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^(60)Co铁路货物检测系统中监控单元的设计与实现
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作者 丛鹏 张玉爱 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期518-520,共3页
60 Co铁路货物检测系统具有极高的自动化程度 ,监控单元是其自动控制系统中的重要组成部分。详细介绍了监控单元的设计思想 ,实现了区别于传统实现方法的新型监控单元。
关键词 铁路货物检测系统 监控单元 自动控制系统 钴60 铁路运输 辐射检测
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一种图像差分与特征匹配的货物检测系统研究 被引量:1
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作者 张宝 肖斌 杨涛 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第6期202-205,211,共5页
针对自动化立体仓库货物检测难度大、实时性差等缺陷,提出一种基于图像差分与特征匹配的货物检测系统。通过四旋翼无人机结合无线图像系统获取货物图像,并传输至上位机软件系统进行检测,通过将实时图像与模板图像差分结合自适应阈值滤... 针对自动化立体仓库货物检测难度大、实时性差等缺陷,提出一种基于图像差分与特征匹配的货物检测系统。通过四旋翼无人机结合无线图像系统获取货物图像,并传输至上位机软件系统进行检测,通过将实时图像与模板图像差分结合自适应阈值滤波方法检测出货物缺失部分;通过改进的ORB算法结合网格运动统计方法完成图像的精准匹配,采用网格划分统计特征点的方法检测货物缺陷。实验和现场系统运行测试表明,所研究的货物检测系统,在货物缺失、缺陷检测时正确率分别达到95.0%和93.3%,具有较高的准确率。 展开更多
关键词 货物检测系统 无人机 图像差分 ORB算法 特征匹配 网格运动统计
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