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题名基于PCL的货车铸钢车钩点云数据预处理研究
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作者
李炳萱
于健
穆禹丞
秦兆伯
赵博
陈广泰
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机构
中车科技创新(北京)有限公司
中车大连机车研究所有限公司
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第6期26-30,35,共6页
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基金
中国中车科技研究开发计划重大项目(2023CKA359)
中车科技创新(北京)有限公司研发项目(S07-KJ2023001)。
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文摘
为实现对复杂货车铸钢车钩毛坯铸件缺陷特征的快速准确识别与测量,采用3D双目相机获取铸件的点云数据,但由于受到复杂工作环境因素影响,拍摄获取的原始点云往往含有大量的噪点,对于点云处理以及缺陷特征测量有一定影响,因而需要对原始点云数据进行滤波去噪预处理。为此进行基于PCL的货车铸钢车钩点云数据预处理研究,针对单一滤波效果不理想以及变换使用多种滤波灵活性较低的问题,并结合统计滤波与半径滤波算法,提出一种自适应联合滤波去噪方法。选择实际拍摄的铸件多个部位的点云模型作为实验数据,利用C++以及PCL点云库将该方法与统计滤波、半径滤波进行实验与对比分析,最终该方法在保持较高滤波效率的同时能够实现较好的滤波去噪效果,在保留目标物体完整点云特征的同时,能够有效滤除干扰噪点。
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关键词
货车铸钢车钩
缺陷识别
机器视觉测量
点云预处理
滤波去噪
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Keywords
railway wagon cast steel coupler
defect identification
machine vision measurement
point cloud preprocessing
filtering and denoising
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分类号
TH162
[机械工程—机械制造及自动化]
TG65
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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