货车运行故障动态图像检测系统(TFDS)的原理与应用 被引量：18

1

作者 刘瑞扬 《中国铁路》 北大核心 2005年第5期26-27,共2页

介绍TFDS系统原理、组成、功能及信息资源管理,概述系统给列检工作带来的转变和系统运用取得的成果。

关键词 图像检测系统 运行故障 应用 动态 货车 信息资源管理 系统原理 工作带 列检

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货车运行故障动态图像检测系统（TFDS）

2

《中国铁路》 北大核心 2006年第5期72-72,共1页

该系统是一套集高速数字图像采集、大容量图像数据实时处理精确定位技术，模式识别技术，智能化、网络化和信息化技术、自动控制技术于一体的智能系统，能对货车隐蔽和常见故障进行动态检测。

关键词 图像检测系统 运行故障 货车 数字图像采集 数据实时处理 模式识别技术 自动控制技术 信息化技术 定位技术 智能系统

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轨道故障动态三维检测与识别系统

3

作者 谭宇文 邓乙平 +2 位作者 杨锐 冯鑫 胡崇尔 《智慧轨道交通》 2024年第4期75-81,共7页

轨道线路作为城市轨道交通不可或缺的基础设施,其关键部件状态的动态检测、故障的自动识别与列车行车安全息息相关。针对现有2D检测手段存在的检测精度低、检测功能单一、易受环境影响、人工效率低等问题,研制了一套轨道故障动态三维检... 轨道线路作为城市轨道交通不可或缺的基础设施,其关键部件状态的动态检测、故障的自动识别与列车行车安全息息相关。针对现有2D检测手段存在的检测精度低、检测功能单一、易受环境影响、人工效率低等问题,研制了一套轨道故障动态三维检测与识别系统。该系统基于三维成像技术获取钢轨、枕木和扣件的二维图像及深度信息,结合阈值分隔技术和YOLOv4目标检测算法精确定位检测区域,利用基于深度学习的三维点云匹配算法识别检测区域状态,并在数据终端实时显示检测与识别结果。经试验验证,该系统对钢轨磨耗的检测精度达到±0.25mm,轨表、枕木、扣件的故障识别率达96.7%以上,且能排除环境因素的干扰,可用于实时检测轨道线路多种故障,有助于轨道检修作业的智能化升级。 展开更多

关键词 轨道线路 故障检测系统 三维图像处理 三维点云匹配 动态检测

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铁路货车始发列检智能RGV检车系统研究

4

作者 胡帅 《科技创新与应用》 2025年第4期123-126,共4页

目前,铁路系统已经全面应用货车故障轨旁图像检测系统(TFDS)采集车辆底部和侧面图像。针对TFDS系统只能获取列车移动时图像而无法获取静止状态时图像的问题,以RGV移动机器人为载体,搭配移动Dalsa线阵工业相机实现图像采集;利用TCP/IP通... 目前,铁路系统已经全面应用货车故障轨旁图像检测系统(TFDS)采集车辆底部和侧面图像。针对TFDS系统只能获取列车移动时图像而无法获取静止状态时图像的问题,以RGV移动机器人为载体,搭配移动Dalsa线阵工业相机实现图像采集;利用TCP/IP通信协议实现采集系统到服务端的图像传输。研究结果表明,RGV移动机器人能够搭载Dalsa相机以3 m/s的速度在特定轨道上稳定行走,Dalsa线阵工业相机能够稳定连续地采集照片;通过建立TCP连接,实现图像发送、接收和实时存储,保证图像按类归档。研究结果推进铁路货车始发列检由人检向智能检测的转变,为下一步人工智能自动识别铁路货车底盘故障缺陷积累图像数据。 展开更多

关键词 货车故障轨旁图像检测系统(TFDS) RGV 图像采集 图像传输 铁路系统

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TFDS货车图像数据应用系统 被引量：1

5

作者 王德明 高善兵 +2 位作者 王仲辉 宋金建 殷明海 《铁路计算机应用》 2024年第9期59-67,共9页

货车故障轨旁图像检测系统(TFDS,Trouble of moving Freight car Detection System)是保障铁路货车运行安全的重要技术装备。为适应TFDS检车作业场所集中化的管理变革,建设了TFDS集中检车系统(简称:TFDS检车平台),通过汇集多个轨旁TFDS... 货车故障轨旁图像检测系统(TFDS,Trouble of moving Freight car Detection System)是保障铁路货车运行安全的重要技术装备。为适应TFDS检车作业场所集中化的管理变革,建设了TFDS集中检车系统(简称:TFDS检车平台),通过汇集多个轨旁TFDS探测站的检测数据,实现TFDS动态检车任务的统一分配和作业过程的闭环管理。随着TFDS动态检车任务量不断加重,亟需强化动态检车作业质量考核,提高检车员辨识车辆故障的能力,以确保运用货车安全运行、满足货运装车需要。本文针对TFDS检车平台在应用中存在的不足,充分利用该平台的TFDS货车图像数据,研究开发TFDS货车图像数据应用系统,满足动态检车作业质量评价、检车员培训等实际需求,有助于提升TFDS集中检车作业的质量和效率。 展开更多

