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复杂场景下铁路货车锁紧板偏转故障检测
被引量：
9
1
作者
邹荣
李健康
+1 位作者
徐家祥
许桢英
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期917-922,共6页
结合铁路安全运营的迫切需求,以铁路货车运行故障图像动态检测系统(TFDS)中锁紧板偏转故障检测为研究背景,在无故障目标自动识别模式下对锁紧板姿态进行故障判别。针对锁紧板姿态是否位于正常范围内,提出一种新颖的偏转角度估计方法。...
结合铁路安全运营的迫切需求,以铁路货车运行故障图像动态检测系统(TFDS)中锁紧板偏转故障检测为研究背景,在无故障目标自动识别模式下对锁紧板姿态进行故障判别。针对锁紧板姿态是否位于正常范围内,提出一种新颖的偏转角度估计方法。算法依据锁紧板轮廓由近直线段组构成,提出采用直线段特征描述物体,形成特征稀疏表达,并对直线段特征采用方向编码方式,在有向Chamfer匹配下实现偏转角度估计,整个过程仅需一个模板。实验证明该算法能有效识别出偏转角度位于正常范围内的物体,并具有较好的鲁棒性和准确性。
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关键词
直线段特征
方向编码
故障
检测
锁紧板
铁路
货车
运行
故障
图像
动态
检测
系统
(
tfds
)
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职称材料
基于HCRD的列车锁紧板偏转自动识别方法
被引量：
4
2
作者
雷蕾
宋冬利
+1 位作者
张卫华
何平
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期1895-1902,共8页
针对货车故障轨旁图像检测系统(TFDS)中锁紧板偏转故障,提出一种基于霍夫变换、Canny边缘检测和形状模板相结合的HCRD(Hough-Canny-RightangleDetection)方法。通过霍夫变化及数学几何模型定位转向架锁紧板部位,再对Canny边缘检测后的...
针对货车故障轨旁图像检测系统(TFDS)中锁紧板偏转故障,提出一种基于霍夫变换、Canny边缘检测和形状模板相结合的HCRD(Hough-Canny-RightangleDetection)方法。通过霍夫变化及数学几何模型定位转向架锁紧板部位,再对Canny边缘检测后的边缘图像进行角度特征的检测,整个识别只需要一个形状模板就能实现锁紧板偏转图像高精度自动识别,具有很好的判别能力。采用python编程,平均每张图像识别时间为0.067 s。且锁紧板下边缘处是否有角度特征作为锁紧板是否偏转的判断依据,具有很高的可靠性。实验证明,HCRD方法能精确检测出锁紧板的非正常范围(>5°)的偏转,且具有较好的鲁棒性和抗噪能力。该方法为TFDS故障图像识别提供了一种新的思路。
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关键词
形状模板
角度特征
故障
检测
锁紧板
货车
故障
轨
旁
图像
检测
系统
(
tfds
)
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职称材料
题名
复杂场景下铁路货车锁紧板偏转故障检测
被引量：
9
1
作者
邹荣
李健康
徐家祥
许桢英
机构
江苏大学机械工程学院
出处
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期917-922,共6页
基金
国家重大科学仪器设备开发专项资助项目(2012YQ140032)
江苏省博士后科研资助计划项目(1402012B)
江苏大学高级专业人才科研启动基金资助项目(14JDG134)
文摘
结合铁路安全运营的迫切需求,以铁路货车运行故障图像动态检测系统(TFDS)中锁紧板偏转故障检测为研究背景,在无故障目标自动识别模式下对锁紧板姿态进行故障判别。针对锁紧板姿态是否位于正常范围内,提出一种新颖的偏转角度估计方法。算法依据锁紧板轮廓由近直线段组构成,提出采用直线段特征描述物体,形成特征稀疏表达,并对直线段特征采用方向编码方式,在有向Chamfer匹配下实现偏转角度估计,整个过程仅需一个模板。实验证明该算法能有效识别出偏转角度位于正常范围内的物体,并具有较好的鲁棒性和准确性。
关键词
直线段特征
方向编码
故障
检测
锁紧板
铁路
货车
运行
故障
图像
动态
检测
系统
(
tfds
)
Keywords
line segment features
orientation encoding
fault detection
locking plate
trouble of moving freightcar detection system （
tfds
）
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于HCRD的列车锁紧板偏转自动识别方法
被引量：
4
2
作者
雷蕾
宋冬利
张卫华
何平
机构
西南交通大学牵引动力国家重点实验室
西南交通大学数学学院
出处
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期1895-1902,共8页
基金
中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划课题(P2019J001)。
文摘
针对货车故障轨旁图像检测系统(TFDS)中锁紧板偏转故障,提出一种基于霍夫变换、Canny边缘检测和形状模板相结合的HCRD(Hough-Canny-RightangleDetection)方法。通过霍夫变化及数学几何模型定位转向架锁紧板部位,再对Canny边缘检测后的边缘图像进行角度特征的检测,整个识别只需要一个形状模板就能实现锁紧板偏转图像高精度自动识别,具有很好的判别能力。采用python编程,平均每张图像识别时间为0.067 s。且锁紧板下边缘处是否有角度特征作为锁紧板是否偏转的判断依据,具有很高的可靠性。实验证明,HCRD方法能精确检测出锁紧板的非正常范围(>5°)的偏转,且具有较好的鲁棒性和抗噪能力。该方法为TFDS故障图像识别提供了一种新的思路。
关键词
形状模板
角度特征
故障
检测
锁紧板
货车
故障
轨
旁
图像
检测
系统
(
tfds
)
Keywords
shape template
angle feature
fault detection
locking plate
trouble of moving freight car detection system(
tfds
)
分类号
TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U279 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
复杂场景下铁路货车锁紧板偏转故障检测
邹荣
李健康
徐家祥
许桢英
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015
9
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职称材料
2
基于HCRD的列车锁紧板偏转自动识别方法
雷蕾
宋冬利
张卫华
何平
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021
4
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职称材料
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