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基于运动学—动力学方法融合的汽车质心侧偏角估计（英文）被引量：3: 1; 作者高博麟谢书港龚进峰《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2015年第1期72-78,共7页; 为了提高汽车质心侧偏角估计的准确性,提出了一种新的、基于运动学—动力学方法的融合估计方法。构建了质心侧偏角融合观测器(SAFO)。该SAFO包括3个子滤波器,每个子滤波器分别将横向车速的初步估计结果送到主滤波器中。主滤波器根据当... 展开更多; 关键词汽车安全质心侧偏角估计运动学方法动力学方法融合估计器伪积分; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于遗传粒子滤波的轮毂驱动电动汽车质心侧偏角估计方法被引量：3: 2; 作者孙传扬张欣靳彪《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期102-106,共5页; 质心侧偏角估计是汽车稳定性控制系统中的关键技术.为了解决现有估计方法对轮毂驱动电动汽车信息利用不充分、估计精度低的问题,提出一种基于遗传粒子滤波(GPF)的轮毂驱动电动汽车质心侧偏角估计方法.利用魔术轮胎公式,融合轮毂驱动电... 展开更多; 关键词遗传粒子滤波质心侧偏角估计电动汽车整车动力学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

多方法融合的汽车质心侧偏角估计: 3; 作者高自群谢桂芝 +3 位作者周兵许艳吴晓建柴天《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期2391-2400,共10页; 汽车质心侧偏角融合估计过程中存在量测噪声不确定、依赖路面附着系数问题,影响估计精度,为此提出联合运动学方式与运动几何方式的质心侧偏角融合估计算法.利用三自由度车辆运动学方程建立自适应扩展卡尔曼滤波器,用于车辆侧、纵向速度... 展开更多; 关键词质心侧偏角估计运动学估计方式运动几何估计方式加权融合估计模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

物理-数据混合驱动的车辆质心侧偏角估计: 4; 作者李琴张博远 +3 位作者谢智航王勇汤建明陈勇《汽车工程》 2025年第4期714-723,共10页; 质心侧偏角是车辆动力学中的关键变量。针对现有基于模型方法严重依赖动力学模型精度和数据驱动方法在面临陌生工况场景时鲁棒性差等问题,本文提出了一种物理-数据混合驱动(DeepPhy)的质心侧偏角估计方法,旨在结合物理模型与数据驱动模... 展开更多; 关键词质心侧偏角估计主动控制系统长短时记忆网络混合物理-数据驱动; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊滑模控制的车辆稳定性研究被引量：3: 5; 作者曾峰林陈家琪《电子科技》 2015年第7期165-168,共4页; 针对车辆在转弯或变道引起的车辆稳定性控制问题,建立了用于稳定性控制的3自由度非线性动力学模型。文中将车辆横摆角速度、质心侧偏角作为主要控制变量。基于模糊滑模控制理论,采用直接横摆力矩控制方法控制横摆角速度和质心侧偏角,其... 展开更多; 关键词模糊滑模直接横摆力矩质心侧偏角估计递归最小二乘法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于运动学—动力学方法融合的汽车质心侧偏角估计（英文）被引量：3: 1; 作者高博麟谢书港龚进峰; 机构天津大学机械工程学院中国汽车技术研究中心; 出处《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2015年第1期72-78,共7页; 文摘为了提高汽车质心侧偏角估计的准确性,提出了一种新的、基于运动学—动力学方法的融合估计方法。构建了质心侧偏角融合观测器(SAFO)。该SAFO包括3个子滤波器,每个子滤波器分别将横向车速的初步估计结果送到主滤波器中。主滤波器根据当前车辆行驶工况和融合规则,将子滤波器的估计结果融合成为全局意义下的质心侧偏角估计结果。结果表明:该SAFO具有良好的估计精度和长时间尺度下的计算稳定性,同时对横向加速度传感器偏差具有鲁棒性。因此,车辆测试数据验证了SAFO的性能。; 关键词汽车安全质心侧偏角估计运动学方法动力学方法融合估计器伪积分; Keywords vehicle safety sideslip angle estimation kinematics method dynamics method fusion observer pseudo-integration; 分类号 U461.91 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于遗传粒子滤波的轮毂驱动电动汽车质心侧偏角估计方法被引量：3: 2; 作者孙传扬张欣靳彪; 机构北京交通大学机械与电子控制工程学院; 出处《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期102-106,共5页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金资助(M15JB00210); 文摘质心侧偏角估计是汽车稳定性控制系统中的关键技术.为了解决现有估计方法对轮毂驱动电动汽车信息利用不充分、估计精度低的问题,提出一种基于遗传粒子滤波(GPF)的轮毂驱动电动汽车质心侧偏角估计方法.利用魔术轮胎公式,融合轮毂驱动电动汽车车轮上驱动与制动力矩信息,建立非线性车辆动力学模型,实现轮胎纵向力与侧向力计算,完成质心侧偏角估计器的搭建.针对车辆动力学模型的强非线性及传统粒子滤波算法粒子退化、计算量大的问题,设计适用于强非线性系统并且能够有效抑制退化、减小计算量的遗传粒子滤波算法对质心侧偏角进行估计.