关键词 铁路货车技术作业 货车故障轨旁图像检测系统(TFDS) 动态检车作业 作业质量评价 培训与考试 图像处理 故障分析

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复杂场景下铁路货车锁紧板偏转故障检测 被引量：9

6

作者 邹荣 李健康 +1 位作者 徐家祥 许桢英 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期917-922,共6页

结合铁路安全运营的迫切需求,以铁路货车运行故障图像动态检测系统(TFDS)中锁紧板偏转故障检测为研究背景,在无故障目标自动识别模式下对锁紧板姿态进行故障判别。针对锁紧板姿态是否位于正常范围内,提出一种新颖的偏转角度估计方法。... 结合铁路安全运营的迫切需求,以铁路货车运行故障图像动态检测系统(TFDS)中锁紧板偏转故障检测为研究背景,在无故障目标自动识别模式下对锁紧板姿态进行故障判别。针对锁紧板姿态是否位于正常范围内,提出一种新颖的偏转角度估计方法。算法依据锁紧板轮廓由近直线段组构成,提出采用直线段特征描述物体,形成特征稀疏表达,并对直线段特征采用方向编码方式,在有向Chamfer匹配下实现偏转角度估计,整个过程仅需一个模板。实验证明该算法能有效识别出偏转角度位于正常范围内的物体,并具有较好的鲁棒性和准确性。 展开更多

关键词 直线段特征 方向编码 故障检测 锁紧板 铁路货车运行故障图像动态检测系统(TFDS)

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货车TFDS图像自动识别系统分析 被引量：2

7

作者 赵峰 《智慧轨道交通》 2022年第5期49-52,共4页

目前绝大多数货车运行故障动态图像检测系统(TFDS)依然使用图像采集和人工判读的方式对车辆运行故障进行检测,人工判读检测方案需要耗费大量人力物力,工作效率无法提升。随着对货物运输效率的要求越来越高,需要降低故障的发生概率。基于... 目前绝大多数货车运行故障动态图像检测系统(TFDS)依然使用图像采集和人工判读的方式对车辆运行故障进行检测,人工判读检测方案需要耗费大量人力物力,工作效率无法提升。随着对货物运输效率的要求越来越高,需要降低故障的发生概率。基于此,本文探讨了TFDS图像自动识别技术,发现自动识别系统可通过精准的定位技术,对货车隐蔽或者较为常见的问题进行检测,室内检测工作人员也可以采用人机结合的方法完成合理的分析。同时,对于关键部位也能通过计算机进行自动识别,及时向单元报告。室外检测员在处理故障过程中,可以逐渐缩短检测时间,进一步提升车辆检测质量与效率。 展开更多

关键词 货车 TFDS 故障检测系统 图像自动识别 安全监控系统

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用于动车组故障检测的车号识别算法 被引量：3

8

作者 方凯 《铁路计算机应用》 2016年第5期14-18,共5页

列车车号是其身份的唯一标识,动车组运行故障动态图像检测系统(TEDS)根据列车车号在图像库中找寻该列车拍摄的历史图像,以其比对现场采集图像,从而实现对运行列车状态的实时监测。然而动车组目前尚未安装射频识别电子标签,鉴于此,利用... 列车车号是其身份的唯一标识,动车组运行故障动态图像检测系统(TEDS)根据列车车号在图像库中找寻该列车拍摄的历史图像,以其比对现场采集图像,从而实现对运行列车状态的实时监测。然而动车组目前尚未安装射频识别电子标签,鉴于此,利用视频分析技术对动车组车号图像进行自动识别成为亟需解决的问题。文章提出一种基于语义共生概率的模板匹配算法对车号字符进行识别。实验结果表明,本算法对车号的识别正确率和有效性满足铁路总公司的相关要求,保障了TEDS的工作效果。 展开更多

关键词 动车组运行故障动态图像检测系统 车牌定位分割 模板匹配 车号识别

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TPDS、TADS监控结果与车辆运行故障关联性分析 被引量：4

