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静电加速度计悬浮质量块质心偏移量在轨标定
被引量:
2
1
作者
廖鹤
董丰
+1 位作者
向小丽
王本利
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008年第6期707-711,共5页
高精度静电加速度计已广泛地应用于航天任务中,用于测量作用于航天器的非引力加速度。如果静电加速度计悬浮质量块的质心与航天器的质心安装有偏差时,重力梯度力、姿态耦合产生的干扰加速度,静电加速度计控制系统引入的干扰加速度等干...
高精度静电加速度计已广泛地应用于航天任务中,用于测量作用于航天器的非引力加速度。如果静电加速度计悬浮质量块的质心与航天器的质心安装有偏差时,重力梯度力、姿态耦合产生的干扰加速度,静电加速度计控制系统引入的干扰加速度等干扰力会夹杂在测量数据中。针对这一问题,研究了航天器小质量特性变化情况下,当静电加速度计处于动态设计良好并进入稳态后,利用静电加速度计、陀螺仪和磁强计作为敏感元件,基于非线性卡尔曼滤波理论的静电加速度计悬浮质量块质心偏移量的在轨标定。仿真结果表明,该方案的精度X向可以达到0.1mm,Y和Z向能达到0.04mm。
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关键词
静电加速度计
陀螺
磁强计
非线性卡尔曼滤波
质心偏移量
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职称材料
评价松质骨状况的一种背散射频谱方法
被引量:
7
2
作者
他得安
王威琪
+1 位作者
汪源源
余建国
《声学技术》
CSCD
北大核心
2007年第3期406-410,共5页
采用超声背散射信号的质心偏移量来评价松质骨,并对牛胫骨和人体跟骨中背散射信号的质心偏移量与松质骨表观密度的关系,以及人体跟骨松质骨中背散射信号频谱质心位置与年龄的关系进行了分析讨论。分析结果表明,随松质骨表观密度的增大,...
采用超声背散射信号的质心偏移量来评价松质骨,并对牛胫骨和人体跟骨中背散射信号的质心偏移量与松质骨表观密度的关系,以及人体跟骨松质骨中背散射信号频谱质心位置与年龄的关系进行了分析讨论。分析结果表明,随松质骨表观密度的增大,背散射信号频谱的质心向低频方向移动;随年龄的增大,质心位置越接近于发射超声的中心频率。根据超声背散射信号质心偏移量的大小,可用于评价松质骨健康状况。
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关键词
超声背散射
松质骨
质心偏移量
表观密度
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职称材料
超声诊断松质骨的研究进展
被引量:
1
3
作者
赵婷婷
严碧歌
《海南医学院学报》
CAS
2009年第9期1179-1181,共3页
关键词
松质骨
超声检查
声阻抗
背散射信号
质心偏移量
综述文献
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职称材料
多轴特种车辆缺胎行驶动力学特性研究
被引量:
1
4
作者
黄通
高钦和
+1 位作者
刘志浩
王冬
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期335-344,共10页
为了探究多轴特种车辆在轮胎损失极限工况下的行驶特性,基于TruckSim车辆动力学软件,建立包括整车参数、动力传动与制动系统、车桥与悬挂系统、转向系统和轮胎系统的五轴特种车辆动力学仿真试验模型,通过对仿真模型进行调整和改进,建立...
为了探究多轴特种车辆在轮胎损失极限工况下的行驶特性,基于TruckSim车辆动力学软件,建立包括整车参数、动力传动与制动系统、车桥与悬挂系统、转向系统和轮胎系统的五轴特种车辆动力学仿真试验模型,通过对仿真模型进行调整和改进,建立符合实车驱动的特种车辆动力学模型.为重点分析轮胎缺失状态的影响,以轮胎六分力试验为基础,选取TruckSim中性能相似的非线性轮胎模型进行修改,通过进行0~80~0 km/h直线加速制动平顺性仿真试验和双移线操稳性仿真试验,研究不同位置处轮胎缺失状态下的车辆平顺特性和操稳特性.同时,以车辆质心偏移量为标准,分析讨论不同行驶速度下的最大缺失轮胎数量,提出不同行驶速度下缺胎工况的轮胎布置方法以及各桥轮胎对车辆行驶影响的程度级别.研究结果表明:多轴特种车辆具备在缺胎工况下行驶的极限条件,不同位置处轮胎缺失对车辆的最大行驶速度影响不显著;该型车辆各桥轮胎对车辆行驶影响的重要程度依次为一桥、五桥、三桥、二桥和四桥;车辆分别以50、30和20 km/h速度行驶时,最大缺失轮胎数量分别为1、2和3个.研究结论为多轴特种车辆行驶安全性评估提供了理论支撑.