仿真结果表明:所提出的估计方法能够提高质心侧偏角的估计精度和鲁棒性.; 关键词遗传粒子滤波质心侧偏角估计电动汽车整车动力学模型; Keywords genetic particle filter vehicle body side slip angle estimation electric vehicle vehicle dynamics model; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多方法融合的汽车质心侧偏角估计: 3; 作者高自群谢桂芝周兵许艳吴晓建柴天; 机构湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南大学国家高效磨削工程技术研究中心南昌大学先进制造学院; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期2391-2400,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(51875184,52002163,52262054)。; 文摘汽车质心侧偏角融合估计过程中存在量测噪声不确定、依赖路面附着系数问题,影响估计精度,为此提出联合运动学方式与运动几何方式的质心侧偏角融合估计算法.利用三自由度车辆运动学方程建立自适应扩展卡尔曼滤波器,用于车辆侧、纵向速度估计.设计轮胎侧偏刚度模糊自适应的运动几何估计器,以实现车辆侧向速度估计.根据2种估计方式适用性的差异,设计基于瞬态特性提取的侧向速度加权融合算法,利用侧向速度融合结果与运动学方式估计的纵向速度计算车辆质心侧偏角. Carsim-Simulink的仿真与驾驶员在环试验结果表明,所提算法具有高实时估计精度和路面附着系数变化的鲁棒性.; 关键词质心侧偏角估计运动学估计方式运动几何估计方式加权融合估计模糊控制; Keywords sideslip angle estimation kinematic estimation method kinematic-geometric estimation method weighting fusion estimation fuzzy control; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名物理-数据混合驱动的车辆质心侧偏角估计: 4; 作者李琴张博远谢智航王勇汤建明陈勇; 机构广西大学机械工程学院; 出处《汽车工程》 2025年第4期714-723,共10页; 基金广西自然科学基金青年基金(2025GXNSFBA069567) 广西科技计划桂科AD基金(23026205)资助。; 文摘质心侧偏角是车辆动力学中的关键变量。针对现有基于模型方法严重依赖动力学模型精度和数据驱动方法在面临陌生工况场景时鲁棒性差等问题,本文提出了一种物理-数据混合驱动(DeepPhy)的质心侧偏角估计方法,旨在结合物理模型与数据驱动模型的优势,实现对质心侧偏角的可靠与准确估计。DeepPhy通过将后轴轮胎侧向力模型得到的质心侧偏角先验值与深度网络进行集成,从而能够学习物理模型未能表达的非线性映射关系,提升模型面对陌生工况的可靠性。仿真结果表明,在连续DLC工况下,DeepPhy估计结果的RMSE相较于物理模型方法和纯数据驱动方法分别降低了93%和63%,并对数据稀缺工况具有鲁棒性。实车验证进一步表明,DeepPhy具有优异的泛化能力,经过仿真训练的模型可迁移至实车环境中,并保持高精度的估计结果。; 关键词质心侧偏角估计主动控制系统长短时记忆网络混合物理-数据驱动; Keywords sideslip angle estimation active safety control long short-term memory physicsdata hybrid driven; 分类号 U461.1 [交通运输工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊滑模控制的车辆稳定性研究被引量：3: 5; 作者曾峰林陈家琪; 机构上海理工大学光电信息与计算机工程学院; 出处《电子科技》 2015年第7期165-168,共4页; 文摘针对车辆在转弯或变道引起的车辆稳定性控制问题,建立了用于稳定性控制的3自由度非线性动力学模型。文中将车辆横摆角速度、质心侧偏角作为主要控制变量。基于模糊滑模控制理论,采用直接横摆力矩控制方法控制横摆角速度和质心侧偏角,其中考虑到质心侧偏角难以通过传感器测量,设计了基于递归最小二乘法的质心侧偏角估计方法。同时,在基于Matlab与ADMAS联合调试的环境下进行了仿真分析,仿真结果表明该控制器能有效地使横摆角速度和质心侧偏角跟踪其期望值,使汽车保持在安全稳定的范围内。; 关键词模糊滑模直接横摆力矩质心侧偏角估计递归最小二乘法; Keywords sliding model control with fuzzy algorithm direct yaw moment sideslip angle estimation recur-sive least squares; 分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于运动学—动力学方法融合的汽车质心侧偏角估计（英文）	高博麟谢书港龚进峰	《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于遗传粒子滤波的轮毂驱动电动汽车质心侧偏角估计方法	孙传扬张欣靳彪	《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	多方法融合的汽车质心侧偏角估计	高自群谢桂芝周兵许艳吴晓建柴天	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	物理-数据混合驱动的车辆质心侧偏角估计	李琴张博远谢智航王勇汤建明陈勇	《汽车工程》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于模糊滑模控制的车辆稳定性研究	曾峰林陈家琪	《电子科技》	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料