9

作者 宋金瑛 《铁道机车车辆》 2007年第2期58-61,70,共5页

从分析运用和入段检修货车发现的滚动轴承保持架破碎、制动梁端轴裂纹等故障入手,通过查阅相关TPDS、TADS历史监控数据,阐述了车辆运行故障和5T系统监控结果的关联性,指出了目前TPDS、TADS系统在实际运用中存在的问题,提出了加强TPDS、T... 从分析运用和入段检修货车发现的滚动轴承保持架破碎、制动梁端轴裂纹等故障入手,通过查阅相关TPDS、TADS历史监控数据,阐述了车辆运行故障和5T系统监控结果的关联性,指出了目前TPDS、TADS系统在实际运用中存在的问题,提出了加强TPDS、TADS系统监控信息综合应用的建议。 展开更多

关键词 货车 动态检测 运行故障 关联性

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基于轻量级注意力生成对抗网络的TEDS图像盲去模糊研究

10

作者 王登飞 苏宏升 +2 位作者 陈光武 吕晓聪 赵小娟 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3797-3808,共12页

列车高速运行易导致列车表面部件出现机械损伤,影响列车的运行安全。用于损伤检测的动车组运行故障图像检测系统(TEDS)需进行检测的部件形态多样、体积大小不一,且因列车运动、拍摄设备的震动等带来的拍摄图片不同程度的模糊,给工作人... 列车高速运行易导致列车表面部件出现机械损伤,影响列车的运行安全。用于损伤检测的动车组运行故障图像检测系统(TEDS)需进行检测的部件形态多样、体积大小不一,且因列车运动、拍摄设备的震动等带来的拍摄图片不同程度的模糊,给工作人员对故障的分析和标注带来干扰,影响检测的实时性和准确率,故提出一种基于轻量级注意力生成对抗网络的TEDS图像盲去模糊算法。第1步,采用改进的带通道注意力和空间注意力机制的线性倒残差瓶颈模块构建轻量级特征提取网络,将其提取的5种尺度的特征送入特征金字塔网络(FPN)构建生成器,使生成器能有效地关注重点信息、综合底层和高层信息、从多尺度提取特征;第2步,采用谱归一化U_Net作为判别器网络,对局部信息产生更精确的梯度反馈,并在局部,全局双判别器的基础上加入逐像素判别,增强对图像纹理和细节上的对抗学习。研究表明,算法处理后TEDS图片较其他算法对不同尺度的目标均有更好的去模糊效果,图像有更高的清晰度;评价指标PSNR和SSIM达到28.6和91.2%,较其他算法分别提升了0.7和3.8个百分点;轻量级网络参数文件只有13.6 M,与其他算法相比,其速度取得几十倍的提升,在不使用GPU的情况下每分钟可对75张TEDS图片进行去模糊处理,达到TEDS系统的实时性需求。研究成果可有效提高TEDS系统的图片质量,提高损伤检测和标注的精准度,提升工作人员的效率,更好地保障铁路的安全运行。 展开更多

关键词 动车组运行故障图像检测系统 盲去模糊 注意力机制 生成对抗网络 MobileNet

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基于聚焦线性注意力Retinexformer的TEDS图像实时暗光增强方法研究

11

作者 王登飞 苏宏升 +2 位作者 陈光武 陈登科 赵小娟 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期4840-4850,共11页

列车高速运行下,表面部件易产生机械损伤,影响列车的安全运行。用于损伤检测的动车组运行故障图像检测系统(TEDS)需进行检测的部件形态多样、体积大小不一,且因对列车底部、夜晚进行图像采集时的暗光环境导致图像大部分区域偏暗,对比度... 列车高速运行下,表面部件易产生机械损伤,影响列车的安全运行。用于损伤检测的动车组运行故障图像检测系统(TEDS)需进行检测的部件形态多样、体积大小不一,且因对列车底部、夜晚进行图像采集时的暗光环境导致图像大部分区域偏暗,对比度低,给工作人员对故障的分析和标注带来干扰,影响检测的实时性和准确率,提出一种基于线性聚焦注意力的Retinexformer(RetinexFLAformer)网络对TEDS图像进行暗光增强。首先分析Retinexformer中进行自注意力计算的相似矩阵存在低秩的问题,采用线性聚焦注意力对网络进行改进,在保证计算复杂度不变的情况下,提高相似矩阵的秩以增加网络的特征多样性;其次增加空间一致性损失、曝光控制损失和颜色恒定损失,来抑制由于曝光不均引起的局部区域对比度下降和颜色畸变;最后在以上改进的基础上进一步调整网络结构构建FastRetinexFLAformer,以达到更快的暗光图像处理速度。研究表明,改进后的RetinexFLAformer能有效提高TEDS图片的暗光增强效果,和其他算法对比,评价指标PSNR和SSIM分别提高0.55和0.023;FastRetinexFLAformer网络参数文件只有3.34 M,可达到当前主流方法相当的处理效果,且能有效提升暗光增强速度,达到TEDS系统的实时性需求。研究成果可有效提高TEDS系统的图片质量,提高损伤识别和标注的精准度,提升工作人员的效率,更好地保障铁路的安全运行。 展开更多

