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题名无线传感器网络修正权值网格质心法目标定位算法
被引量：3
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作者
刘刚
彭力
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机构
江南大学物联网工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2011年第8期127-130,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60973095)
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文摘
在无线传感器网络研究中,由于传统质心定位法存在很大误差,须将目标定位存在的区域进行进一步缩小,并且将此区域划分为许多网格。利用定位节点和目标的探测关系,从而得到有效网格,再对这些有效网格利用修正权值的方法进行目标定位,即提出的修正权值网格质心定位法。仿真表明:这种方法得到的目标位置误差只有0.6m左右,而传统质心定位法和普通网格质心定位法的误差分别为3.6,2.4m左右。表明修正权值网格质心定位法精度远远高于这2种方法,同时它的实时性也可靠,从而显示了修正权值网格质心定位法的优越性。
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关键词
无线传感器网络
普通网格质心定位算法
修正权值网格质心定位算法
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Keywords
wireless sensor networks（WSNs）
ordinary centroid of grids localization algorithm
modified weighted centroid of grids localization algorithm
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于全质心-Taylor的UWB室内定位算法
被引量：16
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作者
王磊
李鹏涛
贾宗璞
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机构
河南理工大学计算机科学与技术学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第6期146-149,共4页
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基金
河南省重点科技攻关资助项目(152102210102)
河南省教育厅科技攻关计划资助项目(13A520321)
河南省科技厅公关计划资助项目(132102210123)
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文摘
针对室内环境下的非视距(NLOS)传播给定位精度造成较大误差的问题,通过对超宽带(UWB)定位模型进行分析,提出了一种基于全质心-Taylor的混合定位算法。采用对测距误差不敏感的全质心算法将锚点测距数据分组运算,获得目标节点的初始粗定位信息,采用质心修正算法对粗定位节点进行优化运算,从而确定Taylor级数展开初值,再进行迭代求解,进行第二次精细定位。实验结果表明:与Chan-Taylor算法、最小二乘估计(LSE)-Taylor算法相比,本文算法定位精度有明显提高。
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关键词
超宽带
室内定位
泰勒算法
全质心算法
质心修正算法
混合定位
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Keywords
ultra wideband（UWB）
indoor localization
Taylor algorithm
full centroid algorithm
centroid correction algorithm
cooperative localization
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于虚节点校正的井下无线传感器网络定位算法
被引量：4
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作者
赵继军
赵庆伟
李志华
孙翔
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机构
河北工程大学信息与电气工程学院
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2012年第4期132-135,共4页
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文摘
针对在煤矿等复杂环境下应用修正加权质心定位算法时存在定位误差较大的问题,提出一种基于虚节点校正的改进加权质心定位算法。该算法是在修正加权质心定位算法的基础上,结合未知节点接收到的锚节点的接收信号强度指示(RSSI)信息对未知节点的估计范围进行校正,并利用虚节点进行修正加权质心定位计算。仿真结果表明,在相同实验条件下改进后的定位算法定位效果优于修正加权质心定位算法。
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关键词
无线传感器网络
修正加权质心定位算法
接收信号强度指示
虚节点
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分类号
TN915
[电子电信—通信与信息系统]
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