湘衡 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期279-284,共6页

利用CCD相机完成对目标靶形心位置精度的测量后,需要对其测量精度进行验证,提出了一种通过测量目标靶图像特征点到形心位置的距离偏差来对测量精度进行验证的方法。介绍了利用CCD相机对目标靶形心位置进行测量的原理。为了对形心位置测... 利用CCD相机完成对目标靶形心位置精度的测量后,需要对其测量精度进行验证,提出了一种通过测量目标靶图像特征点到形心位置的距离偏差来对测量精度进行验证的方法。介绍了利用CCD相机对目标靶形心位置进行测量的原理。为了对形心位置测量结果进行验证,提出在目标靶的形心及特征点位置上加装LED光源作为特征目标点,用于在像面上提取形心及特征点像素坐标值。根据目标靶与像面坐标的对应关系,给出了精度验证的数据处理方法。进行了两次检测实验,形心测量精度分别为σA1=0.037 mrad,σE1=0.021 mrad,σA2=0.032 mrad,σE2=0.015 mrad,两次实验结果基本一致。实验表明:利用该方法可以完成对CCD相机目标靶形心位置测量精度的验证。 展开更多

关键词 CCD相机 形心位置 目标靶 特征点 质心坐标

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基于图像处理技术的井下机车速度测定方法 被引量：2

10

作者 张传锴 李玉良 刘井元 《工矿自动化》 2011年第7期53-56,共4页

针对传统的使用传感器测定井下机车速度存在的故障率及成本高的问题,提出了一种基于图像处理技术的新的测速方法。该方法通过对图像进行模板匹配求取模板质心坐标,利用模板质心坐标在前后连续两张图片中的变化求得模板在图像中的移动距... 针对传统的使用传感器测定井下机车速度存在的故障率及成本高的问题,提出了一种基于图像处理技术的新的测速方法。该方法通过对图像进行模板匹配求取模板质心坐标,利用模板质心坐标在前后连续两张图片中的变化求得模板在图像中的移动距离;将该移动距离通过比例系数转换为机车实际的行驶距离,再根据两张图像的时间差计算出机车速度。实验表明,该方法可实时确定机车速度,性能较可靠。 展开更多

关键词 矿井 机车测速 图像处理 模板匹配 质心坐标

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一种改进的启发式球面点定位算法 被引量：1

11

作者 吴勇 何援军 刘胡瑶 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第S1期118-123,共6页

将仅适用于平面网格的基于质心坐标的搜索策略进行推广和拓展,提出一种适用于球面网格的改进启发式算法,并详细讨论了不同质心坐标值情况下的下一搜索三角形的选择方法.为进一步提高算法效率,在进行启发式搜索之前通过执行若干顶点比较... 将仅适用于平面网格的基于质心坐标的搜索策略进行推广和拓展,提出一种适用于球面网格的改进启发式算法,并详细讨论了不同质心坐标值情况下的下一搜索三角形的选择方法.为进一步提高算法效率,在进行启发式搜索之前通过执行若干顶点比较操作来选择一个较优的初始搜索三角形,同时引进一个近似度阈值来调整初始三角形确定时间与后续目标三角形搜索时间之间的平衡关系.分析表明,改进启发式算法的时间复杂度仅为O(n1/2f)(nf为网格包含的三角形数目). 展开更多

关键词 球面网格 点定位 启发式算法 质心坐标

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光子能否作参考系呢 被引量：1

12

作者 郑庆璋 罗蔚茵 《大学物理》 北大核心 2006年第8期16-16,共1页

对光子能否作参考系问题进行了讨论,指出:个别光子或有规则运动的光子群不能作为参考系,而不规则运动的光子群体的质心坐标,则可以作为参考系.

关键词 光子 参考系 质心坐标系

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转动定律实验拓展问题研究 被引量：1

13

作者 张锐波 《大学物理实验》 2010年第6期31-32,共2页

准确地画出了转动系统各物理量间关系与矢量方向;论述了转动惯量实验方程组的建立与求解的完备性;证明了只有传动滑轮质量m0必须非常小时,才会对实验结果影响忽略不计;论证了转动系统平衡条件为满足质心坐标和惯量系数同时为零。

关键词 拓展 研究 转动惯量 矢量图 转动系统 传动滑轮 质心坐标 惯量系数

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横向隔板对液罐车纵向稳定性的影响

14

作者 陈铭年 雷治国 徐建全 《专用汽车》 2004年第2期19-22,共4页

理解横向隔板对液罐车性能的影响 ,不仅对液罐车的液罐设计是必要的 ,而且对液罐车的使用也是有益的。本文推导了具有椭圆截面罐体带横向隔板的液罐车的液体质心坐标和极限坡路倾角的计算公式 ,并探讨了使用条件变化时 。

关键词 横向隔板 液罐车 纵向稳定性 液体质心坐标 极限坡路倾角 液罐设计

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原子—双原子反应散射的准经典研究 Ⅰ、C+CH碰撞的动力学

15

作者 陈媛梅 许宗荣 朱正和 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 1990年第S1期234-234,共1页