关键词 动车组运行故障图像检测系统 暗光增强 Retinexformer 线性聚焦多头自注意力 空间一致性损失

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动态检车员作业质量抽查功能的设计 被引量：1

12

作者 陈波 冯德祥 《铁路计算机应用》 2014年第8期53-55,共3页

根据铁路货车运行故障动态图像检测系统(TFDS)的分布特点,本文提出采用网页采集信息技术获取TFDS动态检车员作业信息,通过作业信息比对实现作业质量抽查功能。

关键词 信息采集 货车运行故障动态图像检测系统 质量抽查

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TFDS集中作业系统的设计与实现 被引量：2

13

作者 王宜伟 《铁路计算机应用》 2020年第10期30-33,共4页

针对货车故障轨旁图像检测系统(TFDS,Trouble of moving Freight car Detection System)探测站存在的作业量不均衡、作业关系未有效利用、作业质量差异较大等问题,基于数据传输、数据挖掘、智能判别等技术,将多套TFDS采集的图像和列车... 针对货车故障轨旁图像检测系统(TFDS,Trouble of moving Freight car Detection System)探测站存在的作业量不均衡、作业关系未有效利用、作业质量差异较大等问题,基于数据传输、数据挖掘、智能判别等技术,将多套TFDS采集的图像和列车信息进行统一存储和任务的智能分配,实现智能管理、作业联控、信息传递等功能。该系统在中国铁路郑州局集团有限公司上线以来,运行效果良好,故障发现效率提升20%以上,为车辆系统深化改革创造了条件,为专业化管理提供了技术支持。 展开更多

关键词 货车故障轨旁图像检测系统(TFDS) 集中作业 检车效率

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试析如何提高车辆TFDS检测效率 被引量：2

14

作者 吴永祥 《内燃机与配件》 2020年第20期113-114,共2页

为了提升铁路货车故障轨边图像检测系统(TFDS)动态检测的工作效益,根据当下铁路货运提速增量的需求,利用TFDS检测过程中生成的货车运行、故障信息分析,并通过TFDS员工结合现场工作累计的经验,例如故障处理、经验整理以及信息处理,总结... 为了提升铁路货车故障轨边图像检测系统(TFDS)动态检测的工作效益,根据当下铁路货运提速增量的需求,利用TFDS检测过程中生成的货车运行、故障信息分析,并通过TFDS员工结合现场工作累计的经验,例如故障处理、经验整理以及信息处理,总结并举例说明了"情况描述方法"。结果表明:收集、分析数据对提高TFDS效率有很大帮助。 展开更多

关键词 分析数据 情景描述 铁路货车故障轨边图像检测系统 铁路货车

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基于HCRD的列车锁紧板偏转自动识别方法 被引量：4

15

作者 雷蕾 宋冬利 +1 位作者 张卫华 何平 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1895-1902,共8页

针对货车故障轨旁图像检测系统(TFDS)中锁紧板偏转故障,提出一种基于霍夫变换、Canny边缘检测和形状模板相结合的HCRD(Hough-Canny-RightangleDetection)方法。通过霍夫变化及数学几何模型定位转向架锁紧板部位,再对Canny边缘检测后的... 针对货车故障轨旁图像检测系统(TFDS)中锁紧板偏转故障,提出一种基于霍夫变换、Canny边缘检测和形状模板相结合的HCRD(Hough-Canny-RightangleDetection)方法。通过霍夫变化及数学几何模型定位转向架锁紧板部位,再对Canny边缘检测后的边缘图像进行角度特征的检测,整个识别只需要一个形状模板就能实现锁紧板偏转图像高精度自动识别,具有很好的判别能力。采用python编程,平均每张图像识别时间为0.067 s。且锁紧板下边缘处是否有角度特征作为锁紧板是否偏转的判断依据,具有很高的可靠性。实验证明,HCRD方法能精确检测出锁紧板的非正常范围(>5°)的偏转,且具有较好的鲁棒性和抗噪能力。该方法为TFDS故障图像识别提供了一种新的思路。 展开更多

关键词 形状模板 角度特征 故障检测 锁紧板 货车故障轨旁图像检测系统(TFDS)

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