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关键词
多轴特种车辆
轮胎缺失
车辆建模
仿真试验
质心偏移量
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职称材料
题名
静电加速度计悬浮质量块质心偏移量在轨标定
被引量:
2
1
作者
廖鹤
董丰
向小丽
王本利
机构
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
上海航天技术研究院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008年第6期707-711,共5页
基金
“十一五”装备预先研究项目(40601030303)
文摘
高精度静电加速度计已广泛地应用于航天任务中,用于测量作用于航天器的非引力加速度。如果静电加速度计悬浮质量块的质心与航天器的质心安装有偏差时,重力梯度力、姿态耦合产生的干扰加速度,静电加速度计控制系统引入的干扰加速度等干扰力会夹杂在测量数据中。针对这一问题,研究了航天器小质量特性变化情况下,当静电加速度计处于动态设计良好并进入稳态后,利用静电加速度计、陀螺仪和磁强计作为敏感元件,基于非线性卡尔曼滤波理论的静电加速度计悬浮质量块质心偏移量的在轨标定。仿真结果表明,该方案的精度X向可以达到0.1mm,Y和Z向能达到0.04mm。
关键词
静电加速度计
陀螺
磁强计
非线性卡尔曼滤波
质心偏移量
Keywords
electrostatic accelerometer
gyro
magnetometer
non-linear Kalman filter
mass center offset
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
评价松质骨状况的一种背散射频谱方法
被引量:
7
2
作者
他得安
王威琪
汪源源
余建国
机构
复旦大学电子工程系
出处
《声学技术》
CSCD
北大核心
2007年第3期406-410,共5页
基金
国家自然科学基金(No.10304003)
教育部博士点基金(No.20040246017)
上海市自然科学基金(No.06ZR14011)项目
文摘
采用超声背散射信号的质心偏移量来评价松质骨,并对牛胫骨和人体跟骨中背散射信号的质心偏移量与松质骨表观密度的关系,以及人体跟骨松质骨中背散射信号频谱质心位置与年龄的关系进行了分析讨论。分析结果表明,随松质骨表观密度的增大,背散射信号频谱的质心向低频方向移动;随年龄的增大,质心位置越接近于发射超声的中心频率。根据超声背散射信号质心偏移量的大小,可用于评价松质骨健康状况。
关键词
超声背散射
松质骨
质心偏移量
表观密度
Keywords
ultrasonic backscatter, cancellous bone
spectral centroid shift (SCS)
apparent density.
分类号
O422.2 [理学—声学]
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职称材料
题名
超声诊断松质骨的研究进展
被引量:
1
3
作者
赵婷婷
严碧歌
机构
陕西师范大学物理学与信息技术学院
出处
《海南医学院学报》
CAS
2009年第9期1179-1181,共3页
基金
国家自然科学基金(No:10074043)
关键词
松质骨
超声检查
声阻抗
背散射信号
质心偏移量
综述文献
分类号
R445.1 [医药卫生—影像医学与核医学]
R681 [医药卫生—骨科学]
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职称材料
题名
多轴特种车辆缺胎行驶动力学特性研究
被引量:
1
4
作者
黄通
高钦和
刘志浩
王冬
机构
火箭军工程大学导弹工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期335-344,共10页
基金
国家自然科学基金(51905541)
陕西自然科学基础研究计划(2020JQ487)
陕西省高校科协青年人才托举计划(20190412)。
文摘
为了探究多轴特种车辆在轮胎损失极限工况下的行驶特性,基于TruckSim车辆动力学软件,建立包括整车参数、动力传动与制动系统、车桥与悬挂系统、转向系统和轮胎系统的五轴特种车辆动力学仿真试验模型,通过对仿真模型进行调整和改进,建立符合实车驱动的特种车辆动力学模型.为重点分析轮胎缺失状态的影响,以轮胎六分力试验为基础,选取TruckSim中性能相似的非线性轮胎模型进行修改,通过进行0~80~0 km/h直线加速制动平顺性仿真试验和双移线操稳性仿真试验,研究不同位置处轮胎缺失状态下的车辆平顺特性和操稳特性.同时,以车辆质心偏移量为标准,分析讨论不同行驶速度下的最大缺失轮胎数量,提出不同行驶速度下缺胎工况的轮胎布置方法以及各桥轮胎对车辆行驶影响的程度级别.研究结果表明:多轴特种车辆具备在缺胎工况下行驶的极限条件,不同位置处轮胎缺失对车辆的最大行驶速度影响不显著;该型车辆各桥轮胎对车辆行驶影响的重要程度依次为一桥、五桥、三桥、二桥和四桥;车辆分别以50、30和20 km/h速度行驶时,最大缺失轮胎数量分别为1、2和3个.研究结论为多轴特种车辆行驶安全性评估提供了理论支撑.
关键词
多轴特种车辆
轮胎缺失
车辆建模
仿真试验
质心偏移量
Keywords
multi-axle special vehicle
tire deficiency
vehicle modeling
simulation test
cetroid offset
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
静电加速度计悬浮质量块质心偏移量在轨标定
廖鹤
董丰
向小丽
王本利
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
评价松质骨状况的一种背散射频谱方法
他得安
王威琪
汪源源
余建国
《声学技术》
CSCD
北大核心
2007
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
超声诊断松质骨的研究进展
赵婷婷
严碧歌
《海南医学院学报》
CAS
2009
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
多轴特种车辆缺胎行驶动力学特性研究
黄通
高钦和
刘志浩
王冬
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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