用准经典轨线方法研究了原子—双原子分子体系C+CH的弹性、非弹性与反应性碰撞,计算得到了对应C+C＇H→CC＇+H的反应几率、反应截面及终态的平动、振、转能量和散射角分布等数据。在计算结果分析的基础上,对碰撞反应动力学和反应机理进... 用准经典轨线方法研究了原子—双原子分子体系C+CH的弹性、非弹性与反应性碰撞,计算得到了对应C+C＇H→CC＇+H的反应几率、反应截面及终态的平动、振、转能量和散射角分布等数据。在计算结果分析的基础上,对碰撞反应动力学和反应机理进行了探讨。 三质点体系相互侏用势采用了俞华根等根据J.N.Murrell的多体项展式法得到的CCH体系分析势能函数。建立质心坐标系下的Hamiton运动方程,联合“RKM” 展开更多

关键词 反应散射 C+CH 双原子分子 势能函数 Murrell 反应截面 碰撞反应 反应机理 质心坐标系 终态

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H.264帧内预测模式快速判定算法研究

16

作者 周黎明 李东新 薛东伟 《信息技术》 2013年第11期169-172,共4页

帧内预测作为H.264中提高编码效率的重要部分,其采用了率失真优化技术(RDO)进行预测模式的选择,但同时编码复杂度和计算量也明显增加。为此,提出一种快速判定算法。该算法利用区域图像的质心坐标对区域图像的平坦性和方向性进行判断,算... 帧内预测作为H.264中提高编码效率的重要部分,其采用了率失真优化技术(RDO)进行预测模式的选择,但同时编码复杂度和计算量也明显增加。为此,提出一种快速判定算法。该算法利用区域图像的质心坐标对区域图像的平坦性和方向性进行判断,算法通过判断宏块的平坦性提前选定块大小,根据4×4块的纹理方向,确定预测模式集,降低算法复杂度。实验结果表明,与H.264标准参考编解码器JM8.6相比,所提算法编码时间节省50%以上,峰值信噪比和码率变化不大。 展开更多

关键词 H 264标准 帧内预测 纹理方向 质心坐标

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球形空心铍转子静平衡趋小化解析

17

作者 郝山义 孙新民 《河北联合大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第4期64-67,共4页

从球形空心铍转子的研磨和静平衡工艺过程入手,建立研磨修圆和化腐去重工序的几何模型,利用质心坐标公式导出球形空心铍转子经过研磨修圆、化腐去重后质心偏心距变化的解析关系式,从中得出了研磨修圆、化腐去重交替循环逐次加工可使球... 从球形空心铍转子的研磨和静平衡工艺过程入手,建立研磨修圆和化腐去重工序的几何模型,利用质心坐标公式导出球形空心铍转子经过研磨修圆、化腐去重后质心偏心距变化的解析关系式,从中得出了研磨修圆、化腐去重交替循环逐次加工可使球形空心铍转子质心偏心距趋小化的结论。 展开更多

关键词 球形空心铍转子 质心坐标 质心偏心距

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关于求解定轴转动刚体的动量矩的说明 被引量：1

18

作者 宋洪训 《青岛大学师范学院学报》 1998年第2期84-85,共2页

关键词 动量矩 定轴转动 非对称刚体 质心坐标 质点组 理论力学 坐标系 力学教学 大学物理 不同点

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悬链问题分析 被引量：1

19

作者 黄定明 张德治 《常州工学院学报（社会科学版）》 1996年第2期70-72,共3页

悬链问题是力学典型问题之一。由于属变质量问题,其物理过程较为复杂,初涉足者往往感到困难。所以本文就悬链问题的几个具有代表性的例题进行分析和解答,以起到抛砖引玉的作用。一:用动量定理求解例一:一链条,总长L,质量M,成直线放在光... 悬链问题是力学典型问题之一。由于属变质量问题,其物理过程较为复杂,初涉足者往往感到困难。所以本文就悬链问题的几个具有代表性的例题进行分析和解答,以起到抛砖引玉的作用。一:用动量定理求解例一:一链条,总长L,质量M,成直线放在光滑桌面上,如图一。其一端下垂,下垂部份长度为a。假定开始时链条静止,求整个链条脱离桌面瞬间的速度。 展开更多

关键词 链条 桌面上 长度 合外力 质心坐标 动量定理 质心运动定理 悬链

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多体结构运动分析中的约束矩阵方法及其在铰结式浮栈(浮桥)耐波性计算中的应用

20

作者 沈庆 王景全 孙芦忠 《工程兵工程学院学报》 EI 1989年第3期1-8,共8页

本文详细分析了各种铰接形式的双体和多体结构的约束矩阵的确定方法,给出了具体计算公式。证明了在双体和多体结构的系统运动分析中可以不考虑铰接约束力,而直接用约束矩阵综合各单体运动方程导出系统的运动方程。最后给出了铰结式浮栈... 本文详细分析了各种铰接形式的双体和多体结构的约束矩阵的确定方法,给出了具体计算公式。证明了在双体和多体结构的系统运动分析中可以不考虑铰接约束力,而直接用约束矩阵综合各单体运动方程导出系统的运动方程。最后给出了铰结式浮栈(浮桥)的系统运动方程。 展开更多

关键词 多体结构 运动分析 运动方程 约束矩阵 质心坐标系 铰结 计算公式 浮桥 约束力 铰接

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